工程机械控制中智能控制技术的应用

摘要：工程机械的“智能化”控制是通过智能设备收集现场人员、物料、机械等信息，在此基础上识别施工人员的操作行为和设备的运行状态，并及时发出警报，有效降低工程机械设备的安全事故发生率。文章探讨智能技术在工程机械中的应用，结合实施过程，以期能够对工程领域的发展起到促进作用。

关键词：智能控制技术；机械控制；应用策略

目前，我国许多工程机械对智能控制的需求也明显提高。在这种情况下，如果将各种智能控制技术与工程机械相结合，就可以大大提高工程机械设备的智能水平，同时可以更好地解决当前传统数学方法无法解决的问题。有效提高各种工程机械设备的自适应性，显著提高工程机械的运行效率。在这种情况下，有必要对我国工程机械智能控制技术的应用进行全面深入的分析和讨论，提高我国工程机械智能控制水平。

1智能控制技术的概念和优势

智能控制技术相关的学科具体包括了计算机、运筹学、人工智能等等，除此之外也包括了自组织控制技术、自学习控制技术以及自适应控制技术等等。智能控制技术主要以智能化技术为基础，对人脑的计算方式进行模拟，与传统计算方式相比而言，智能控制技术更多的是应用计算机和数学运算方式，其优点主要包括以下几个方面：首先，通过智能控制技术能够对那些常规控制方法无法解决的问题进行有效的解决，因为在这个过程中应用了智能化，通过数学中的原理你饿哦让来对控制问题进行有效的解决。其次，智能控制技术能够对复杂性问题进行处理，其中的组织能力较强，因为智能控制技术所采用的思维方法与人脑相近。最后，智能控制技术在各个行业中都得到了有效的应用，例如科学和自动化领域当中，都能够实现高效率的管理和控制，并能够结合信息来对数据进行推算，从而实现对信息的合理应用，进而得出结论，以制定出可靠的措施。

2智能控制技术的发展情况与控制方法

相比于传统的工程机械技术而言，应用了智能控制技术的工程机械更具高效化、网络化和人性化特点，使得智能控制技术成为了机械自动控制系统中更加安全可靠的系统。在对智能控制技术进行应用时需要经过信息的采集、处理和执行这几个过程，例如在工会曾机械中对智能控制技术进行应用，其流程主要分为以下几个方便：首先，通过对智能控制技术进行应用，能够实现对液压参数的实施监测，对系统负荷进行准确的计算。其次，对液压泵的压力值进行实时的监测，例如控制压力和输油压力等等。第三，通过对智能控制技术能够实现对设备工作中的位置、系统流量等方面进行检测。最后，智能控制系统接收细腻后通过计算来得出设备发动机的运转情况和所需动力。早在上世纪中叶，控制理论就形成了，经过几十年的发展，控制理论与人工智能、计算机技术、信息技术相结合，形成了计算机智能控制理论。智能控制技术过去可以解决复杂的各种控制问题，一直是人工智能和自动控制领域的重要研究内容，目前的计算机智能控制技术包括专家控制，神经网络控制和模糊控制、异常算法控制等多种技术。计算机智能控制技术已应用于航空航天、能源系统、和智能机器人等多个领域，在建筑机械领域，计算机智能控制技术也已应用于机械设备，如挖掘机、压路机和起重机等。

3智能控制技术应用优势

与一些常规处理方法相比，智能控制技术可以在较少信息的前提下计算所需要的数据，并可以保证数据的有效性。实际操作上，智能控制技术可以解决工作中人工无法解决的问题。可以根据各种机械特性将无法手动解决的问题自动调整为最合适的工作模式，这不仅可以提高机器的有效工作速度，而且可以减少不必要的机械磨损。

4智能化工程机械的概念和特点

智能控制技术除了能够在工程机械领域中应用之外，也会被应用到其他的多个领域当中，从而获得非常好的效果，例如农业、教育、医疗、军事、工业和金融等等，从智能化的角度来看，其在未来的发展和应用必然十分的广泛。可以说工程机械的发展会对智能化工程机械的发展造成直接的影响，通过智能化生产来取代原有的方式，从而实现对机械生产结构的改变，这对于企业的未来发展是非常有利的。智能化工程机械和自动化工程机械这两项技术都是非常重要的，对于工程机械的发展是非常有利的。可以说这两项技术之间有着密切的关联，相互之间能够促进对方的发展，国家的机械化发展程度也主要决定了智能化机械工程和自动化机械工程的发展。在企业机械生产中，通过自动化设备的应用来对生产进行有效的管理和控制，让生产过程拥有更强的自动化特点，这实际上就是机械工程自动化。

5智能控制技术在工程机械控制中的具体应用

5.1挖掘机智能控制技术的应用

当前，我国的挖掘机智能控制主要有两种方法，即负荷控制和功率控制。前者主要根据任务具有按劳分配的特性，因为发动机需要保持一定的输出功率，负载系统调节调节功率输出。后者是将发动机与挖掘机的实际运行状态结合起来，以适当地提供其动力输出，这具有根据需求进行分配的特性。在挖掘机机械设备中实施智能控制技术可以大大提高机械设备的运行效率。相关技术人员可以根据挖掘机在实际工作过程中的负载情况有意识地调节主泵的输出功率，合理地调节机械设备的燃油量。不仅如此，在实施这项技术之后，可以在挖掘机的节气门上放置更多的档位，以提高机械设备在运行过程中的稳定性。挖掘机如果在运行过程中不需要太多的液压油，则智能控制模块会大大降低挖掘机本身的速度，从而实现对挖掘机的智能控制。我国挖掘机智能控制技术系统中，ITCS系统是非常重要且广泛使用的控制系统。该系统主要使用相关的模糊逻辑理论来识别挖掘机的施工作业的类型，监控发动机的各个方向的运行，并根据识别和分析的结果来调整具体的发动机转速。在起重机设备的智能控制方面，关键是深挖、铲斗的开合等，最终实现整个设备的受力平衡。在实施智能控制技术时，还应实现起重机抓斗位置的实时观察和记录和对开，闭斗的智能控制。为了提高各种数据的准确性，智能控制系统还应包括抓斗位置信息的校正。在此过程中，自动控制应在实现抓斗力矩方面发挥良好作用，更好地实现各种材料的精确抓取。在起重机设备的智能控制系统中，可以使用变频调速和PLC来达到控制效果。就是在起重机设备上安装变频调速系统，根据设备的实际运行实现机械设备内部零件的变频调速，提高设备运行的稳定性。使用PLC技术可以大大提高整个控制系统的智能性，并实现各种任务的自动运行。特别是，PLC技术本身不仅可以通过结合起重机的各种程序来执行科学编码，而且可以使各种设备的操作系统化和规范化，并根据设备自身的性能和承重范围对设备进行智能控制，延长设备的使用寿命。

5.2压路机智能控制技术的应用

智能控制技术除了应用在挖掘机中之外，也会被应用到压路机当中，在上个世纪末期欧米伽智能技术主要包括了显示仪器、加速传感设备以及电子单元等，在施工的过程中压路机的加速度会受到土壤硬度的影响，那么通过智能控制技术能够结合土壤情况来对加速度进行改变，但当时这项技术的缺点在于无法实现对压路机进行有效的控制。后来应用的BCMO3智能控制系统，该系统的优点在于其中出现的问题能够更加及时的得到处理，通过传送技术能够将所有信息都输入到客户端中，两者结合后在压路机工作中，如果指标达到设置时间那么就超出了预算数值，显示器直接反应出问题，这对于工作人员的维修提供便利条件。当压路机发生问题会将问题和解决措施直接通过显示器告知给工作人员。同时，智能控制技术得到应用后，压路段的情况也能够现实在显示器中，以便于观察，从而对路段压实质量给予充分的保障。

6需要注意的问题

智能控制技术在工程机械的控制中具有很多优势，但也存在诸如科学技术水平低、人员技能水平低、操作程序差等问题。工程机械的发展已经处于完成阶段，但是智能控制技术与工程机械控制的结合还处于发展的初期。在技术开发和技术改进方面仍然需要大的改进。这需要我国工程机械在发展过程中，广泛应用吸收各类智能控制技术,同时还可以在智能控制的基础上，构建相对应的数学模型，根据特定的工程机械选择了最佳的智能控制方法，以应对工程机械的各种不确定性问题。随着互联网、物联网、人工智能等技术的飞速发展，智能技术为传统工程机械向智能化的转化奠定了坚实的基础。在工程机械中，“智能化”管理的技术价值和社会经济效益日益突出。给人们的工作和生活带来了极大的方便，确保了人员和财产的安全，有力地保证了我国建筑业的安全管理。当前，智能建筑工地的建设仍处于起步阶段。以安全施工为契机，加强行内间的交流，逐步整合BIM技术、大数据、云计算、工程机械人工智能等先进技术，最终实现符合时展要求的“绿色智能建筑”。

参考文献：

[1]祝一宾，蔡群.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].冶金与材料，2018，38（6）：93-94.

[2]陈振国，张倩颖.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].内燃机与配件，2019，40（1）：202-204.

作者：李艳娜 单位：贵州装备制造职业学院