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PLC技术基础下的工程机械控制

PLC技术基础下的工程机械控制

1基于PLC技术的工程机械控制系统功能分析

1.1控制功能概述

以某军用工程机械为例,其主要作用于土方开挖工作当中,工程机械涵盖了十六项控制功能,最为典型的有“挖壕/挖坑选择”、“手动/自动选择”、“翻转架上升及下方控制”以及“浮动控制”等。在PLC技术的融合下,对此工程机械系统提出了更高的要求,即为要求多两个控制回路。

1.2主要涉及的两个控制回路

对于要求多两个控制回路,一个为车上控制回路,另一个为无线遥控回路。这两个控制回路均需要在遥控状态下方可实现。一方面,对于车上控制回路,主要的构件有开关量输入及模拟量输入,主要的控制对象是行使装置与车上工作装置。除此之外,还对工作当中发生的操作失误及异常状况发出警报,从而使出现的故障能够获取第一时间的处理。另一方面,对于无线遥控回路,是同样拥有车上控制系统的功能的,与此同时还具备多项控制功能,比如车辆转向的控制、换挡的控制、油门调节及制动等方面的控制。对于遥控回路来说,是把遥控信号传输至PLC的,进一步让PLC进行系统化的处理。PLC能够把有用的数据,比如档位状态等及时地向遥控器的处理单元反馈,这样操作员便能够对车辆的状态充分掌握。基于无线遥控作业当中,遥控器的处理单元是具有一定的作用的,比如对于出现的失误操作,便能够通过遥控器的处理单元发出警报。除此之外,如果有紧急状况发生,PLC便能够具体情况具体分析,进一步作出有针对性的处理措施。

2.基于PLC技术的工程机械控制系统的有效实现

结合基于PLC技术的工程机械控制系统。在根据该控制系统中初始化、车上控制及遥控控制三大部分,可知对于以PLC技术为基础的工程机械控制系统的实现,是需要从初始化、车上控制及遥控控制三大方面着手的。基于PLC技术的工程机械控制系统图示

2.1初始化的有效实现

在系统通电后,PLC首先实现的便是初始化。系统的初始化又分为两个部分,一部分为系统的自检,另一部分为基于遥控状态位的初始化。对于系统的自检来说,是在系统自身发生错误,或者系统运行外部条件不充分的情况下,便会通过发出警报,从而使控制系统的运作停止。比如是否具备扩展模块、又比如上电是不是处于正常状态,这类问题均属于系统方面的问题。对于以遥控状态位为基础的初始化来说,是体现在设置及遥控状态位本身。系统所使用的接收遥控指令为“RS485”型号,因此在设置方面便需要充分完善,比如自由端口号的设置、字符数据位的设置以及校验方面的设置等。在完成自行检查之后,控制系统便可以根据车上的状态开关,进一步对控制方式进行判断,主要看其属于车上控制方式,还是属于遥控控制方式。对于不同的控制方式,是有相对性的控制程序的。

2.2车上控制的有效实现

对于车上控制来说,主要是对车上控制面板开关设置的情况进行判断,进一步作出相应的执行操作。若为手动操作,那么每一项操作均需要由工作人员加以控制。若为自动操作,能够便需要对时间、转速以及工作方式等进行预先设置,然后保障自动操作过程的有效性。

2.3遥控控制的有效实现

对于遥控控制来说,其控制信号是通过遥控器发出来的。从可靠性及安全性等方面考虑,遥控控制的设计需要注意多方面的问题。一方面,基于遥控工作的情况下,若在4秒以内不能对遥控器发出的指令进行有效接收,那么控制系统需要停止工作,对于车辆当中的抛土器及档位复位等均需要停止。另一方面,在数据丢失的情况下,遥控是会发生中断的故障的。为了防范这一故障的发生,需采取“一问三答”措施。即为控制系统在每接收以此遥控器发出的指令,进行三次回答。除此之外,需要严格检验在控制程序的基础上由PLC接收的遥控指令,进一步对接收到的遥控指令的有效性进行判断,若为无效,则需进行消除处理。

3.结语

通过本课题的探究,认识到在PLC技术的应用下,工程机械控制系统将能够改善原来人工手动控制的方式,从而实现自动化控制。如此一来,工程机械自身性能将得到有效提升,同时在工作中的工作效率也能够得到相应的提升。鉴于此,可以得出结论:PLC技术应用在工程机械控制系统当中,能够使工程机械的自动化水平得到有效提升,因此值得推广及应用。

作者:王刚元 单位:武昌工学院