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PLC在智能机械控制上的应用分析

摘要:在针对PLC在智能机械控制上的实际应用以及与其相关技术进行分析时,首先对智能工业机械系统的架构进行分析,其次对工业机械智能控制系统的架构进行分析。在保证PLC应用效果的基础上,能够为其未来发展打下良好基础。

关键词:PLC;智能机械控制;具体应用;关键技术

科学技术的进步和发展,促使各个行业逐渐朝着智能化和科技化、现代化的发展。智能机械在现代企业中逐渐找到了自己的定位,同时在发展过程中,能够产生出良好的应用效果,比如在无人车间、无人生产线等,都能够发挥出实质性的作用和价值。另外,在针对一些特殊的生产环境进行操作时,比如一些高温、放射性等场所时,智能机械也具有非常明显的优势特点,能够打破传统人工操作的局限性。这样不仅能够节省人力资源,而且还能够尽可能避免由于人为因素而导致的误差现象,同时为工作人员的基本人身安全提供保障。

1智能业机械手系统的架构研究

智能控制系统主要是指设备在没有任何工作人员操作和干预的情况下,仍然可以根据实际情况,或者是已经制定好的口令实现自主执行的操作模式。智能控制设备意味着设备应用了智能控制系统,所以能够实现其自主的运行操作模式,从图1中所展示出的内容可以看出,智能控制系统在发展过程中,主要经历了四个阶段。1.1智能控制的基本构成在针对智能控制的基本构成情况进行分析时.智能控制当中主要是由信息反馈、信息采集、信息处理和执行这几个部分相互组合而成。信息采集主要是通过不同渠道对相关信息进行获取,并且将信息真实有效的传递到信息处理部分当中。在针对信息进行处理时,不仅要保证信息的真实性和有效性,而且还要对其进行相对应的统计和分析,这样才能够保证运算结果的准确性。在信息处理之后,将其传输到执行环节当中,执行环节相关工作人员可以根据实际情况对其进行判断之后发出控制指令,这样就可以直接开始执行命令。最后信息反馈则是针对前期的一系列执行行为进行检查,看其是否按照规定要求进行操作,同时将其检测到的一系列信息再传递到信息处理当中。这样在实践中能够逐渐形成一个闭环操作的模式,保证信息在整个流程中的准确性和有效性,其中工业机械手可以被看作是一种经典的智能控制系统,在现阶段已经逐渐被普及。1.2工业机械手的运行特征如图3所示,该图主要描述工业机械手的执行件。通过图3中的内容可以总结出工业机械手在日常运行过程中的具体流程。在工业机械手运行过程中,系统会在加电之后开始启动,在这一基础上,对器件会实施有效的检测,一直检测到工件到位之后,将信号传输到主控PLC当中。在接收到信号之后,主控PLC会根据实际情况,下达相对应的指令,执行件就会开始下降,并且形成抓紧,在检测到抓紧之后,其就会发出上升的指令。也就是说在实践中,无论是任何一个环节的操作,都需要依靠主控PLC对其下达的指令,只有根据指令执行,才能够最终达到良好的执行效果。

2工业机械手智能控制系统架构研究

2.1系统的模块构成电气和机械这三个部分相互组合而成。主控部分在其中具有非常重要的地位,其主要是指可编程控制器,也可以将其称之为PLC。通过对实际情况进行调查分析可以看出,主控部分在其中的主要功能体现在以下几个方面,其一是其可以被应用在一些内部储存程序当中,这样能够实现对逻辑运算的有效指令,同时还能够实现定时、计数和算术等操作。其二是主控部分可以直接接收到客户指令,并且利用数字或者是模拟式输入、输出等各种不同的控制类型对其实际生产过程进行实时有效的监督和控制,最大限度保证机械控制的效果。另外电气部分在实际应用过程中,其主要包括继电器、电源、输入输出设备等,需要根据实际情况对其进行调整,这样才有利于将电气部分自身的功能充分发挥。最后是机械部分,主要是指手部、机身等一些基本硬件构件。2.2工业机械手智能控制系统的电气构架在左侧所显示出的大部分都是输入部分,可以针对各种信号进行有效的检测。而右侧则是输出部分,可以针对各种执行件形成有效的监督和控制。比如如果在实际操作过程中,其输入24伏的信号,其中包括一些检测、复位或者是电位器等环节,那么在输出时,也会直接由24V继电器负责输出。也就是说,在整个流程操作过程中,需要依靠控制继电器的触点,对实际执行件的实际情况进行分析,这样能够从中起到良好的控制效果。2.3工业机械手智能控制系统的软件架构整个工业机械手智能控制系统软件系统中包括四个部分,其中自动工作部分主要是指自动程序处理模块,在实践中可以根据实际情况对其进行有效分析,并且按照编程原则对所有控制动作进行实时有效的监督和控制。手动工作则是指手动程序处理模块,也就是说在实践中,需要根据实时控制的基本编程原则,按照流程一步一步的完成所有下达的控制动作。通过实际情况可以得出,手动工作部分主要被应用在一些单步调试当中,这样能够有利于将整体作用发挥到实处。自检部分则是指需要对系统场地数据进行准确有效的分析,并且保证检测结果具有真实性和有效性。除此之外,在故障检测过程中,主要是帮助维修人员寻找故障原因,有利于帮助维修人员提出有针对性的维修意见。

3结语

综上所述,PLC在智能机械控制中的实际应用可以与一些关键技术进行有效结合。这样不仅能够利用模块化的设计模式实现对PLC程序的设计,而且还能够最大限度保证满足现阶段智能机械控制系统的需求。

参考文献:

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[3]姚然.基于PLC模糊控制的小型花卉玻璃温室温度控制[D].昆明理工大学,2015.

[4]李波.单台电梯PLC控制到电梯群控系统的研究[D].青岛科技大学,2014.

作者:于琦 单位:中国人民解放军陆军军事交通学院

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