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气动冲击器机械结构优化设计探析

气动冲击器机械结构优化设计探析

摘要:在岩土工程穿凿作业中,气动冲击器被广泛应用于多种中、高硬的可钻性差的坚韧性岩石开凿。开凿过程中,要求气动冲击器具备良好的排岩效果、低的岩渣重复破碎率、高的钻头耐磨性和钻进效率。通过对HC80型气动冲击器的优化设计,利用最新凿岩理论进行设计计算,验证证实结构优化后具有理想能量传递效果,具有凿岩速度快、耗风量低的优点。气动冲击器采用先进的热处理工艺,保证稳定的使用性能、较高使用寿命。优化后前接头和与外缸采用多头螺纹连接结构设计,方便钻头拆卸和维修维护。

关键词:气动冲击器;冲击工作机制;机械结构;优化设计

0引言

冲击器的设计和应用理论基础是冲击钻进岩石过程中的力-凿深特性和能耗传递特性。同时,也是结构优化设计、装置配备及预测凿速的重要依据,更是智能控制策略制定的重要根据。汉阳大学机械工程系Hak-SoonKang等[1]开发了冲击能分析工具,分析了不同岩石硬度下对钻孔速度和冲击能力的影响。韩国机械与材料研究所JahoSeo等[2]建立了一套实验测试系统,评估了冲击能耗和冲击频率等关键性能参数。我国开山重工股份余永高等[3]设计研发了QCK90型中气压快冲型冲击器。优化后的冲击器增加了冲击活塞和冲击气缸的工作寿命,极大降低了冲击钎头尾部的断裂几率。中南大学徐海良等[4]利用数值分析软件对气动冲击器活塞运动规律进行了解析,总结出了活塞运动影响因素,得到了机械结构参数和冲击性能间的联系,提高了冲击器工作可靠性和效率。

1冲击器优化设计过程

1.1冲击器工作原理简介

气动冲击器在撞击钎头进行凿岩的过程中,压缩空气驱动活塞墙体内的活塞做冲程-回程的往复运动。冲击过程中的冲击动能以应力波[5]的方式传递到冲击钎头,冲击钎头获得高速冲击初速度,然后冲击岩层,达到破碎效果。与此同时,通过冲击活塞中通孔的一部分压缩空气在冲击孔底形成吹散面,将岩石碎屑排出,提高了冲击效果。

1.2冲击活塞运动分析

对冲击器活塞受力进行简化,忽略阻尼力等。气动冲击器工作时,冲头朝下,根据牛顿第二定律可知冲击活塞运动加速度方程如下式中,a为冲击活塞的加速度,单位m·s-2;M为冲击活塞质量,单位kg;pi为冲击器缸体和活塞之间构成的各腔体内压缩空气压力,单位MPa;Ai为冲击气缸各腔体内压缩空气压力作用面积,单位m2;g为重力加速度,单位m·s-2。式(1)中的压缩空气压力大小需要根据气态方程来确定,而对应的作用面积由冲击器机械结构决定。

1.3冲击器关键零部件材料选择和技术要求

(1)冲击活塞。冲击器的活塞能够把压缩空气的压缩能转化为冲击动能。材料选取为35CrMo-VA,活塞表面进行渗碳处理,层厚为1.6~2.2mm,整体活塞进行调质处理,硬度为60~63HRC。(2)导向套。导向套把冲击活塞的运动限制在其中,起到冲击活塞运动方向引导作用,保证冲击活塞和钎头冲击过程中的同心度,要求耐磨抗拉花。材料选为40Cr,进行调质处理的硬度为40~46HRC。

2优化设计结果分析

通过对冲击器冲击活塞运动进行分析,得到冲击活塞运动的位移和速度。在求解过程中,考虑岩石硬度为6~20HRC下的回弹性的不同,造成冲击速度也不同,优化出合适的冲击速度,进而确定冲击器的活塞质量为3.2kg、钎套直径为80mm,耗气量大约为5m3·min-1、冲击频率不小于14Hz以及冲击能为87J,配套的钎头重量约为2.5kg。优化设计得到的HC80型气动冲击器装配图,如图1所示。

3结论

基于牛顿第二方程建立的冲击器冲击活塞运动,从冲击活塞的加速度、速度以及位移求解着手,优化确定冲击器气缸行程。再对冲击器头部和尾部的进气结构和钎头连接、导向结构进行设计,最后得到整体机械结构。

作者:李东方 王向平 周明安 徐壬六 许中琛 吴腾飞 单位:衢州职业技术学院机电工程学院 衢州市质量技术监督检测中心

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