工程机械控制智能控制技术运用

摘要：本文重点讨论智能控制技术在工程机械控制中的运用。在压路机、推土机与挖掘机中，通过科学运用智能控制技术，不仅可以显著提升工程机械自动化控制水平，而且能延长机械设备运行寿命。智能控制技术的良好运用，可以减轻机械操作人员的工作压力，实现数据信息的快速采集与处理，进而做出正确决策。

关键词：智能控制技术；工程机械；压路机；推土机；挖掘机

随着我国机械制造行业的飞速发展，工程项目数量逐年增加，作业环境越来越复杂，如果采用传统的作业方式，作业效率低，已无法满足行业发展需求。在工程机械控制过程中，利用智能化控制技术不仅可以提升机械作业效率，而且能显著减少工程机械安全事故的发生。

1智能控制技术

智能控制技术被称作自动化控制技术，在工程机械控制环节应用此项技术，可以明显减少人工作业量。同时，在智能控制条件下，机械可以快速感知外界环境变化情况，并获得有效信息，实施动态化控制，确保机械处于最佳运行状态。在工程机械智能化控制环节，系统需要快速收集外部信息，由于系统具有较强的感知能力，一旦外部环境发生变化，能快速感知、收集信息。针对收集到的各类信息数据，系统能进行思维判断，找到有用信息，快速存储到系统当中进行处理。信息处理完毕后，系统做出决策并执行，获得良好的智能化控制效果。例如，在大型挖掘机中，通过合理安装液压系统，针对各项运行参数进行准确识别，系统通过识别各项参数，严格控制运行压力，包括泵输油压力等，并对导手柄位移与系统流量进行检测，一旦发现故障，可以及时暂停运行，系统做出正确决策之后，控制器能控制驱动发动机油门，确保发动机的输出功率与转速满足规定要求。

2智能控制技术在工程机械控制中的具体运用

2.1在挖掘机中的运用

基于挖掘机的特点，通过应用智能化技术，加大智能化控制力度，不仅能调整负载形式，而且可以加强动力控制，确保挖掘机输出功率长时间处于稳定状态，而其内部负载系统能自动调节发动机动力输出，在具体操作过程中减轻作业人员的工作强度。通过运用动力控制模式，挖掘机可以结合外部施工情况，包括工程施工难度，加强动力输出控制，体现按需分配的特点，不断提高挖掘机整体运行效率。在挖掘机中采取自动化控制技术，能对机械设备操作程序进行有效控制，取得良好的控制效果，相关控制参数如表1所示。没有应用智能技术之前，需要在挖掘机内部安装发动机，加强系统功率控制，同时对其液压功率进行严格管控，确保挖掘机能安全运行。智能化技术运用可以结合挖掘机特点，包括其主泵运行状态有效调节系统的输出功率，节省燃油，提升系统的安全性、稳定性[1]。如果发动机内部的液压油流量比较小，控制系统可以实现自动调节，确保挖掘机发动机能稳定运转。

2.2在压路机中的运用

智能技术运用到工程压路机中，主要是利用传感器与显示表，压路机振动频率可以结合周围作业环境调节。如果土壤含水量高，可以降低振动频率；如果土壤含水量低、土层硬度大，则需要提高振动频率。智能化控制系统主要包含BCMO3系统，将压路机内部信息传递到控制系统，作业人员结合系统所提供的各项数据进行控制。此外，智能技术可以为压路机后续维护与保养提供便利，若压路机作业时间过长，系统发出报警，作业人员需及时保养、维护。同时，压路机运行环节发生故障，系统快速显示故障信息，作业人员根据信息准确找到故障原因并进行处理。应用智能化技术，作业人员可以详细了解压路机运行情况，管理人员通过分析压路机运行参数掌握施工质量，并采取科学的控制对策，确保工程质量符合设计要求[2]。要想提升压路机控制效果，应用智能化控制技术需要编程CAN总线式仪表，合理设定压路机行驶速度，确保压路机的倒车速度和前进速度保持相应比例。结合压路机各个档位行驶速度，智能人机界面设置速度比效果更有保障，具体的设定数据见表2。在压路机中，智能化控制系统根据设定目标组织连续性检测，如果压实作业参数错误，系统自动调整获得良好的压实效果。检测人员结合路面摊铺压实情况，定期进行检测，智能化控制技术运用可以提高压实质量，避免出现错误检测数据。对于检测人员而言，需要考虑路面材料硬度与温度变化情况，输入准确数据。

2.3在推土机当中的运用

以往施工过程中主要是机械操作人员和测量人员密切配合，由于操作人员工作强度较大、成本高，一旦与测量人员出现分歧，会严重影响工程质量[3]。对于推土机激光2D智能找平系统，利用激光发射器在作业区域上部构建水平面或者坡面，安装到推土机接收器中，准确测量基准面高差。同时，安装在推土机驾驶室内部的激光接收器能同步显示，帮助操作人员了解推土机位置，从而有效控制机械。通过此系统无需测量人员提前放线、现场指挥，只需操作人员在驾驶室内合理控制操作高程，达到厘米级控制精度。例如，在某工程项目中，通过在推土机内部设置激光发射器，操作室内部设置激光接收器，施工作业效率明显提高，具体数据见表3。

2.4在工程机械生产制造中的运用

结合工程机械生产制造特点，各类机械作业环境较差、危险系数高，如果操作不当会引发安全事故。所以，为了提高机械操作安全性，运用智能化控制技术尤为重要。针对危险性较高的工程机械，通过智能化控制系统可以避免安全事故产生[4]。在凿岩机中运用智能控制系统，可减少人工作业量，为后续施工作业提供更多便利。同时，压路机施工期间应用智能化控制系统确定路面铺设厚度、施工高程、机械设备快速采集路面温度与厚度等数据，操作人员结合数据调整参数，工序操作简单，可提升施工效率。

3结语

智能化控制技术在明确工程机械类型、挖掘机、压路机、工程机械生产制造中的具体运用，可以显著提高工程机械设备的整体运行效率，推动我国工程机械行业全面、快速发展。

参考文献

[1]夏晓雷.关于工程机械CAN通信的电控系统设计的研究[J].信息通信，2019（9）：200-201.

[2]李涛.工程机械的智能化趋势与发展对策分析[J].设备管理与维修，2019（17）：124-126.

[3]刘剑，李文新，刘建.惯性传感器在挖掘机智能控制系统上的应用[J].建筑机械，2019（6）：70-72.

[4]陈振国，张倩颖.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].内燃机与配件，2019（1）：202-204.

作者：雷少梁 单位：湖北工业职业技术学院