robots协议精选(九篇)

第1篇：robots协议范文

焦点事件：

2013年9月25日，由于用户投诉称其搜狗浏览器的默认设置被改为IE或者360浏览器，且用户手动恢复无效，北京搜狗信息服务有限公司、北京搜狗科技发展有限公司（以下统称搜狗）以不正当竞争为由向陕西省西安市中级人民法院提起民事诉讼，奇虎科技公司、奇虎360软件（北京）公司（以下统称360）利用其开发和运营的“360杀毒”、“360安全卫士”系列软件作为杀毒软件的“监督者”地位，误导、欺骗用户，甚至直接采用破坏性技术手段，阻碍用户正常使用搜狗浏览器，破坏其向广大用户提供服务的完整性，构成不正当竞争，要求360停止不正当竞争行为，公开赔礼道歉，并赔偿经济损失4550万元。

针对搜狗的，360辩称：“搜狗所谓360篡改默认浏览器的说法不成立，360实际上是向用户提示搜狗的诱导捆绑行为，在用户知情并允许的情况下，对被篡改的浏览器进行修复，使被诱导安装的搜狗浏览器恢复为系统最初默认的浏览器，在这一过程中，360充分尊重了用户的知情权和选择权。”与此同时360还宣布搜狗不正当竞争及搜狗CEO王小川商誉诋毁，索赔5100万元。

律师坐堂：

目前，有关“3g”法律之争未来会如何发展，我们还难以断定。但该起案件却再次引发了公众对互联网信息服务市场竞争问题的关注和思考。

自2010年10月，因“360隐私保护器”爆发3Q大战以来，互联网行业围绕360的不正当竞争诉讼一直没有停止过，先后有腾讯、百度、金山、搜狗等公司与360对簿公堂，其中影响较大的一起是2011年8月腾讯向广东省高院的“360扣扣保镖”不正当竞争纠纷一案，2013年4月25日法院已对该案作出一审判决。

法院审理认为，腾讯向用户提供免费的即时通讯服务，再以此搭建平台，向用户提供网络社交、资讯、娱乐等增值服务，并为广告客户投放商业广告实现盈利，是当前国际国内即时通讯行业的商业惯例，360无权假借查杀病毒或者保护用户利益之名，侵入其他网络服务提供者合法软件的运行过程，擅自修改他人软件，破坏他人合法经营；另外，360将自己的产品和服务嵌入腾讯QQ软件界面，依附QQ庞大的用户资源推销自己的产品，拓展360软件及服务的用户，不但给腾讯造成了严重的经济损失，而且增加了自己的交易机会，违反了诚实信用和公平竞争的原则，且主观上具有明显恶意，已构成不正当竞争，判令360赔偿腾讯经济损失及合理维权费用500万元人民币，并在包括360官方网站、新浪网、搜狐网、网易网、《法制日报》、《中国知识产权报》等网站和报刊的显著位置连续15天刊登道歉声明，消除影响。这是中国互联网行业目前为止判罚金额最高的一起案例。

通过广东高院的一审判决我们可以看出，对于企业的恶性竞争司法审判惩罚力度正在不断加强。

3Q法律之争尚未结束，我国互联网行业搜索引擎巨头百度与360之间的诉讼战（简称“3B”大战）也是不断升级，愈演愈烈。随着2012年8月360搜索服务上线，百度与360之间竞争加剧。2013年2月，因百度认为360违反“Robots协议”抓取、复制其网站内容的行为构成不正当竞争，百度向北京市第一中级人民法院提讼，索赔1亿元人民币，10月26日正式开庭审理。

百度诉称，百度除向网民提供搜索引擎服务外，百度网站还设有百度知道、百度百科、百度新闻、百度音乐、百度旅游等内容，百度对这些内容享有著作权及其他合法权益。现360公然违反国际通行的“Robots协议”行业规则，不顾百度的权利声明和所采取的技术措施，非法抓取百度网站内容生成“快照”复制件存储于其自身服务器中并实时向网民提供，严重侵害了百度的合法权益，其行为已构成不正当竞争，要求赔偿其经济损失1亿元人民币以及为制止侵权的合理费用支出20万元。

对此360辩称，上述内容页面实际上是由网友提供的，根据互联网的通行规则，这些页面的相关权利属于网友，360搜索索引这些内容页面并没有侵犯百度的权益，相反还为百度带来了大量的用户和流量。百度利用“Robots协议”自设黑名单，其实质是滥用“Robots协议”，设置歧视性条款以实现限制竞争的非法目的。”

另外，百度对360也采取了相应的反制措施，如果点击360搜索结果中的百度页面链接，将强制跳转至百度首页，而无法进入具体内容页面。360表示，该行为严重违反了工业和信息化部的相关规定，是对用户选择权和使用体验的严重践踏，是极其不负责任的。日前，360以不正当竞争为由已向北京市高院提讼，索赔金额4亿元人民币。

此次3B诉讼之战首先在于“Robots协议”的法律效力如何确定。所谓“Robots协议”，又称机器人协议或爬虫协议，该协议就搜索引擎抓取网站内容的范围作了约定，包括网站是否希望被搜索引擎抓取，哪些内容不允许被抓取，网络爬虫据此“自觉地”抓取或不抓取该网页内容，其目的是为了保护网站数据和敏感信息，确保用户个人信息和隐私不被侵犯。

2012年11月1日，百度、360、腾讯、搜狗、新浪等12家发起单位在北京共同签署了《互联网搜索引擎服务自律公约》。公约规定，搜索引擎服务应当遵循国际通行的行业惯例与商业规则，遵守机器人协议（Robots协议）；互联网站所有者设置机器人协议应遵循公平、开放和促进信息自由流动的原则，限制搜索引擎抓取应有行业公认合理的正当理由，不利用机器人协议进行不正当竞争行为，积极营造鼓励、公平、公正的良性竞争环境；违反Robots协议抓取内容的企业，应在收到权利人符合法律规定的通知后及时删除、断开侵权链接，努力维护健康有序的网络环境。上述内容确定了“Robots协议”作为行业规范的地位，也因此成为一项公认的商业道德规范。虽然公约本身并不具有强制执行的法律效力，但对于签约企业而言却具有契约性质，应当本着诚实信用原则，自觉遵守，认真履行，一旦违反，则可能构成不正当竞争。

第2篇：robots协议范文

为什么呢?推一把创始人江礼坤说“做优化就象是和搜索引擎谈恋爱”，非常有道理!从网站诊断入手，就是先把自己的网站“打扮”漂亮，让搜索引擎对你有好感，产生兴趣，认同你的网站，爱上你的网站，才会收录、抓取你的网站内容，才会获得好的排名，试想一下，如果你天天“灰头垢面，邋里邋遢”会有美女和你谈恋爱?

浅要的说明了网站诊断的重要性后，那倒底网站怎么做诊断呢，SEO初学者只要按照以下步骤操作，就可以对一个网站进行全面的诊断，找出网站内部的不足，以便于优化完善。下面结合一个网站的诊断实例来讲解，以便于初学者理解。

要说明的是，这个网站是推一把线下10期学员新做的一个网站，网站内容并不多，项目也是虚拟的，建站的目的是为了通过实践掌握教学内容，网站的名称叫：酿蜜坊蜂产品专卖店，网址：，以下简称“诊断网站”，不啰嗦了，下面进入如何诊断网站十二步。

第一步，检查各网页标题是否设置正确

这个诊断项目是最重要的，网站标题是搜索引擎识别、抓取，收录网站重要依据，是获得较好排名和展现给用户的第一要素，SEO没有什么比这更重要的啦。见过很多号自称SEO高手的连个标题都写不好。

正确的网站页面标题格式应该如下：(注意：指网站所有页面)

首页标题：关键词_网站名称

栏目页标题：栏目名称_网站名称

内容页标题：文章标题_栏目页_网站名称

诊断网站状况：

首页标题：蜂蜜减肥法，蜂蜜面膜，蜂蜜美容小知识—酿蜜坊蜂产品专卖店

栏目页标题：行业新闻-蜂蜜减肥法，蜂蜜面膜，蜂蜜美容小知识—酿蜜坊蜂产品专卖店

内容页标题：蜂蜜加白醋能减肥吗—蜂蜜白醋减肥方法-蜂蜜减肥法，蜂蜜面膜，蜂蜜美容小知识—酿蜜坊蜂产品专卖店

分析：目标网站首页、栏目页及内容页书写顺序正确，标题中还自动重复了首页标题，有利于搜索引擎对网站内容的理解和抓取。如果你的网站没有达到此标准，尽快改过来吧。

第二步，检查首页标题的长度及符号

在第一步中我们已经谈到网页标题的重要性，首页标题更是重中之重了，怎样写首页标题不是本文讨论的重点，但是你要知道首页标题要写好有那些要求。

要求是：标题字数不超过30个汉字，核心关键3-5个，用“，”或者“|”线隔开，公司名用“—”联接，用户搜索次数最大的关键词排在最前面，不要问我原因，你懂的。

诊断网站状况：

首页标题：蜂蜜减肥法，蜂蜜面膜，蜂蜜美容小知识—酿蜜坊蜂产品专卖店

诊断分析：诊断网站首页标题字数28字。关键词之间才用“，”分隔，公司名用“—”横线连接，符合要求。

第三步，诊断网页是否有标题重复与描述重复。

1、各网页标题诊断

要求：对各个页面进行诊断，包括首页、栏目页、内容页，每个页面标题不能重复，否则搜索引擎以为你的网站每个页面都是相同的内容，而其实每个页面的内容不可能是相同的，比如“产品中心”栏目是介绍不同产品的，“企业新闻”栏目是发表企业相关新闻动态的。

诊断网站状况：没有发现重标题的网页。

例如：企业简介栏目标题：关于酿蜜坊-要想身体好，蜂蜜的作用与功效不得了，健康天使——酿蜜坊专卖店;

内容栏目标题：油菜春浆蜂皇浆-蜂蜜减肥法，蜂蜜面膜，蜂蜜美容小知识—酿蜜坊蜂产品专卖店

2、描述重复诊断

与网页标题诊断一样，每个页面都要有不同的描述，切不要都是一样的描述内容。

要求：准确的描述网页内容，不能有关键词堆砌。每个页面都应该有不同的描述。长度合理。

诊断网站状况：没有发现重复的网页标题，但发现一些产品页描述不正确或者过于简单，产生的原因是系统自动生成，产品第一段内容很关键，尤其是前100字，要对产品进行精准的描述。

诊断分析：虽然网站没重复的标题及描述，但标题及描述不合理，网页标题没有体现该网页内容，相近度高，原因可能是网站管理系统自动生成标题和描述适成的，对于小型网站或者企业网站，建议网页标题及描述手写更准确。

第四步，网站URL的唯一性

网站URL要具有唯一性，如果不相同的页面有洋同URL，搜索引擎在排名时会分散权重，网站难以获得好的排名

要求：正确的选择首选域，内链和外链要统一，做好301重定向。

诊断网站状况：

网站首选域为：，内链和外链基本统一。

访问/index.html和xxx.cn及都是同一页面，无301重定向。

网站内链和外链建设选择为首选域。

诊断分析：做301转向对于SEO新人来说，可能技术有难度，这方面可能要请技术人员协助解决。

第五步，网站URL静态化

虽然百度SEO指南中说，百度蜘蛛对于动态网页的抓取没有岐意，但细心的你可以发现获得良好排名的网站，其URL必然是静态化的，至于什么是静态化的网页，很多初学者说会动的网页，就是动态的，其实这是错误的看法，只要URL中包含“?”“%”等符号，就是动态的网页，多说了几句，扫一下盲。

要求：网站全部采用静态化，有利于网站收录及排名。

诊断网站状况：网站所有网页均是伪静态

如：/info/contact.html

诊断分析：全站最深层次为三层，符合要求

第六步，诊断图片ALT属性

百度官方SEO指南中强调，蜘蛛暂时无法读取图片、flash等的内容，网站中出现图片时，要做好图片属性设置，也就是ALT啦，一方面它可以告诉搜索引擎这是关于什么的图片，另一方面当浏览器无法展示图片时，会以文字的形式展现，还可增加关键词密度。

要求：1、网站所有图片都加上ALT属性，命名合理，不重复。

2、图片上方、或者下方加上关键词锚文本

3、增加图片页面的内链和外链，优化重要图片

诊断网站状况：发现网站所有图片没有ALT属性，修改完善图片ALT属性，对重要图片进行优化，做好图片站内链接，图片周围多出现关键词和锚文本。

诊断分析：做好ALT属性可以展现网站对搜索引擎的友好度，增加客户体验性。

第七步，诊断robots文件

对收录及排名没有影响、不重要的网页内容，或者不想让搜索引擎抓取的内容，可以通过robots协议禁止

要求：网站中要有robots文件，并且代码正确，对不需要搜索引擎抓取的部分进行禁止。

诊断网站状况：网站有robots文件，对一些无需抓取的内容进行了禁止。

robots文件网址：xxx.cn/robots.txt

诊断分析：robots文件重要，但书写一定要正确，否则可以事得其反，最好请技术人员解决。

第八步，诊断死链接

死链接就是用户点击无法展示的页面，或者已经不在的页面，死链接会影响搜索引擎的友好度，会告成因客户体验差，而流失目标客户，严重影响转化率。

要求：网站无死链接。

诊断网站状况：整站无死链接

诊断分析：如何诊断死链接，查找死链接可以借助站长工具，这个不要我多讲吧。

第九步，网站404页面

404页面是当网站出现死链接时，自动转到404页面，引导用户浏览其它首页，避免用户流失。

要求：网站要有友好的404页，对死链接进行转化引导。

诊断网站状况：网站没有404网页，设计和完善好404页面。

第十步，网站空间速度诊断

为什么要求网站空间打开速度要快，这个问题也太小白了吧，你会在一个等了半天也不开的门前，傻等半天吗?客户是没有耐心等待的

要求：网站打开速快，不影响用户抓取和用户浏览

诊断网站状况：最快5毫秒，最慢68妙，电信平均：36毫秒，联通平均：56毫秒

诊断分析：速度就不解释了，当然是越快越好。

第十一步，快照更新诊断

只有快照更新有规律的网站，才是搜索引擎喜欢的网站，如果你的网站快照好久都没有更新，那你就要想想是不是百度不爱你啦，百度可能不喜欢你的网站了，我们必须经常更新网站内容，让蜘蛛不断有新东西吃，有新鲜感，

要求：百度快照更新不超过去3天，网站有经常更新版块，如新闻更新、产品更新、评论更新等，并适时更新。

诊断网站状况：百度第一次快照时间：2012-9-25，最新快照时间2012-10-15，更新速度慢，站内有新闻更新版块，无用户评论交互功能。

诊断分析：建议用适当提高网站外链和网站内容更新，改善两次快照间隔时间太长的现象

网站诊断最后结论：

第3篇：robots协议范文

关键词： 互联网领域；市场替代；大众点评；百度

中图分类号： D922・294 文献标识码： A 文章编号： 2095-8153（2016）05-0053-06

2016年5月26日，上海汉涛信息咨询公司（大众点评网的创建者和运营商）诉北京百度网讯科技公司、上海杰图软件技术有限公司不正当竞争纠纷一案在上海市浦东新区人民法院宣判。法院审理后认为，百度公司对涉案点评信息的使用已超出合理限度，实质替代了大众点评网向用户提供信息，最终导致大众点评网流量的减少和部分交易机会的丧失，具有不正当性。百度对此表示不服，认为双方在公司类型上存在差异，提供的服务有所不同，故二者之间不存在竞争关系。诉讼正在进行中，但通过辩护双方你来我往，案件争议已充分明晰。大众点评诉百度不正当竞争案，争议焦点在于百度公司网络内容抄袭行为是否为互联网不正当竞争行为。网络内容抄袭行为即将他人网站中重要内容大量复制、使用并造成相关公众混淆的行为。[1]不过在具体司法实践中，是否造成相关公众混淆行为并不是必要后果，如果大量复制抄袭行为已达到了网络用户无需进入其他经营者网站即可获得足够信息的程度，超过了适当引用的合理限度，事实上造成经营者提供的服务对其他经营者服务的实质性市场替代，那么其行为由于违反公认的商业道德和诚实信用原则而不具有正当性，构成不正当竞争①。那么，什么是市场替代？市场替代的构成，竞争关系的存在是否必须？市场替代如何界定？市场替代缺乏正当性的判断标准又是什么？本文拟结合案件审理情况以及相关判例，就上述问题展开分析。

一、互联网领域竞争关系的判断

市场替代并不是一个成熟与规范的法学概念，北京市海淀区人民法院在审理大众点评与爱帮网不正当竞争案中，首次提出上述概念。此案认为使用垂直搜索技术的爱帮对于特定行业网站的信息的利用，应控制在合理的范围内，不得对该网站造成市场替代的后果②。市场替代更像是一个经济学上的概念，此处的替代，应该是一方的提供行为满足了用户的某种需求，导致另一方交易机会的丧失，进而导致其市场份额降低的现象。由于上述提供行为涉嫌内容的抄袭，属于《反不正当竞争法》所规制的“搭便车”行为。经营者以不当手段侵犯他人的合法权益而获得竞争优势或者交易机会，违反了诚实信用原则与商业道德而具有可责性，因此可视为不正当竞争行为。不过上述逻辑推演都置于《反不正当竞争法》之内，竞争关系的判断，在论证市场替代构成时就有其必要性。

不正当竞争行为中竞争关系认定的必要性是由于反不正当竞争法的调整对象决定的。经营者之间具有竞争关系是区别不正当竞争行为与一般侵权行为的标志[2]。因此，在处理不正当竞争案件中，竞争关系的判断在该类案件中已成为后续工作的逻辑起点。在传统商业环境中，大量案件由于原告与被告之间不具有狭义的竞争关系，而被法院不予立案或者驳回原告的诉请[3]。所谓狭义的竞争关系是指商品之间具有替代关系（相同或者近似商品）的经营者之间的相互争夺交易机会的关系，商品互不相同、不具有替代关系经营者之间不存在竞争关系[4]。不过如果对竞争关系作狭义理解的话，将大大限缩《反不正当竞争法》的适用范围，而这是与该法的立法宗旨相违背的。社会化大生产竞争不断跨越行业界限的现实背景下，立法与法律实施中对竞争关系认定态度逐步宽松。而这种开放与包容的态度，在处理互联网新型不正当竞争中尤为必要。与其固守传统狭义的竞争关系定义，还不如从互联网交易模式出发，对竞争关系作广义解读。重点关注经营者是否通过不当方式、不劳而获增加交易机会从而增加自身竞争优势或掠取、减少他人市场份额、破坏其竞争利益等[5]。例如在奇虎公司与腾讯公司不正当竞争纠纷案中，法院认为奇虎公司专门针对QQ软件开发、经营扣扣保镖，以帮助、诱导等方式破坏QQ软件及其服务的安全性、完整性，减少了腾讯公司的经济收益和增值服务交易机会，干扰了被上诉人的正当经营活动，损害了被上诉人的合法权益，违反了诚实信用原则和公认的商业道德，认定其构成不正当竞争并无不当③。可见，由于互联网商业模式更新快、业务交织并转化，特别是现行互联网企业多将广告收入作为重要来源的情形下，认定两个业务关系看似不同的互联网企业之间具有竞争关系并不困难[6]。

具体到“大众点评诉百度案”中，诞生于2003年的大众点评，是中国最早建立的独立第三方消费点评网站，其主要经营模式是对美食、购物、休闲、娱乐等生活服务进行推介，网友可以通过其网站搜索不同地区的相关商户，也可以对美食、购物、休闲、娱乐等生活服务类商户进行点评④。而百度地图以及百度知道作为百度搜索的组成部分，其核心在于连接人和信息，而这同大众点评连接人和服务存在明显的区别。从这角度上讲，二者不属于同一行业，主营业务存在较大差别。

不过法院认为反不正当竞争法所调整的竞争关系，不限于同业者之间，还包括为自己或者他人争取交易机会所产生的竞争关系，以及因破坏他人竞争优势所产生的竞争关系[7]。互联网跨界竞争成为常态的背景下，从经营主体具体实施的经营行为出发考量竞争关系的存在，显得更为合理。如果双方争夺的是有相同需求的用户群体，那么竞争关系即存在。进而言之，虽然百度的主营业务为搜索，但是在行业细分、业务交叉重合日益普遍的情况下，百度涉及的业务已不局限于搜索。以其旗下的百度糯米为例，其主要经营模式与大众点评非常类似，二者在本地生活服务市场存在较为明显的竞争关系。一方面，百度地图未经许可大量、完整地使用大众点评的内容，并将由此带来的流量导入百度糯米，实质属于为他人争取了交易机会。另一方面，互联网经济是“眼球经济”或者“注意力”经济，纵然经营者主营业务有所不同，但是在免费的网络服务提供市场，二者的用户群可能相同。百度地图、百度知道、百度糯米、手机百度APP等都是百度流量和用户的入口。而大众点评因为“点评”的性质，而成为用户获取信息和数据的端口[8]。在争夺网络用户上，二者存在明显的竞争关系。大众点评积累的商家、店铺的点评信息，是最强大的内容护城河，这是通过长时间运营和积累形成的，百度地图、百度知道等未经许可完整呈现上述内容，属于明显的“搭便车“行为，破坏了大众点评的竞争优势，为自己以及他人争取到了更多交易机会。

二、 互联网领域不正当竞争中市场替代的界定

在“大众点评诉百度案”中，百度公司未经许可在百度地图以及百度知道中通过搜索技术，大量、完整呈现大众点评的点评内容，虽然不一定造成相关公众的混淆误认，但这种行为省去了得到这些智力成果应付出的经营成本，影响了相关公众对经营者网站的选择与判断，掠夺了他人的经营优势，使自己获得不正当的竞争利益[9]，属于不正当竞争行为。用户在搜素商户时，由于百度地图已经完整呈现点评内容，其进入大众点评的必要性就大大降低，百度地图、百度知道对点评内容的使用已经超越合理限度，其提供的服务构成了对大众点评提供服务的实质性替代。而如何界定市场替代，笔者以为在分析的时候，应该包含以下四个环节：存在未经许可的提供行为，提供的内容相同或近似，产生用户转移效果，其他经营者因提供行为而受损。

第一，未经许可的提供行为。相较于反不正当竞争法，知识产权领域涉及到提供行为的内容似乎更多。提供行为往往与作品的信息网络传播权相连，在最高院《关于审理侵害信息网络传播权民事纠纷案件适用法律若干问题的规定》第五条明确规定网络服务者以提供网页快照等方式实质替代其他网络服务者向公众提供相关作品的，人民法院应当认定其构成提供行为。此处的“提供行为”，应当理解为信息网络传播行为[10]。在网络环境中，取得作者或侵权网络用户的授权，是网络服务者作品提供行为的开始。网络服务过程中是否有授权行为，就是界定网络作品提供行为的根本依据或证据[11]。诚然，如果大众点评内容构成作品，那么依据大众点评与客户之间的用户协议，该著作权项下的信息网络传播权由大众点评的所有者汉涛公司享有。百度地图、百度知道未经许可通过搜索技术，抓取以及完整使用上述作品，必然构成侵权。但这不是我们所要讨论的市场替代内容，我们更关注的是由大众点评公司花费巨大人力、财力成本收集起来的其他智力成果的保护。显然，如果相关内容无法构成作品的话，这部分合法权益只能寻求《反不正当竞争法》的保护。大众点评积累的商户信息与点评内容是其付出巨大经营成本的结果，任何人未经许可的提供行为，这里的提供行为是指经营者内容抄袭行为，即通过相关技术抓取信息后，放到自身运营的网站予以展示，这些都将损害原权利人的竞争优势，而获得不正当的竞争利益，而这是反不当正竞争法所不允许的。

第二，内容相似度对比。这个可以从两个角度进行比较，一是进行细节对比，在“大众点评诉百度案”中，通过百度地图搜索商家时，相关用户评论绝大多数来自于大众点评，而且是完整呈现。而在法院审理过程中，其发现在百度地图早期安卓版本中，对其他网站信息的使用是非常谨慎而且较少的。可见，如果是少量使用或者用摘要的方式代替原网站信息，那么由于二者存在较大差异，用户如需了解详细的点评内容，还需进入第三方网站，所以难以构成实质性替代。二是进行整体比较，在“泰亚赛福诉东方安诺案”中，法院认为，二者网站首页、网站新闻中心页面、网站品牌中心页面、网站产品页面等，具有高度相似性。原告主张的相似性主要表现在页面的整体上，被告的抗辩多针对局部的细节区别，法院对被告的抗辩不予采纳[12]。在进行内容相似度比较时，可以参照知产领域中的“用户感知标准”，关注涉嫌不正当竞争经营者经营行为的表现形式所带给相应用户的感知。例如“大众点评诉百度案”中，由于使用百度地图可以查询到相关商户的点评信息，一方面，用户对于本地生活服务信息需求得到满足，另一方面，用户可能误认大众点评与百度之间存在合作。一旦用户形成习惯之后，如果不仔细关注点评内容的标识，用户可能认为点评内容来源于百度地图。

第三，用户转移与交易机会的重新配置。网络环境下的信息不断膨胀，每个人的时间和精力都是有限且宝贵的。因此，用户的注意力就成为一种稀缺资源[13]。而用户的注意力与交易机会密切相关，注意力也可通过增值服务或者提供广告等方式转化为现实的经济利益。因此，互联网竞争中，即使网络经营者提供的产业或者服务存在较大差异，但是在基础用户或者免费网络服务市场，经营者之间的经营行为大多会存在交叉。用户的转移往往意味着交易机会的减少，意味着市场份额的下降，而这也是市场替代认定中重要构成部分。例如在“汉涛诉爱帮聚信案”，法院认为，虽然爱帮网注有“在大众点评发表”字样链接标识，但爱帮网已对全部商户简介内容和绝大部分点评内容进行了充分展示，网络用户一般不会再选择点击大众点评链接标识⑤。因此，部分具有对本地生活服务相关信息需求的用户可能会转移到爱帮网上。而在“大众点评诉百度案”中，百度地图中餐饮类商户的点评信息主要来源于大众点评。以在百度地图中搜索“张妈妈特色川味馆（交道口店）”为例，网页总共有105条评论，其中99条来自于大众点评。百度地图此种大量、完整地使用大众点评的点评内容，虽然其在每条评论下注明“来自大众点评”并设置跳转链接，但最终导致的结果是用户进入大众点评的必要性已经大大降低。此外，用户在百度地图上也可以选择百度糯米团购，这在一定程度上也损害了大众点评在团购市场的竞争优势。而在团购网站的排名中，美团、大众点评、糯米网前三名的顺序已经长期没有变化[14]。百度利用其旗下的百度地图、知道等，通过抄袭大众点评内容的方式，为百度糯米赢取交易机会，存在主观恶意，不具有正当性。其导致用户的转移与交易机会的重新配置，促使了百度地图对大众点评的实质性替代。这种替代不仅仅是网页内容的替代，而且是其他网络服务提供者提供服务的替代，例如本地信息查询服务、团购服务等。

第四，其他经营者的合法权益因提供行为而受损。一般而言，如果行为未对竞争对手的利益构成损害，则很难认定其违法[15]。在市场替代界定的过程中，其目的还是在于对提供行为予以法律规制，保护一方经营者的竞争利益。因此，利益的受损作为提供行为的结果，在行为定性过程中必须予以考察。具体到“大众点评诉百度案”，百度地图以及百度知道等通过技术手段获取点评内容，从而丰富自己的页面，其侵犯的是大众点评潜在的交易机会，瓦解了大众点评往日通过努力而形成的竞争优势。虽然大众点评具体损失以及百度的获利实际上是难以计算的，但这并不影响对大众点评受损以及提供行为与利益受损之间因果关系的判断。通过逻辑推演以及抽样调查，基本上可以判定，百度的行为损害了大众点评的交易机会。

综上，市场替代是放置于反不正当竞争法角度去分析的，因此它同知产领域提供行为侵犯信息网络传播权就具有明显区别。此外《反不正当竞争法》更多的是被视为知识产权的补充规范[16]。市场替代的提出，其原本目的在于运用竞争法的开放性，去保护那些经营者虽然付出成本但不构成作品的内容，通过抑制“搭便车”的行为从而鼓励创新，这个基本判断是在市场替代界定过程中应当坚持的。市场替代的起点在于未经许可的提供行为，提供的内容不限于作品，但与原权利人所收集、整理、创作出来的内容相同或者实质近似，内容的提供实质效果在于服务的提供，从而获取用户的关注与交易机会，最终导致原权利人利益受损与市场份额的减少。但市场替代的构成，不能仅限于界定，如果要对其进行否定性评价并予以规制，还要分析这种替代行为缺乏正当性。

三、互联网领域市场替代缺乏正当性的判断标准

首先，可以肯定的是，市场替代行为是一种竞争行为，但是其并属于《反不正当竞争列举的不正当竞争行为。作为一种新型的互联网竞争行为，其正当性的判断只能有赖于《反不正当竞争法》第二条即一般条款，通过诚实信用原则与公认商业道德等来判断其是否缺乏正当性。而在反不正当竞争法中，诚实信用原则主要体现商业道德⑥。因此，在判断市场替代行为是否具有正当性时，只要重点分析该行为是否违反商业道德。在“大众点评诉百度案”中，法院只是概括性的指出百度公司行为违反了公认的商业道德和诚实信用原则，并没有详细的分析论证。下面从行业惯例、比例原则下的价值判断两个角度就上述问题做个简要分析。

第一，行业惯例的角度。如果对“百度诉360违反Robots协议案”、“腾讯诉360不正当竞争案”等加以分析的话，可以发现：通过援引行业规则来认定互联网领域的商业道德，进而判断涉诉行为是否具有正当性，成为当前部分法院审理互联网新型不正当竞争案件的基本思路[17]。在“大众点评诉百度案”中，百度公司声称其为搜索引擎服务商，其遵守了国际通行Robots协议。那么它是否可以依此免责呢？Robots协议作为最初由互联网技术人员发展出来的技术规范，类似于在新型市场生态中自发生长出来的秩序。在后续的实践中其被证明是有效的，而逐渐成为搜索引擎行业公认的、应当被遵守的行业通行规则或者商业道德[18]。但仅将Robots协议作为行业惯例似乎还不够，将Robots协议与《互联网搜索引擎服务自律协议》一起纳入评判标准，才能彰显互联网公认的商业道德内涵⑦。而依据《互联网搜索引擎服务自律协议》第十一条：“倡导公平理性竞争，抵制不正当竞争行为，维护公平、开放、竞争、有序的市场秩序等”，虽然该条是一个倡导性的规定，但也从侧面说明即使搜索公司遵守了Robots协议，但是如果其通过不合理的技术手段获得竞争优势，或者为他人争取交易机会，其行为也可能被视为违反了自律协议。这是依据百度公司的主张所做的分析。但现实生活中，百度地图、百度知道由于提供了商户的信息以及点评，同时设置了团购链接，导向美团，其提供的服务似乎已经超越了搜索服务的范围。面对这种跨界竞争行为，行业惯例可能并不成熟，这时对于商业道德的理解，似乎只能从更广义的角度，从经营者、消费者、社会公共利益三个维度进行解读。例如，从经营者权益保护的角度，在互联网市场，经营者只要通过不当途径攫取更多商业机会、争取更多交易对象从而牟取更多经济利益，皆可认定该行为违反了互联网领域公认的商业道德[19]。综上，无论是从行业惯例，还是从广义经营者保护的角度，市场替代行为都可以被视为违反诚实信用原则或者公认的商业道德的不正当竞争行为。

第二，比例原则下的价值判断。公认的商业道德、商业伦理等均是非常抽象的概念，而且道德具有多元性、滞后性，在互联网领域可能尚未形成确定的公认商业道德，其在具体案件中如何理解和适用存在非常大的不确定性。无论是借助行业惯例，还是法官创设规则予以运用，都面临较大的主观性，存在一定不足。而如果利用比例原则进行价值判断与衡量的话，将相关环节细化，似乎可以解决上述问题。例如参照兰磊提出的客观性分析框架，回答以下问题：第一，当受诉行为对《反不正当竞争法》保护的利益造成损害时，是否带来正当的抵销性利益；第二，是否有同等有效损害性更小的替代方式；第三，即便没有这样的替代方式，它造成的损害是否远远超过所带来的抵销性利益[20]。以百度地图使用大众点评的点评内容为例，可以肯定的是，百度地图作为一种工具性应用，其呈现商户的相关信息与点评内容，可以让用户在检索过程中对检索内容有一个全面直观的了解。此外内置百度糯米链接，也可以满足用户的多样需求，降低二次检索时间成本。从这个角度而言，百度公司的这种信息分享行为带来了一定的社会正向收益。但是该行为是以损害大众点评的现实利益为代价，如果对上述行为予以放任的话，最终的后果是抑制社会创新，经营者层面与社会长远层面的负面影响不可估量。此外，从替代方式上讲，百度完全可以以摘要或者部分展示的方式，合理使用点评内容。但现实中，百度公司并没有这样做，而且在一审判决之后，依旧完整展示大众点评中的内容，可见其存在明显的主观恶意。综上，可认为百度的市场替代行为违反了公认的商业道德，不具有正当性。

四、结语

“大众点评诉百度案”之所以能够引发广泛关注，除了行为定性存在争议外，更深层次的原因在于其带给大家的疑惑，即在跨界竞争成为常态的背景下，合理的竞争边界在哪。信息的分享与自由流动，能给民众带来便利，提升社会公益。但是如果允许对信息相关内容的无序使用，那么最终导致的结果是经营者的辛苦付出得不到珍视，抑制社会创新。如何兼顾经营者的合法权益、消费者利益、社会公共利益，是我们在处理互联网新型不正当竞争所要考虑的。

目前，网络环境下互联网公司以优势业务为基点，不断开发增值业务。如百度公司以搜索引擎打开市场，然后凭借市场优势开展知道、贴吧、地图、音乐等[21]。在这种商业模式下，竞争越来越表现为领头羊之间的竞争，全网络竞争，同业经营的界限不断被模糊。百度公司的服务已经超越搜索，业务深入到多个领域。百度地图，除了提供定位、导航等常规服务外，也为用户提供商户信息查询、团购等服务。因此，在界定竞争关系的时候，宜从广义的角度。不管其行为主体是否从事相同或相似但具有替代功能的产品服务之经营，也不管是否同属于同一行业或同一经济等级，一旦行为表现为通过不当方式增加与有限用户交易的机会从而攫取自己业务的竞争利益或破坏、减少本应属于他人的竞争优势，皆可认定存在竞争关系。

竞争关系的判断是逻辑的起点，在此基础上，需要进一步分析不当手段是什么，交易机会是如何丧失的。具体到本文中，就是要对市场替代行为进行认定。结合“汉涛公司诉爱帮聚信”、“大众点评诉百度案”，笔者尝试从中提炼出一些标准或者类型化行为。例如要看被诉一方是否有未经许可的提供行为，提供内容与其他经营者花费巨大时间精力和巨大投入积累的网站内容是否相同或者相似，最为重要的是要看是否达到用户转移的效果，即用户进入其他经营者网站的必要性降低，最后检验经营者是否因此遭受损失等。

“大众点评诉百度案”一审业已尘埃落定，大众点评获赔323万。但相关纠纷并没有就此化解，百度很有可能提起上诉，案件依旧存在很大的不确定性。但是该案给我们研究市场替代行为提供了一个鲜活的素材，赔偿不是重点，关键在于互联网竞争规则的明确。市场替代行为之所以为《反不正当竞争法》所限制，原因在于这种“搭便车”或者“不劳而获”的行为，损害了其他经营者的合法权益，违反了公认的商业道德。如果不加以限制的话，可能就没有企业再愿意投入巨额成本进行某些创新性、基础性的工作，最终会抑制企业的创新动力，这是我们所不愿意看到的。

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第4篇：robots协议范文

每个领域有BAT参与的时候，总会激起一片浪花，神马搜索的背后则依靠着阿里巴巴，看似“前程似锦”，而且几乎所有人都认为会对百度造成冲击，无论是搜狗搜索、360搜索还是神马搜索的推出，所有人都觉得会对百度造成冲击，如此之多的移动搜索平台，似乎移动搜索重新洗牌的“海市蜃楼”要出现了。

移动搜索重新“洗牌”真有这么容易吗？我们先看两组数据，根据艾瑞的《2013年中国搜索引擎市场研究报告》显示：

(1)手机搜索引擎渗透率方面，百度位居第一，过去半年在手机上使用百度搜索的手机网民占了95.2%；谷歌搜索、360搜索、搜狗搜索、SOSO(搜搜)渗透率在11%-16%之间。其它搜索引擎在手机端的渗透率都在5.2%及以下，与前面的品牌差距较大。由于在手机上同时使用两个以上搜索引擎的比例仅占三成左右，各搜索引擎被网民选为第二搜索引擎的比例都不大。所有品牌中，谷歌作为网民的第二选择率最高，为7.5%。

(2)网民之所以把某搜索网站列为首选手机搜索，主要包括习惯性、搜索体验、工具导流、品牌情感以及其它因素。其中，电脑端的品牌选择对手机端选择影响最大，有74.3%的手机网民回答了“电脑上的习惯延伸，懒得换”；其次为搜索体验，包括搜索匹配度高、操作体验较好、搜索速度快、安全性高、广告少等，选择比例在44%以上。

95.2%的渗透率、74.3%的习惯性、88.7%的市场首选率，这些数据可是要比PC端的搜索数据更具有强势性，应该叫压倒性的优势。

360搜索能迅速挤入到搜索引擎行列中，渠道优势为其导入了众多流量，所以，在搜搜被并入搜狗以后，QQ浏览器的默认搜索被变为搜狗，这部分渠道优势成为搜狗在移动端的倚仗，而360搜索在手机端亦可以依赖360手机浏览器的渠道。神马搜索自身依靠的就是UC浏览器，它的推出并不奇怪。

为何神马搜索破局不易呢？

(1)底层普及率困难。百度搜索就像一座大山阻挡在搜索领域，无论是PC端还是移动端，百度在搜索领域的根底，不是其他搜索能在短期内可以复制和追赶的。搜索引擎的底层用户普及率不像移动社交工具一样，可以迅速形成病毒式传播。

在移动搜索领域耕耘已有三四年的搜搜品牌，它的品牌并没有直接被搜狗“吸收”，而神马搜索要想在移动搜索形成用户量相当的普及率，需要相当长一部分时间。肯定有人说，脑残呀，时间嘛，慢慢来就是了。呵呵，要明白别人也是会成长的，现在包括BAT在内，都在移动端抢时间，时间成本没有任何公司和个人能在移动互联网领域消耗的起。

神马搜索玩“偷天换日”可不行哦，品牌度方面绝对会是未来移动搜索发展的瓶颈，神马搜索注定会是“短命鬼”。

(2)内容是硬伤。无论是PC端的搜索引擎，还是移动搜索，其首先要先对已有的网站内容进行索引，才能展现给用户。所有人都以为百度只有一个干干净净的搜索，它自身并不产生内容，实际上百度为了增加自身的内容核心，早就毛下了伏笔。

百度百科已有8058651个百科词条，百度贴吧共有8192539个兴趣贴吧，百度文库的数量则达到了101549304份(此数据截止到2014年4月30日15点33分)，还有百度知道、百度图片等其他形式的内容。即使是360搜索，在上线后，也迅速开通百科、问答等平台，搜狗亦有自身的诸多内容体系，如新的搜狗百科、搜狗问答。

神马搜索自身并没有强大的内容体系，即使是到了移动端，内容依旧是核心，不可能有搜索引擎能脱离内容而独立存在。当然，移动搜索目前并没有robots协议，但是内容是仅次于搜索的核心存在。

俞永福说过在移动搜索业务上神马始终遵守ROBOTS协议，目前UC的百科、文库、知道、图片等内容还是用的百度的，如果以后百度限制UC使用，那这些“真空”的内容，神马搜索又从哪里获取呢？没有内容作为强大依托的神马搜索，呵呵，容易竹篮打水一场空吧？

(3)搜索体验的变革不易。是的，用户会关注搜索体验，神马搜索的推出对移动搜索变革了吗？据自媒体人郭静观察发现，从展现形式上来看，并没有形成大的变革。反观在移动搜索领域耕耘时间较长的百度、搜狗在移动搜索领域则钻研出了自己的一部分规则。

首先是搜索引擎会让用户选择地理位置，根据地理位置显示不同的搜索内容，地图被强势运用到搜索引擎中，另一方面是强大的技术支持，虽然神马搜索团队已默默钻研了四年之久，但是从根本上，百度、搜狗等以开始在移动搜索的技术上进行变革。

主要表现形式是，用户在移动端搜索到的内容，会被搜索引擎以适合移动端浏览的形式出现，而不是PC端的网站样式，非常适用于中小型企业类网站。这样既不会丢失PC端网站的内容，用户在移动端浏览也非常方便，站长甚至都不用制作自己的手机网站，搜索引擎替代网站管理者完成了这部分工作。

任何产品想要实现变革都不易，神马搜索想要“鲤鱼翻身”，难！

(4)移动搜索选择的多样性。UC偷偷把搜索页面换掉，把百度变成神马搜索，它的玩法和360基本是一个套路。即使是可以依靠渠道在移动端能抢走一部分市场份额，但是移动搜索可不只有浏览器的形式，而且国内的手机浏览器市场，并没有某一家能抢走超过一半的市场份额，其他浏览器也很多。用户可能通过APP搜索、应用内搜索等多种方式来选择搜索引擎，在用户没有被浏览器默认捆绑的情况下，新出的移动搜索品牌也很难被使用。

搜索机浏览器，浏览器即搜索，早期也许UC浏览器会有优势，但是随着手机百度的强势推出，手机百度用户规模突破5亿、DAU(日活跃用户数)超过5000万，仅仅是这方面，神马搜索优势就很小。

第5篇：robots协议范文

百度spider对常用的http返回码的处理逻辑：

1、404

404返回码的含义是“NOT FOUND”，百度会认为网页已经失效，那么通常会从搜索结果中删除，并且短期内spider再次发现这条url也不会抓取。

2、503

503返回码的含义是“Service Unavailable”，百度会认为该网页临时不可访问，通常网站临时关闭，带宽有限等会产生这种情况。对于网页返回503，百度spider不会把这条url直接删除，短期内会再访问。届时如果网页已恢复，则正常抓取；如果继续返回503，短期内还会反复访问几次。但是如果网页长期返回503，那么这个url仍会被百度认为是失效链接，从搜索结果中删除。

3、403

403返回码的含义是“Forbidden”，百度会认为网页当前禁止访问。对于这种情况，如果是新发现的url，百度spider暂不会抓取，短期内会再次检查；如果是百度已收录url，当前也不会直接删除，短期内同样会再访问。届时如果网页允许访问，则正常抓取；如果仍不允许访问，短期内还会反复访问几次。但是如果网页长期返回403，百度也会认为是失效链接，从搜索结果中删除。

4、301

301返回码的含义是“Moved Permanently”，百度会认为网页当前跳转至新url。当遇到站点迁移，域名更换、站点改版的情况时，推荐使用301返回码，尽量减少改版带来的流量损失。虽然百度spider现在对301跳转的响应周期较长，但我们还是推荐大家这么做。

百度对于某些常见情况的使用建议：

1、如果站点临时关闭，当网页不能打开时，不要立即返回404，建议使用503状态。503可以告知百度spider该页面临时不可访问，请过段时间再重试。

2、如果百度spider对您的站点抓取压力过大，请尽量不要使用404，同样建议返回503。这样百度spider会过段时间再来尝试抓取这个链接，如果那个时间站点空闲，那它就会被成功抓取了。

3、有一些网站希望百度只收录部分内容，例如审核后的内容，累积一段时间的新用户页等等。在这种情况，建议新发内容暂时返回403，等审核或做好处理之后，再返回正常状态的返回码。

4、站点迁移，或域名更换时，请使用301返回码。

案例：

我曾经为一家电子商务网站提供SEO顾问服务，网站每日新增商品由商家，商品后便成为一个有效的商品，并会出现到网站平台的商品检索结果以及商品列表中，同时，平台运营方需要对商品进行审核，对于没有审核通过的商品则进行删除操作；于是，会出现一些情况：新增商品页面被百度爬虫抓取，但随之该页面被删除。

由于网站在百度的权重比较高，几乎每日新增商品页都会很快收录，因此，在这批新收录的商品页面中有一定比例的页面很快不存在了，即：一批刚被收录的页面又向百度Spider返回了404状态码，简单以蔽之，“让百度收了再让百度删”，我觉得百度可能会“很生气，后果很严重”。

为解决这个问题，我之前采取了如下方法：

既然将商家的商品包含两种状态：已审核和未审核，那么就为商品页面设计2种URL规则，如果商品未审核，则使用第1套URL规则，同时，利用robots协议限制百度Spider爬虫抓取这些页面；如果商品已审核，那么就与已有商品一样，使用第2套URL规则。这样就可以确保百度Spider抓取到的商品页面都是有效页面，不会由于商品审核不通过而单日内出现大量404页面。

是否可以利用403状态码来解决该问题？思路如下：

第6篇：robots协议范文

3B夜战“8·28”

8月16日，“360搜索”（）低调上线。8月20日，360网址导航（）和360浏览器中的默认搜索引擎由原来的谷歌变为“360搜索”。今年4月奇虎360（QIHU.NY）最新年报显示，截至2011年底，奇虎360拥有逾4亿用户，渗透率达90%；360安全网址导航是中国最大导航起始页；360浏览器用户数达2.55亿。

知名数据咨询机构Hitwise的监测数据显示，巨大的用户量使“360搜索”一周就获得了10%左右搜索市场份额，成为仅次于百度的内地第二大网页搜索引擎。截至8月21日，百度市场份额已从8月16日的64.9%下滑到55.1%，谷歌则从10%下滑到7.5%。

随后几天，360一直未能突破11%，百度也并未低于55%。但百度迅速发现了比“份额被挖走一大块”更严重的问题——百度方面认为360正大量“偷取”自己的搜索结果。

“独立搜索引擎一直遵循的搜索原理都是：通过Spider程序（搜索蜘蛛或搜索爬虫，又称Robot，搜索机器人）抓取全网信息，找到与用户搜索内容匹配的信息后，经过分析排序，最终呈现的就是我们看到的搜索结果。”原谷歌中国的工程师Mark告诉《中国经济周刊》，“Spider的数量和获取的数据需要巨大的投入和长时间的积累。”

“但从观察和分析看，360很多搜索结果是直接抓取其他搜索引擎的结果获得的，这有点‘自己懒得查字典，直接抄别人答案’的感觉。”Mark说。

8月28日深夜，周鸿正在微博上分享着自己对“四核手机”的测评感想，百度开始行动了。

8月28日晚，百度针对360的“侵权行为”进行大规模反制：对360所带流量强行跳转至百度首页。8月29日，360网址导航搜索框中的所有百度产品被全部撤掉，替换为自有产品或搜狗、谷歌、互动百科等相关产品。

8月31日，百度互联网数据研发部经理赵明华微博披露了一次针对360搜索的“捉鬼”行动，他表示自己故意设置了一个“钓鱼程序”，360果然上当，这证明了他的判断：“360搜索不顾Robots协议，肆意抓取百度数据，不遵守互联网基本协议，对全体网民的隐私和安全都会造成威胁。”

有网友提供例证：“公司内部网站需要vpn+动态口令才能访问，为什么360也搜得到？”

“Robot协议由谷歌提出，是网站为防止被别人肆意抓取内容而写入网页脚本里的‘权限警告’，用来告诉搜索引擎的Spider哪些内容可以抓，哪些不可以。但这只是行业自律规则，在美国也并非法律法规。”Mark说，“如Spider不按协议违规抓取，站长可以阻止，但Spider可伪装成站长信任的Spider或变更IP地址，让你防不胜防。”

对百度的质疑，360并未正面回应，而是指责百度泄露后台内容等“罪状”，周鸿使出了历次大战中的必杀技——“打破垄断”的道德牌，“垄断八成的搜索巨头让用户没有选择，这才是对用户和行业最大的伤害。”他说。

不要和周鸿祎吵架

百度和360的股价也在一直随着剧情暴涨暴跌。

总体来看，百度股价从8月16日每股134美元左右的高位，下跌至每股114美元左右，累计跌幅已超过15%。以此测算，市值缩水近70亿美元。

百度吸取了腾讯在“3Q大战”中的教训，绝不和周鸿打口水战，因为“高帅富”永远占不到“丝”的便宜。

无论是李彦宏还是百度各位高管，甚至中层都未发过一声，事儿却一样也没少干：技术拦截、“钓鱼执法”、寻找同盟、到有关领导处诉苦……

9月1日起，百度已悄悄在搜索结果页底部增加了“baidu”LOGO及熊掌徽标。360也在不停隔空喊话，并招揽一切“反百度势力”团结起来，共同打破垄断。

谷歌中国的搜索流量有一半以上来自360，360浏览器及其他产品默认搜索引擎的改变，使得整个战局中，最悲催的当数谷歌。

从3B到3SB？

“千年老二”搜狗坐不住了。8月31日，搜狐董事局主席张朝阳在微博中高调宣称：“搜狗必须参战！”戏剧性的一幕接着发生，搜狗CEO王小川微博表态：“一个流氓，一个垄断，该帮谁呢？参战了就3SB。”

表面看来，搜狗应该和360联手共同抗击强大的敌人——百度，但实际上，搜狗更大的竞争来自于360，因为两者的业务模式最相似：都倚仗巨大的浏览器占有量带来搜索流量。

360搜索一出生就是个“富二代”，360的其他产品会凭借超大的用户数量带来源源不断的访问量。搜狗最多算是出生在小康之家，一直辛苦耕耘才有了今天，有哪些潜力待挖还是个问题。

不过，王小川还是乐观地看到了机会：“搜索市场现在变成了百度、搜狗和360的‘新三国’时代，我们与他们亦敌亦友。谷歌的成功代表了技术的胜利，360的搜索成绩代表了渠道力量在中国的特殊意义。”他在给员工的信中写道。

但目前看来，搜狗离战场有点远，对于搜狗的战前宣言，360和百度都没“搭理”，不禁让人难免失落。

位置更靠后的搜搜和中搜更只能算围观者。但中搜总裁陈沛认为，无论3B大战，还是3SB大战，都无法真正改变中国搜索市场格局，因为都是“马车对马车的战争”，汽车并没有出现。

第7篇：robots协议范文

【关键

>> 互联网安全的常用技术 论在互联网的管理中网络管理协议的应用研究 基于互联网地址协议的应用与发展研究 空间互联网传输协议和存在的问题 Robots协议维护互联网秩序 基于互联网信报控制协议的灾情信息获取技术研究与应用 互联网金融的发展研究 “互联网+教育”的发展研究 基于互联网旅游的研究 “互联网+审判”的实证研究 基于社会系统研究方法的“互联网+电子商务物流”体系研究 战术互联网抗毁性方法研究 互联网企业数据资产价值评估方法研究 浅析IPv6互联网协议的安全性 BGP路由协议在铁通互联网中的应用 互联网行业VIE协议控制的法律效力 浅析OSI七层协议在互联网中的效应 移动互联网时代下的高校辅导员工作方法创新研究 互联网时代改进和完善党管媒体的方法研究 移动互联网业务对移动网络冲击的评估方法研究 常见问题解答 当前所在位置：l

第二确定您所研究的协议的最新版本的RFC文件。

如前文所述，在RFC-2400中有协议的完整清单，按照清单找到的RFC一般是协议的最新版本，如果协议的STATE是Standard就更好了。如下文所分析的FTP协议的RFC文件是RFC-959。

第三，获取RFC文件

根据RFC文件编号查看以上站点的RFCs文件索引

在里面您可以很快地找到您要找的RFC文件。

第四，阅读描述协议的RFC文件全文

这不用说了。

第五，实践

实践是检验真理的唯一标准，虽然互联网协议不是什么真理，但如果能实践一下对理解和掌握都有好处，许多互联网应用层的协议可视程度非常高，协议中许多控制和参数用英文短语来表示，所传输的数据如文本也是ASCII码，如HTTP，FTP等，这类协议单纯用Telnet就可以模拟一下客户端程序的运作，当然，编程实现是最好的锻炼。

第六，总结

总结确实是不错的学习方法，自己的文章是一面镜子。

3.举例：FTP协议分析

FTP协议的定义在 RFC-959 "FILE TRANSFER PROTOCOL"（Standard，Recommended）。

3.1介绍

FTP 文件传输协议（File Transfer Protocol）

FTP协议是一个应用层协议，在TCP上实现的。

开发FTP的目的是

1）促进文件（计算机程序和/或数据）的共享。

2）鼓励对远程计算机间接或隐式（implicit）（通过程序）的使用。

3）对用户屏蔽不同主机系统中的文件储存的细节。

4）可靠和高效率地实现文件的传送。

用户虽然可以直接通过一个终端使用FTP协议，但FTP协议的设计主要是给程序使用的。

3.2常用的FTP命令解释

由于篇幅所限，这里不对以上每个FTP命令做解释，这里仅解释一下作者认为比较重要或常用的FTP命令，如果读者需要深入了解请参阅 RFC-959 "FILE TRANSFER PROTOCOL"。

USER NAME（USER〈sp〉〈username〉）

本命令的参数〈username〉标识用户名，服务器凭这个用户的权限使用文件系统。这个命令一般是在控制连接后的第一个命令。这个命令成功执行后，服务器会等待PASS命令，PASS也成功执行后，用户才算等录成功，可以存取Server-FTP中的文件。

PASSWORD（PASS〈sp〉〈password〉）

这个命令是USER命令的补充，向Server-FTP发送由〈password〉所表示的密码，该命令执行成功，USER命令所指示的〈username〉才算成功登录。这里的〈password〉是明文传送。

CHANGE WORKING DIRECTORY（CWD〈SP〉〈pathname〉）

令Server-FTP改变当前目录到〈pathname〉。

LOGOUT（QUIT）

这个命令表示用户停止使用FTP，Server-FTP会关闭控制连接。

DATA PORT（PORT 〈SP〉〈host-port〉）

User-FTP这个命令告诉Server-FTP，等待Server-DTP连接的DTP（可能是User-DTP或其他的Server-DTP）的地址，〈host-port〉所指示的就是这个地址，具体的PORT命令形式如下。

PORT h1，h2，h3，h4，p1，p2

以上六个参数都是小于256的数字。

h1，h2，h3，h4表示IP地址，如192，168，0，1 表示IP地址是192.168.0.1的主机。

p1，p2，表示端口号，注意p1和p2都是小于256，所以1000表示为3，232（1000=3*256+232）

RETRIEVE（RETR〈SP〉〈pathname〉）

这个命令请求Server-FTP通过数据连接向User-DTP传送由〈pathname〉指示的文件的数据。

STOR（RETR 〈SP〉〈pathname〉）

这个命令请求Server-FTP通过数据连接接收User-DTP传送的数据，数据保存在由〈pathname〉指示的文件中。注意〈pathname〉是在Server-FTP的主机上的。

PRINT WORKING DIRECTORY（PWD）

Server-FTP收到该命令后在回应中返回当前工作目录名。

LIST（LIST [〈SP〉〈pathname〉]）

Server-FTP收到该命令后向User-DTP发送目录〈pathname〉的文件目录信息。如果没有〈pathname〉参数，则返回当前目录的文件目录信息。

STATUS（STAT [〈SP〉〈pathname〉]）

这个命令的回应有两种情况，没有〈pathname〉参数和有〈pathname〉参数。

1）没有参数，Server-FTP会在回应中返回的一些状态信息，如以下是我Linux上的Server-FTP返回的信息：

211-zfm.home FTP server status：

Version wu-2.4.2-VR17（1）Mon Apr 19 09：21：53 EDT 1999

Connected to zfl_k6.home（192.168.0.1）

Logged in as fszfl

TYPE：ASCII，FORM：Nonprint；STRUcture：File；transfer MODE：Stream

No data connection

0 data bytes received in 0 files

0 data bytes transmitted in 0 files

0 data bytes total in 0 files

145 traffic bytes received in 0 transfers

4306 traffic bytes transmitted in 0 transfers

4501 traffic bytes total in 0 transfers

211 End of status

2）如果有〈pathname〉参数，则在回应中返回〈pathname〉的目录信息，如以下是我发送STAT . 的结果：

213-status of .：

total 64

drwxrwxr-x 2 fszfl fszfl 1024 Nov 25 01：37 .

drwx------ 12 fszfl fszfl 1024 Nov 29 00：35 ..

213 End of Status

这个功能好象和LIST有点相似，但LIST中的目录信息在数据连接中返回的。

HELP [〈SP〉〈string〉]

这是帮助命令，如果没有参数则返回FTP命令列表，如果有参数则返回〈string〉表示的命令的语法。

3.3 FTP回应

3.3.1 回应的格式

FTP回应有3位数字编码和有关信息的文本组成，编码后一个分隔符，如果回应中返回信息的长度大于一行，则编码后跟减号（-），否则跟空格（〈sp〉）。多于一行的信息可以参考上面的例子。注意最后还有"213 End of Status"表示信息的结束。FTP回应使用的编码是约定好的，信息文本可以由具体的Server-FTP设计。显然，编码为了方便程序设计，文本信息可以方便阅读。

为了叙述方便，下文把这3位编码称为回应码。

3.3.2 回应码含义

3位回应码的每一位都有确定的含义。第一位表示命令的执行结果，表示成功，失败，或命令没有完成。第二位表示回应的类型，第三位一般指第二位的进一步细化，预留给将来的发展。

第1位可能的取值：

1yz 初步确认（Positive Preliminary reply）

表示请求的命令已经开始，请等待进一步的回应，在此之前不要发送新的FTP命令。

2yz 完成确认（Positive Completion reply）

表示请求的命令已经成功完成，可以发送新的请求。

3yz 中间状态确认（Positive Intermediate reply）

请求的命令已经被接受，等待下一条相关的命令提供进一步的信息。这个回应用于一些命令序列中，如USER和PASS，如果USER被接受则可以得到这个回应，表明还需要密码来完成用户的登录。

4yz 暂时否认（Transient Negative Completion reply）

Server-FTP由于一些暂时的原因没有接收命令，User-FTP最好重新请求这个命令。如果是命令序列，则需要从该序列的第一条指令开始。

5yz 命令有错（Permanent Negative Completion reply）

命令没有被接收，具体的拒绝原因由回应码第二位指出。

第2位可能的取值，描述回应的分类：

x0z 语法（Syntax）- 命令语法不正确，或Server-FTP没有实现这个功能。

x1z 信息（Information）- 描述如STAT或HELP等命令要求Server-FTP信息的返回。

x2z 连接（Connections）- 描述有关控制和数据连接。

x3z 帐户和认证（Authentication and accounting）- 登录过程的回应。

x4z 现在还没有指定。

x5z 文件系统（File system）- 这个回应反映服务器的文件系统的状态。

第3位的的含义需要根据第1，2位的值再细化。

3.3.3 回应举例

3位回应码的不同组合产生了许多不同的含义，篇幅所限不一一列举，具体请查 RFC-959。下面是几个例子：

200 Command okay.

500 Syntax error，command unrecognized.

501 Syntax error in parameters or arguments

3.4 实践

第8篇：robots协议范文

关键词：移动机器人；避障；模糊控制；超声波测距；优雅降级

中图分类号： TP24

文献标志码：A

Mobile robot obstacle avoidance based on improved fuzzy algorithm

PENG Yuqing， LI Mu*， ZHANG Yuanyuan

School of Computer Science and Engineering， Hebei University of Technology， Tianjin 300401， China

Abstract： In order to improve the performance of obstacle avoidance for mobile robots in continuous obstacle environment， a fuzzy algorithm of obstacle avoidance with speed feedback was proposed. Ultrasonic sensors were utilized to perceive the surroundings， and based on fuzzy control， the mobile robot adjusted its speed according to the distribution of obstacles. Then the graceful degradation was introduced combined with the improved fuzzy obstacle avoidance to enhance the robustness of the mobile robot. The experimental results show that the method can adjust the speed through interaction with the environment， control the robot in a collisionfree way and optimize the obstacle avoidance path. Simultaneously， the method shows good effectiveness.

英文关键词Key words：

mobile robot； obstacle avoidance； fuzzy control； ultrasonic ranging； graceful degradation

0引言

在利用移动机器人进行探测、侦察和导航时，由于计算的复杂性、控制的实时性、环境的不确定性等因素，尤其是在包含多个连续障碍的复杂环境中，自主避障已经成为当前移动机器人领域中的重要研究方向[1-2]。根据文献[3-12]的介绍，移动机器人的避障策略大体上可以分为两类：第一类是基于环境模型的避障策略，机器人能在完全已知的环境（障碍物的位置和形状预先给定）下避障，而当环境变化（障碍物位置变动）时避障效果较差，具体方法有栅格法[3]、可视图法[4]等；第二类是基于传感器信息的避障策略，具体方法有人工势场法[5-6]、神经网络法[7-8]、模糊逻辑法[9-12]等，其中模糊逻辑法引入驾驶员的经验以实现实时避障，算法所需存储空间小，并克服了势场法存在的局部最小现象，现已被广泛用于移动机器人避障。

本文在保持模糊控制原有特性的基础上了给出了一种具有速度反馈的模糊避障算法，特别适用于多障碍物连续出现的环境；同时把改进的模糊避障策略融入基于行为的控制技术中，使避障成为一个独立的行为单元。在运行状态下避障行为通过竞争机制获取机器人的主导权，控制机器人完成避障任务。通过仿真实验的反复调整，给出了相对合理的输入输出隶属度函数。与传统的模糊算法相比，把反馈速度作为模糊逻辑控制器的输入可以使移动机器人的决策控制更加准确。实验结果表明该方法具有很好的有效性，优化了移动机器人在未知环境下的避障路径。

1机器人硬件结构

分布式控制系统（distributed control system）是多智能体技术在移动机器人研究领域的重要应用[13]。在移动机器人硬件设计中引入分布式控制，不但提供了良好的控制方式和结构标准，降低了控制系统的复杂度，还使得移动机器人系统层次清晰，各个功能模块协调运转。

1.1RIRAII分布式控制系统

RIRAII移动机器人[14]采用分布式控制系统，将控制功能在下位机分散，每个下位机完成一项特定功能，各个下位机并行工作，大大提高了整个系统的处理速度和运算能力。RIRAII移动机器人的分布式控制系统如图1所示。

整个系统由主控模块、感知模块、无线通信模块和个人计算机（Personal Computer， PC）组成。其中主控模块选用高性能微处理器AT89S52，可实现对各传感器信息的实时获取；感知模块包括视觉传感器（SONY EVD31摄像机）、超声传感器（SensComp 6500系列）、碰撞传感器和防堵转传感器；无线通信模块负责发送图像或数据到移动机器人及PC，串口通信协议标准为RS232标准；PC客户端平台利用Windows系统的VC++6.0开发。RIRAII移动机器人外观如图2所示。

1.2超声测距系统

超声传感器[15]技术成熟、抗干扰能力强、成本低，是移动机器人避障的常用传感器，但单个超声传感器避障存在一些缺陷，如对障碍物的定位不精确、存在探测盲区、方向性不好产生镜面反射或障碍物幻影等。为了克服单个超声传感器避障存在的不稳定性因素，采用多路超声传感器来获取机器人周围障碍物的信息，超声传感器分前、后、左、右4组安装在RIRAII移动机器人四周，具置如图3所示。每组传感器在微处理器的控制下采用单循环工作模式或双循环工作模式，其目的是为了减少交调失真和超声波之间的相互干扰。

超声波测距的基本原理是不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，通过时间渡越法来计算距离，其计算公式如下：

D=CT/2

（1）

其中：D为障碍物与超声波传感器的距离；T为超声波从发射到返回的时间间隔，即渡越时间；C为声波在介质中的传播速度。实验中，如果温度变化不大，可认为超声波的波速近似于声音在空气中的传播速度，即C=340m/s。因此只要测出渡越时间T，即可求得移动机器人与障碍物之间距离。

2模糊控制器的设计

移动机器人的运动环境十分复杂，很难建立精确的数学模型来预测障碍物的位置，而模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，在设计中不需要建立被控对象的精确模型，因此非常适合于移动机器人的自主避障。

2.1输入输出及模糊语言描述

传统的模糊避障算法只把距离信息作为模糊控制器的输入，可是仅依靠距离信息进行控制并不完全符合人类驾驶经验，驾驶员不可能只凭距离信息进行判断，势必要考虑当前的移动速度，因此在移动机器人避障过程中，把机器人当前移动速度作为反馈信息和超声传感器测得的距离信息一同作为模糊逻辑控制器的输入，把左右两轮的加速度作为模糊逻辑控制器的输出。具有速度反馈的模糊避障控制系统如图4所示。

选用机器人前方的6个超声传感器（F1～ F6）获取障碍物的距离信息，每次读入F1、F2两个传感器的距离信号，取其中较小的一个数据作为左侧距离的输入，并用LD表示左侧距离；同理，每次取F3、F4两个传感器中较小的数据作为前方距离的输入，并用FD表示前方距离；每次取F5、F6两个传感器中较小的数据作为右侧距离的输入，并用RD表示右侧距离。RIRAII移动机器人的车体结构为基本的履带式，由刚体平动原理可知，移动机器人在任意瞬时都是绕车体瞬心转动。因此，机器人可简化为以前后轮中心线为轴线的两轮移动平台。移动机器人运动模型如图5所示。

图5中：XOY为全局坐标系，xoy为车体坐标系，P为速度瞬心。因此，在任意时刻都可求出用于模糊控制器输入的反馈速度：

v（t）=[vl（t）+vr（t）]/2

（2）

式中vl（t）、vr（t）分别指左右两驱动轮的线速度。

障碍物距离FD、LD、RD的变化范围为[0m，3m]，模糊语言集合为{近，远}，相应的语言变量记作{NEAR， FAR}；机器人移动速度V的变化范围为[0cm/s， 10cm/s]，模糊语言集合为{慢，中，快}，相应的语言变量记作{SLOW， MIDDLE， FAST}；左右轮加速度al、 ar的变化范围为[-12cm/s2， 12cm/s2]，模糊语言集合为{减速，慢减速，不变，慢加速，加速}，相应的语言变量记作{D，SD，C，SA，A}。

2.2输入输出的隶属度函数

为了减少模糊控制器的计算负担，提高数据的处理速度，采用了分段线性隶属度函数。距离信号FD、LD、RD的隶属度函数如图6（a）所示；移动速度V的隶属度函数如图6（b）所示；左轮加速度al的隶属度函数如图6（c）所示；右轮加速度ar的隶属度函数如图6（d）所示。

2.3模糊控制规则

模糊控制规则的建立是模糊控制的核心问题[16]。根据人类驾驶的实际经验，当障碍物很远时，机器人将加速向目标前进；当接近障碍物时，机器人将减速行驶并根据障碍物的分布情况和目标方位作出合理决策，使自身在避障的同时尽量靠近目标。为了模糊避障规则库的建立，把未知环境下障碍物的分布情况归纳为8大类，如图7所示。

根据各模糊变量的模糊子集可归纳出23×2=24条模糊控制规则，由人类驾驶经验和未知环境下障碍物的分布情况，可以建立全部模糊控制规则，在模糊控制规则的制定上采用基于控制器行为特性的方式[17]，把复杂的动作分解成若干个简单的动作依次执行。建立的模糊控制规则如表1所示。

所有的规则都可以用“IFTHEN”语句描述，其一般形式如下：

IF （LD is LDi and FD is FDj and RD is RDk and V is Vp）

THEN （al is alm and ar is arn）

（3）

其中：LDi、FDj、RDk、Vp、alm、arn分别是定义在论域LD、FD、RD、V、al和ar上的模糊集。这些模糊条件语句可归纳为控制规则R1～R24，每条规则的权重均为1，系统总的控制规则R可表示为R=∪24i=1Ri。在模糊推理时采用模糊控制领域较为成熟的Mamdani方法，应用Rc模糊蕴含关系运算和最大最小合成法。具体的，当输入为LD=x时，由距离信号的隶属度函数可得μNEAR（LD=x），μFAR（LD=x），同理可得FD=y，RD=z分别对集合{NEAR，FAR}的隶属度。当输入速度V=v时，由速度的隶属度函数可得μSLOW（V=v），μMIDDLE（V=v），μFAST（V=v），则表1中第一条规则R1的激励强度为：

α1=（μNEAR（LD=x）∧μNEAR（FD=y）∧μNEAR（FD=z）∧μSLOW（V=v））

同理可得激励强度α2～α24的值。因此，R1对左轮加速度al的输出隶属函数为μ1=α1∧μSA（al），R2对al的输出隶属函数为μ2=α2∧μC（al），…，R24对al的输出隶属函数为μ24=α24∧μC（al），所以，最终左轮加速度的输出隶属函数为μL=μ1∪μ2∪…∪μ24。同理可得右轮加速度ar的输出隶属函数μR。

2.4解模糊

通过模糊控制规则得到的结果是一个模糊量。但在实际模糊控制中，模糊量不能直接控制执行机构，需要将其转化为精确量，这个过程称为解模糊。常用的解模糊方法[16]有：面积重心法、加权平均法、取中位数法和平均最大隶属度法等，本文采用的是面积重心法。

其中：∫表示输出模糊子集所有元素的隶属度值在连续论域上的代数积分，μL、μR分别表示左、右轮加速度的隶属度函数。之后，将解模糊得到的精确量转化为控制信号输入给驱动电机，从而控制机器人的移动，并通过两驱动轮的速度差控制移动机器人的行走方向。

3优雅降级

计算机所创造的人工虚拟环境属于一种理想化结构，但现实环境往往是非结构化的，外加传感器本身存在着误报或漏报的情况，移动机器人的实际运行方式与我们所期望的有很大差距。当传感器子系统发生错误或者工作失效时，机器人的主控系统应降低水准继续工作，而不是完全瘫痪，因此移动机器人应当具备优雅降级[17]的能力。优雅降级能有效地避免机器人整体性能恶化，保证机器人在控制命令变质或重要信息失效的情况下，仍能够顺利完成既定任务。这里只介绍移动机器人避障过程中的优雅降级，其流程如图8所示。

具体的优雅降级策略如下：

1）理想情况下，移动机器人总能依靠超声传感器检测到未知环境下的障碍物，从而进入前述的模糊避障行为。

2）超声传感器在障碍物表面平滑的情况下很容易发生漏报错误，导致模糊避障行为无法触发，机器人将继续前进同障碍物发生碰撞，碰撞检测传感器将会受到挤压而使机器人触发下一级别的逃离行为。

3）假设碰撞检测传感器存在盲点，机器人无法检测到碰撞，仍全力推动物体，这时驱动电机的电流快速上升并超过设定阈值，堵转检测传感器可以检测到这种情况，并推断机器人被某个物体阻塞，系统同样可以利用这种信号触发逃离行为，逃离行为控制机器人后退一段距离并原地旋转固定角度。

4）进一步假设机器人运行环境非常光滑，履带在被阻塞的情况下仍能原地旋转。由于此时车轮负载小，电机电流无法达到堵转检测传感器的设定阈值，逃离行为无法触发。此时可以利用视觉传感器进行检测，根据一段时间内拍摄到的场景是否发生变化来判断机器人是否运动，如果机器人处于无运动状态，将会触发最高级别的防静止行为，防静止行为控制机器人随机地旋转和后退。

综上所述，在逃离行为或防静止行为的控制下，移动机器人的性能会有所下降，但优雅降级为机器人提供了更强的容错率，即使在性能下降的情况下，如果给定足够的时间，机器人也能够完成自己的避障任务而不至于系统瘫痪。

4仿真实验

为了验证本文算法的有效性，使用机器人仿真平台MobotSim进行测试。仿真参数为：机器人移动空间为20m×20m的矩形，其中每1m的间距用点网格作为参考；移动机器人直径0.5m，6个超声传感器相互间隔30°安装在机器人前方，每个超声传感器的声束角为15°。起点和目标点在图形中已经标出，其他未说明的形状为障碍物，且设置各障碍物间距均大于移动机器人直径，以确保机器人可顺利穿越两障碍物。

由于凹形障碍物环境是研究局部最小问题的典型环境，故在此环境下完成对比实验，效果如图9所示。图9（a）为采用人工势场法的避障效果，图9（b）为本文方法的避障效果。从图9中可以看出，本文算法有效地克服了人工势场法中局部最小问题，能控制移动机器人成功逃脱陷阱区域，最终到达目标点。

当目标点处于凹形区域内部时，进一步对移动机器人避障性能进行对比，效果如图10所示。图10（a）采用文献[18]的避障方法，由于控制规则过少，移动机器人运动盲目，很容易陷入死循环；图10（b）采用文献[19]的避障方法，移动机器人虽具备沿墙走行为，但由于不能合理控制自身速度，无法减速进入凹形区或始终执行沿墙走过程；图10（c）采用本文方法，移动机器人在发现单侧障碍物后，根据前述模糊规则切换为沿墙走行为，在到达凹型口时适当调整速度，可顺利进入凹形区域并到达目标点。

移动机器人在连续障碍物环境下的对比实验如图11所示，其中蓝线为传统的模糊算法，红线为本文所述的具有速度反馈的模糊算法。

从图11中可以看出，在两种算法的控制下，移动机器人在E点之前的避障路径几乎没有区别，但随着机器人速度逐渐提升，在几个障碍物比较接近、机器人需要连续避障的情况下，传统的模糊算法没有考虑机器人当前移动速度，若速度过快，机器人将直接绕开整个障碍。而具有速度反馈的模糊算法实时对机器人的速度进行调整，遇到连续的障碍物也可减速通过，避障路径和到达目标点的耗时均优于传统模糊算法。避障衡量指标如表2所示。

最后测试了本文算法在复杂环境下的避障性能，效果如图12所示。由于移动机器人在复杂环境下极易出现迂回情况，因此在A、B两点分别设置红外信标，移动机器人上安装红外接收器，这样机器人在完成阶段性路径规划后可直接向信标前进，大大缩短了用时。从图中可以看出，在无障碍区域，机器人路径光滑且移动速度快；当进入障碍物区域，机器人会针对障碍物方位调整自身速度，从而更有效躲避障碍；在通过窄道区域时，机器人几乎不会产生摆动现象，优于传统的人工势场法。仿真结果表明，机器人动作连续、稳定，能有效躲避环境中的障碍且所产生的运动路径平滑，未出现过多迂回，说明具有速度反馈的模糊算法可以很好地适应复杂环境。

5结语

针对非结构化的工作环境，本文提出了一种具有速度反馈的多超声传感器的模糊避障算法，有效地克服了传统超声避障算法中存在的对机器人控制能力弱、定位精度敏感等问题。在机器人的硬件设计上采用了分布式控制的思想，降低了控制系统的复杂程度，提供了良好的拓展性；在机器人的软件设计上采用了基于行为的编程思想，提供了优雅降级的能力，使机器人在实际环境中拥有更强的适应性。实验结果表明该方法保持了模糊算法计算量小的特点，能够适应复杂的环境，同时具有合理的容错机制和更强的鲁棒性。随着传感器技术的发展，多传感器信息融合将会进一步优化机器人的避障性能，如果把模糊算法和遗传算法、神经网络等理论有效结合，也有助于达到更好的避障效果。

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第9篇：robots协议范文

一、网络档案信息资源的收集保存范围和保存时间

网络档案信息源收集和保存的范围和其他类型的信息资源有着非常大的相似性，只要是有参考和利用价值的网络档案信息和相关的元数据以及一些支持信息开发使用的软件都在收集和保存的范围之中，但是在这里我们需要强调的是不管档案信息的形成着是什么，这些档案内容都是应该由国家的档案馆进行征集和保存的，在确定保存范围的过程中，工作人员一定要参考国家出台的多项规范，同时在这一过程中还要充分的考虑到网络档案信息自身存在的一些特征，同时对数据的类型和格式进行详细的划分。

当前对于网络文件是否和其他类型的电子文件一样，应该采取何种方式进行归档处理或者是其收集的时间到底多长还没有一个统一的观点或者是规定，但是最好的一种状态就是要在实际的工作中对完整的元数据进行收集和保存处理。相关的政策当中已经指出政策当中并没有具体的要求各个档案机构应该在什么时候对网络资源进行适当的调整和处理。除此之外，我们还要对机构文件保管的需求进行适当的处理和调整，了解网站信息的具体内容，引发法律问题或者是法律诉讼的概率有多大等等。

二、网络档案信息资源的收集与保存要求

传统的文件档案在收集和保存方面的要求实际上用在当前网络档案信息资源的相关工作中也是非常实用的，在实际的工作中应该保证网络档案资源信息自身的完整性和可靠性，同时还要在这一过程中充分的尊重网络文件形成过程中的一些规律和特点，这样就使得文件当中的内在联系能够有所体现，从而也就为其保管和使用提供了更好的条件，当前在我国的相关法律法规中也已经规定了相关的内容，这样一来也就为网络档案信息资源的收集和保存带来了很多有益的借鉴，但是在这一过程中需要注意的一点是网络信息资源的形式充满了变化性，其类型也非常的多，不同类型的档案信息资源在自身的特点上存在着非常明显的不同，所以这也使得信息档案资源的收集保存和管理工作具有了更强的复杂性，不同类型的档案信息在收集和保存的要求上可能会出现非常大的不同。

三、网络档案信息资源的收集保存策略与技术

当前我国的网络技术越来越强大，同时在档案机构运行的过程中所面对的环境也比较复杂，技术方面的要求也越来越高，所以在这样的情况下，要想为网络信息资源的收集和保存提供更多的唯一性指导是非常难的，在技术层面我们主要可以采取以下几项措施：

首先是对象驱动，这种方法在应用的过程中侧重点主要是利用对象和与之相关的元数据，这种方法比较适合使用在HTML文档的集成工作中，同时它也不需要借助互动性的网站作为其发展的平台。采用这种方式可以很好的对网络资源实际的变化情况进行适当的了解，同时还能够对一些独立的网络资源进行实时的了解，同时在工作中还可以根据实际的需要去重建网站。

其二，事件驱动该方法重点收集网站及其用户之间发生的事件和业务。该方法最适合于动态性网站，如果网站属于高度互动性或应用驱动型的网站，那么捕获“事件”（网站和用户之间单一的事务）可能比捕获业务处理时构成网站的对象更可行。事件驱动归档方法将需要收集以下信息：事件日期和时间，用户IP或域地址（domain address），用户概况，提问或其他操作行为，为用户提供的资源及其相关元数据。

其三，“快照”。“快照”通常是在某一时刻生成的完整准确的网络资源文件拷贝。我们可以将该“快照”收集到机构文件保管系统，并根据利用时间的长短来决定其保管期限。当我们对网络资源集合进行快照时，必须尽可能地确保对网站及其构成网页进行不间断处理的能力。这意味着各机构应该努力保持通过技术平台复制网站内容、层次和功能，同时没有损害数据完整性的能力。

该策略通过开展风险评估来确定生成拷贝和归档的频率，具有较强的可操作性。“快照”属于对象驱动方法，它对于静态网络资源特别有用，而不应该将它用于保管高度互动的动态性网站或资源（数据库、事务处理服务）。该方法的不足在于，一个“快照”只能提供某个网站在某一时刻的“照片”。如果捕获的“快照”缺乏其他网络活动文件的话，它就不可能完整重建某一时刻的网站及其功能。由于这种收集保存方法无法使机构准确确定何时能够获取网站资源，因此，采用“快照”策略的机构还需要生成和保管两个“快照”之间的网站资源变化日志。为了确保能够完整地重建网站功能，一个“快照”应该包括网站的所有方面，即包括脚本、程序、插件和浏览器软件等所有能够使“快照”充分有效的组件。

其四，跟踪变化。本方法涉及到跟踪某段时间内网络资源的变化，并生成变化或活动日志。为了满足利用需求，我们需要将活动日志收集到文件保管系统进行管理维护。如果与网络资源“快照”结合使用的话，本方法将是保管静态网站的可靠选择。跟踪变化方法所产生的主要问题是，如果活动日志的元数据不完整，那么就会导致无法解释过去的日志。因此，至关重要的是要明确元数据要求，文件保管系统所收集的元数据要完整、充分。我们可以使用不断出现的网络技术来跟踪网站变化。例如Web robots， spiders或crawlers等自动化程序，它们访问网站时，能够为搜索引擎对站点进行索引。如果这些程序能够收集足够的信息，满足文件保管要求的话，它们对跟踪网站变化来说可能是有用的。