工序管理全文(5篇)
第1篇：工序管理范文
关键词：机电工程；电气工程；工序管理
1机电安装工程概述
机电安装工程一般多为各种工业用工程、自用工程、民用工程及环保建设工程所使用，在各类机电工程项目计划中都占有很大的比重。机电安装工程的施工范围基本包括了工程中大部分的工业类工程项目，例如、变压器、配电柜、电缆与电线的安装、防雷接地、电机等完整系统设备的安装工序。机电工程安装的广泛性决定了其工种的复杂度和难度，也增加了许多安装前后会产生的涵盖各个方面的问题。要想让机电安装工程在完成工程后正式发挥其效用，其操作人员就必须在操作开始前针对每一个方面的操作特点进行记录并推算其合理性，从而避免在产品后期使用过程中出现原则性的问题。争取将谨慎认真的工作态度和安全质量有保障的工作结果传达到区域市场中，并引起正面的市场回馈反应。
2机电安装工程电气施工关键工序控制与管理措施
电气工程的施工阶段属于是比较复杂的操作型工种。为达到其标准质量结果，电气施工过程中对于衡量工艺水准的技术要求特别严格。除工艺水准外，其所涵盖了多种技术操作控制要求的特点也是非常难以掌握。机电安装工程并不是单一反复的体力技术操作性工种，它拥有十分复杂的操作工序和各种操作设备。而且其施工材料也并不会具有唯一性，其所涉猎到的操作设计、工程用料以及基础层面都在科技的不断发展下逐步随之更新。在工程实行阶段中，越是复杂难控制的步骤就越容易出错。换句话说，操作复杂涵盖范围广的电气施工，在决定机电安装工程质量检测中，占有极大的比重。
2.1机电安装工程电气施工材料的控制与管理
相关工程所需设备和预购工程用材料是机电安装工程中最基本的开展要素。在工程开始运作的前期准备阶段，假设相关准备工作的负责人没有提前对工程所包含范围内的设备及采购或与采购的用料进行调查的话，就会引发一系列阻碍工程进度的后果。例如前期准备负责人对自身责任所在不重视，在准备前期没有对施工用具能否正常使用进行逐一排查，导致在工程运行初期阶段出现问题的话，不仅会耽误整个工程的前期铺设时间，严重的还会影响整个前期准备计划，现有的所有预备条件都要被推翻重新计算，极大程度地浪费原定的工程预算。这种行为不但对工程进度有影响，在社会层面上看来，这是一种极其不负责任的行为表现，如果这种最基础的保障质量的原则都不能被完整实行的话，那么这种行为结果在同行业间传达开来，负责该工程的所属单位将会失去其立足于行业中最重要的诚信地位，严重影响企业发展的长远利益。所以，在工程实际实行过程中，前期准备工作人员一定要严格排查相关设备的完好程度，仔细把关预购材料的质量，要做到从多方面全面详细地调查，对于不确定的使用因素要尽量多考虑。在材料运到时仔细检查是否与预购时卖方提供的相关标准相符。等经过一系列详细确认后再投入到工程使用中去。
2.2机电安装工程防雷接地技术要求及管理
（1）严格贯彻并执行防雷接地技术的相关规定。一般来说，制作接地体时，角铁要求为39.9mm×39.9mm，每根长2.49m，角铁与角铁之间是约4.9m间距，将角铁垂直打入地下，顶部和地面之间距离大概是0.49m，最后，顶部用大约39.9mm×39.9mm的扁铁全部焊接起来，这便是一个接地系统。（2）采取等电位连接。为了构建一个合理的电位连接网络，需充分利用工程本身所有可利用的资源，如设备所在建筑的金属构架、金属管道等，采取等电位连接时，电子设备本身的金属外壳、机柜、机架、计算机直流地、安全保护地、屏蔽线外层及各种电压保护器接地端等均应以最短的距离就近与之相连接，进行等电位连接有利于设备设施不受损坏和工作人员的人身安全。
2.3机电安装工程变压器的调试及管理
变压器就位以后，需要用汽车吊将变压器搬至变压器室，或者通过用道木搭建出临时轨道，用三步搭等设备将变压器吊至轨道上，然后再使用吊链将变压器拉入室内。而当变压器安装好后在送点运行之前，还应进行全面的检查，以确保变压器符合运行条件，这种检测必须由专门的质量监督部门来进行。变压器交接试验主要就是测量线圈与套管的直流电阻，并检查全部的分接头变压器的变压比，以及三项变压器的接线组别，测试线圈与套管的绝缘电阻等等。而变压器在投入运行之前必须检查变压器的各项试验单据是否齐全、数据是都符合要求，投入运行之前应将变压器清理干净，保证无杂物附着，准确确定一、二次引线相位，保证其绝缘性。而变压器应防止在接地线良好，通风设施好的地方，并标志好，最后锁好变压器室门。
2.4机电安装工程管线铺设的控制与管理
在工程中的大部分情况下，管线铺设中出现的问题基本可以归为两类：一是工程所服务的相关企业所给的线路分布定稿设计图中所确定的线路走向，经分析后存在不全面不具体等无法施工的不合理现象；另一类是管道类工程在施工时没有完全按照提前设定好的设计图纸进行施工，导致管道在施工过程中出现严重的错位或无路线可行的问题，造成无法扭转的结果。为了规避这两种现象的发生，施工技术人员可在管道线路铺设开始前，做出准备：在拿到相关单位所给的线路与建筑对比设计图纸时，要严格按照真实的建筑再一次进行对比，对有疑问或不合理的部分详细标注，并且要在管道线路施工前对所有显性和隐性的问题再进行仔细的确认工作，力求做到最完善、最彻底。对于此部分中要特殊注意的点是，在正式开展预埋活动前，一定要仔细确认工程相关文件的具体规定要求，对比工程所服务的工程所属单位负责规整的管道图纸进行最后的合理性确认和工程项目对应的材料的选择。相关材料的选购也要控制在所对应工程区域项目的金额预算中。
2.5机电安装工程预留洞的控制与管理结合工程的施工实际分析
机电安装工程是一种建立在实体建筑基础上的机械类工程。预留洞则是机电安装工程施工人员为了方便对主体结构中各个分区小工程进行随时的调整控制而采用的一种常见的施工手段。重要的是，预留洞的相关详细数据的采集和推算，都对日后的工程进行有着十分重要的作用。而预留洞的位置坐标、预留洞预留周围所涉及的管线路线以及预留洞日后使用的具体用途，都应该在工程人员考虑预留洞开工设立位置的考虑因素范围内。如果在预留洞设置前期工程人员对预留洞周边环境及连锁效用调查不完善、设计不严谨的话就会导致在铺设管线气道过程中管道的偏移变形、所在位置无法正常使用等一系列严重问题。管道便宜歪曲情况严重时还会破坏电线的外部绝缘层，产生严重的使用安全问题。而问题的不断产生不仅会提升工程区域预算水平，还会很大程度的浪费人力物力进行抢修，耽误正常的工程进度。
2.6机电安装工程电气施工过程的控制与管理
电气施工过程对于相关操作人员的技术水平、操作严谨性都有着非常高的硬性要求水准。其实不只是电气工程，任何一项与其他任务结果相关联的工程的进行都必须特别注重在开展前期的准备工作。而电气施工工程自身所涉及的技术及文化程度都很大限度的决定了前期准备存在的重要性。于是在电气工程开展前期，相关准备人员为了确保该项目的万无一失就要从最基本的加工设计图稿开始，就要进行严格的合理性和可实行性检查的相关准备工作，以确保耽误不必要的整改时间。在确认图纸内容完整可行后，工程实行人员就要进行一系列使用项目的分区支出的预算。尽量做到在合理的范围内对电气施工过程所包含的各方各面的运行成本降到最低。此外，在书面整改过程外，也就是电气施工正式进行时，也要随时根据工程的详细施工状况进行一定程度的调整，尽可能在可实行范围内配合各项目部门的工作顺利进行。当然，最主要的控制目的还是要节约使用成本，避免资源浪费或资金用途不当等行为。
3结束语
从上文中对机电安装工程电气施工的关键工序控制的具体细化我们可以看出，在机电安装工程开始前期的各项准备工作尤其是即将使用的设配及工程材料的严格把关最为重要。除却前期准备的部分，机电工程与其他施工工序之间的调节作用也非常重要，只有把工序内所有准备工作和衔接工作都做好，才能保证建筑工程在预期中顺利开展进行。所以，在施工过程中要做到把各方面做到万无一失，就能在原有范围内极大地提升施工效率、缩小施工时间。提高工程所属企业在全行业中的公信力度。
参考文献：
[1]梅美良.探究机电安装工程电气施工关键工序控制与管理措施[J].工程技术：全文版，2017（3）：00213.
第2篇：工序管理范文
关键词：石油工程；项目管理；可持续发展
一、石油工程项目管理现状
1.配套管理机制不健全，管理意识弱
国内的石油行业所采用的管理机制，一般采取三层分离的方式，也就是总部做出项目决策，项目部进行具体的管理，施工作业单位负责具体的实施，三个层次单位负责各自的责任，没有相互干涉的现象。石油工程企业的决策采取集体的方式，主要目的是为了防止出现投资失误的问题。可是，石油企业内部的管理权力并没有合理进行分析，起主导作用的仍然为管理层。除此之外，随着管理体制的不断改革，原有的管理意识无法满足当前石油工程不断发展的需要，管理人员的业务能力需要进一步提高，不断的学习先进管理模式，创新管理办法，从而提高石油工程项目的管理水平。
2.石油项目施工单位存在着较大的依赖性
由于体制的问题，一些石油工程项目的施工企业存在着较大的依赖性，没有前进的动力和紧迫感，竞争意识不够，现存的招投标管理体制还存在着问题，只依赖油田的供需关系来维持企业的生存，很多石油工程项目的质量无法得到有效的保证。
二、提高石油工程企业管理能力的措施
1.建立科学完善的石油工程项目管理制度
石油工程项目的施工时间长，风险大，需要较高的施工质量。所以，应该针对工程项目特点建立起科学的组织体系，管理团队必须要具备丰富的管理经验和专业知识。首先，项目管理团队需要对石油行业相关知识进行深入的了解，对于石油工程的相关标准和规范的内容要进行掌握，管理人员的专业技术水平和素质影响着工程项目的管理效果，必须保证管理人员具备较高的专业水平，方可为管理工作提供足够的知识方面的支持。还需要建立起科学完善的管理制度，充分结合工程项目的实际特点，发挥出制度在管理工作中的作用。对不同管理层的权力和责任进行明确，使每个部门充分发挥出各自的作用，避免出现推诿。
2.做好工程建设项目的基础工作
针对一些工程规模较大的项目，需要做好施工之前的各项准备工作，从而保证石油工程项目的顺利实施。前期的准备工作量大而且复杂，涉及到施工作业人员的调配、工程项目的设计、施工作业工艺技术等多项内容。要求对每个施工作业环节进行有效的撑控，制定出科学的施工作业进度计划，保证施工工序搭接的合理性。由于石油工程项目的特殊性，如果出现施工事故就会产生严重的经济损失，影响着油气资源的正常生产，这就对施工技术工艺和质量保证方面提出了更高的要求，需要在施工作业之前进行细化，严格查找存在的管理漏洞，从而保证工程项目的质量和进度满足设计要求。
3.加强石油工程施工作业控制
在石油工程项目施工过程中，必须要做好各方面的控制工作。对于具备较强的专业性和较长施工周期的石油工程项目，应该加强内外部管理和控制工作，对于施工作业过程中存在的问题，制定出切实有效的解决措施。比如，施工所需要的工程材料，必须要满足石油行业的相关标准，对入场材料进行严格的检测，可以有效的减少工程项目的质量风险。在施工作业现场应该做好质量监督管理工作，如果出现施工与设计不符的现象，应该及时联系设计部门，严格按着设计变更的手续，做好施工方案的审核工作。需要采取动静态监督管理相结合的办法，对工程项目进行全面的控制，在完成项目的同时达到HSE的标准。
4.做好招投标与合同管理工作
招投标环节是石油工程项目关键环节，对于争取到更多施工项目极为重要。由于参加投标的施工企业较多，需要严格进行施工企业资质审查，进行业绩评审，可以采用综合打分的办法选用最好的施工单位。必须建立起工程合同审核管理制度，避免合同内容与中标结果不符。在施工过程中，应该严格按着合同内容组织施工，作好工作量增减处理工作，使合同发挥也应用法律效力。
5.提高安全施工作业意识，对工程风险进行管理
石油工程项目的风险较高，施工过程中存在着较多的安全隐患，容易引发安全事故。必须要加强安全管理工作，提高安全防范意识，对工程项目中存在的风险采取规避措施。在安全管理过程中，应该重视制度建设，建立起有效安全管理体制和应急方案，如果出现安全事故，可以及时启动预案进行处理。施工现场必须要具备足够数量的安全管理人员，对施工作业进行监督和管理，对于存在的安全隐患应该及时指时，并制定出合理的整改措施，对整改的落实情况进行检查。还应该提高全员的安全意识，加强安全方面的培训和宣传，保证石油工程项目可以顺利开展。
三、PMP管理思想在石油工程项目管理中的应用
当前，很多石油工程企业都把PMP，也就是项目管理工程师认证当作企业发展的关键模式，从而来解决项目管理过程中风险控制能力不足、无法进行统筹安排、不满足石油工程项目特点需求、专业技术人才缺乏等问题。作为一种新型的项目管理理念，对于转型时期的石油工程企业来说起着很大的促进作用，应该深入的了解国际项目运作的一些规则，制定结合实际情况的PMP管理制度。对项目管理流程进行有效的规范，提高项目管理效率。制定出组织管理流程，从而保证项目管理体制的运行。
四、结语
石油工程项目的管理关系到项目能否顺利完成，对于保证施工质量，节省施工作业成本，作好进度控制，保证施工作业现场安全等方面发挥着重要的作用，对于管理中存在的问题应该深入的进行分析，采用先进的管理模工，为企业的可持续发展提供保障。
参考文献：
[1]刘墨豪,邓博韬,胡紫维.石油工程项目风险管理研究[J].新技术新工艺,2017(11):47-50.
第3篇：工序管理范文
目前，我国正在进行历史上也是世界上规模最大的基本建设。建筑业面临着巨大的建设任务和广阔的发展前景，各种基础设施项目和房屋建筑的建设任务极为繁重。同时，我国城市化水平仅为36%左右，而发达国家普遍超过70%，如果在21世纪中叶可以达到这种水平，则每年需要有1600万人口转入城市，这需要相应规模的城市基础设施、商业设施，特别是住宅建筑。因此，我们国家的城市建设、城镇建设、工程建设、建筑业、房地产业、城市公用事业和勘察设计业正面临着新的历史性发展机遇，对建筑类人才尤其是具有现代经济管理知识、行业管理知识、专业技术知识、懂经营、懂开发的工程管理人才有着广泛的社会需求。很多城市的人才市场上，房屋和土木工程建筑业的人才需求量已经跃居第一位。进入各个人才市场招聘工程技术人员的企业共涉及到100多个行业，随着经济发展和路网改造、城市基础设施建设工作的不断深入，土木工程技术管理人员在当前和今后一段时期内需求量还将不断上升。
二、建筑市场对工程管理人才综合素质要求
工程管理招收学生多数是到建筑施工企业、监理公司做现场施工技术、工程监理和施工预算；还有去咨询公司做造价和工程招标；少数到开发公司项目部做房地产策划、工程管理或造价管理，经过一个阶段的锻炼，都有可能成为相关部门的负责人。无论是哪个岗位的工作，都需要工程管理专业的学生要有扎实的工程技术知识，同时还需要有管理、经济、法律知识等，还要有较强能力。用人单位的招聘目标正趋于理性化，且日益转移到对毕业生个人综合素质的重视上。因为在今后的业务发展中，所遇到的许多问题是大学里老师没有教过的、书本上没有现成答案的。所以，一个人善于学习、发现问题和解决问题的能力非常重要[2]。
三、工程管理本科毕业生存在的不足
建筑市场的火爆与管理人才的缺口形势并未带来应有的就业效应，那么是什么原因导致毕业生和企业之间的“姻缘难定”?主要有以下几个方面的原因：
1.重技术轻管理、重专业轻人文
工程管理专业包涵技术、经济、管理、法律四个专业平台。在这四个专业平台课程学习中，存在重技术课学习轻管理课学习的问题。工程项目管理是技术背景下的管理，技术课学习与管理课学习应该不分轻重，甚至更要侧重管理。与土木工程专业的学生相比，工程管理专业的学生如果管理知识不能突出的话，就会导致有的施工企业不认可工程管理专业，更愿意接受土木工程专业的学生进行施工管理。在工程管理中还存在人文素质教育薄弱的弊端。这主要是因为工程管理课程设置中人文类课程内容较少，而且很多是选修课，过多地强调人才的专业性和专业对口，忽视学生综合素质和人文精神的培养，在市场经济的发展过程中，这样的“纯”技术专业性人才社会适应能力较差，与迅速发展的市场环境极不相适应，已无法适应不断变化的社会要求。
2.综合能力与市场需求脱节
由于受应试教育的影响和现代许多高校在课程设置、办学理念和办学条件上的滞后，使相当一部分毕业生知识单一，而且能力培养不足。其实，发现问题和解决问题的能力非常欠缺。有相当一部分工程管理专业毕业的学生独立解决问题的能力较弱，对事情的观察、分析、决策及问题的处理不尽人意，特别是对市场表象需要加以理性分析、判别并决策方案时，往往缺乏多方案决策思路和多方案优化抉择的能力，不善于对所学知识进行系统有机地整合。生硬的书本知识、过窄的专业面，缺乏独立解决问题的能力，造成学生综合能力与市场需求脱节。
3.不重视实践教学环节，动手能力差
目前，工程管理专业教学在一定程度上存在理论与实践、教师与社会、学校与市场脱节的倾向。工程管理理论教学和实践环节的设置各自独立，很多学校实践教学环节大多安排在假期，而且基本是由学生自己独立完成。学校的出发点是提前让学生接触社会，锻炼能力，但是这种开放式教学实践使得相当多的学生在这个重要的实践教学环节只是走过场，学生难以进行全过程、全方位、团队式工程项目管理的实践训练，难以积累专业实践经验，致使学生动手能力较差。
4.协调沟通能力差
工程管理的核心内容是组织协调，协调作为一种管理理念和办法，贯穿于工程项目管理始终。它是一门社会学问，存在于社会的方方面面，是人们实践经验的结晶，这在课堂上是很难学到的。大学期间有的学生还没有走出高中时代的青涩和内向，很少和人交往，以自我为中心，独来独往，这样生活习惯严重影响着大学生的语言表达能力、协调沟通能力、团队协作精神的培养，以致不能胜任工程管理的工作任务。
四、工程管理学生在校学习期间的对策建议
工程管理是一个新兴专业，是一个兼备理论和实践的专业，一个横跨管理和工程两大行业的学科。面对市场需求，大学生在本科学习期间，要在学好经济管理知识的同时，心里充满着强烈的建筑行业意识，同时在学工程技术知识的时候又要联系管理学理论，学习目标就是把自己培养成站在技术、管理、法律、经济等四大平台上的高级复合型人才。
1.加强课外阅读拓展理论知识能力
坚持培养宽厚扎实的基础知识、广博精深的专业知识，构建合理的知识结构。这一过程没有捷径可走，只能靠学习和积累；也绝非一劳永逸，必须持续不断地付出艰辛劳动。只要采取适合自己的科学方法，并且不断努力、辛苦耕耘，才能建立和完善自己的知识结构，为顺利就业成才打下良好的基础。所以要利用充足的大学时间，把课堂的知识学好，同时，充分利用学校图书馆博览群书，增加自己的理论知识，达到充实自己的目的。要多参加学校主办的各种学术讲座，要把它作为及时获取新知识和新信息的途径，激发对本专业的学习兴趣，利于自主学习和个性发展，同时也有利于提高自己的综合能力。
2.利用好学校搭设的平台培养综合素质
随着工作节奏的加快及市场竞争的加剧，用人单位越来越要求工程管理专业毕业生“上手快”，要求毕业生具有专业实践经验。工程管理专业知识体系和能力结构合理与否，是实现专业培养目标、满足市场对专业人才需求的关键。学校的相关部门会为学生搭建社团活动平台，举办：“模拟市场”、“讨论会”、“模拟谈判”、“方案评比”“、社会案件”等与工程管理专业相关的活动，培养学生的思辩能力和应变能力，比如工程与环境、项目目标因素之间、各管理职能之间、各参与单位之间的高效协调等，发挥学生的主观能动性，学生应该积极参与这类课外活动，通过这些活动，充分锻炼自己的语言表达能力，管理、沟通、协调能力，培养协作精神以及团队合作意识，培养综合素质，防止所学知识与市场需求脱节。
3.把工学交替及各类课程设计落到实处
对专业人才的定位是复合型高级管理人才。“管理”一词的含义既是科学也是艺术。管理科学性强调的是科学管理理论、管理方法和管理手段；管理艺术性则强调管理的实践性。工学交替是一种新的实践教学模式，学校要求大学生结合自己的专业教育，利用暑假或其他业余时间搞好校外实践活动，利用自己的优势服务于社会。在学生实践过程中，专业老师要提出重点学习的内容。实践活动结束后，要形成书面报告进行交流、讲评，提高学生的表达能力和综合分析能力。如讲解房地产项目的策划与开发、工程造价的控制、工程项目的前期策划、招标投标、编制施工计划、编制预算报告、进行工程结算、参加工程验收、编制合同管理文件、编制竣工报告等实践环节的体会，让学生有一个“问题—实践—认识—修改—展示”的循环认识过程。学生应该踏踏实实做好每年暑假的工学交替和每一次的课程设计。
第4篇：工序管理范文
关键词：工业机器人；程序管理；动态加载；以太网通讯
随着智能智造及工业机器人应用的普及，机器人技术的不断发展与稳定，其相关技术也随之不断创新。在工业机器人与实际生产相配合过程中提出高需求、高生产效率、更高的零件复杂度，生产的工序随设计变化要求快速、灵活和全自动化。其中一台机器人不止需要完成一道工序，还要根据用户需求同时进行搬运、涂胶、焊接、切割、打磨等复杂工序的组合工作，这些程序需要非常大的数据量，导致机器人控制器内部需要存储的程序数量不断增加。然而机器人控制器的程序容量是有限的，不能存放足够多的程序，已经无法满足用户日益增长的需求。现有的工业机器人编程通常采用两种不同的方法：在线／自动生成轨迹和离线／手动示教编程。在线编程主要用于工业应用，如码垛和焊接，通过机器人控制面板或虚拟机器人环境示教位置点［1］。工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。可是在设计之初，机器人只设计为针对一些重复性高及无需联网的单一工作站，因此虽然机器人硬件芯片、软件系统得到快速发展，但是底层的程序加载器由于能满足基础使用需求，所以未能有实质性的更新迭代。用户只能面临两种选择：一是在机器人运行前，所有运行的程序的数据依次由操作员手动复制到机器人内，以供机器人循环执行；二是增加机器人，让每台机器人只执行一部分程序，例如：一台用于搬运，一台用于涂胶，一台用于打磨。这样在生产时不仅降低了企业工厂的生产效率，同时也增加了操作员的操作负担，加大了因为人员误操作而引入的风险。传统工业机器人运动控制和编程软件通常是为工厂大规模生产部件而开发的，机器人路径规划和编程是为特定的生产过程设计的，在生产制造中机器人按照既定工作流程，不会为灵活多变的设计／制造活动提供太多空间［2］。所以现在急需一种可行的处理方案来自动管理机器人的程序，实现程序动态按需加载进入机器人控制器。本文通过开发一套基于以太网通讯的上位机控制程序与基于EthernetKRL通讯的库卡机器人动态加载程序，实现了大容量、多种类示教程序管理及动态加载。该系统主要解决机器人控制器程序容量有限的问题，在机器人控制系统中实现传输的程序代码的重建，并在机器人系统文件目录中组接成完整的程序文件，使离线编程程序的动态加载成为可能，提高了机器人应用的灵活性和复用率。在生产时提高企业工厂的生产效率，降低扩充内存或增加机器人的成本，适用于不同设计零件的小批量生产，且配置更灵活。
1系统架构
在传统工控机－机器人控制器控制结构中，一般工控机运行非实时操作系统（MicrosoftWindows或Linux），对于机器人实时交互任务，系统存在不确定性，难以保证运行任务稳定性和正确性。例如，当机器人工具命令（焊枪控制、抓手动作控制）需要与移动的机械手同步的任务，或在传送带上通过传感器扫描获取工件位姿需要动态抓取工件的任务。对于需要实时实现或快速响应的任务，通过PLC作为业务中继站负责业务逻辑控制、数据传输、命令传输、I／O接口。因为工控机操作系统非实时运行，需要PLC作为业务流程控制提高系统稳定性和上位机非实时运行产生的时间不同步问题。采用PLC还可以实现多种设备信号的读取，完成多台机器人控制［3］。本文采用工业以太网作为通讯连接方式，将机器人与PLC通过工业以太网进行组网，用交换机连接所有链路节点，以PLCI／O口作为控制系统与设备之间的通讯，集成控制系统总体框架如图1所示。其中，工控机与机器人控制器程序文件传输基于EthernetKRL软件包TCP／IP通讯；西门子PLC与库卡机器人通讯通过Profinet通讯总线［4］；工控机与西门子PLC采用ModbusTCP方式通讯，最终将PLC所有的数据信息集成到工控机上。因此本系统可管理大量机器人离线程序，具备直接传输运行程序到机器人控制器功能。并可在机器人外部运行模式中，对PLC内部数据的读写实现对机器人运行情况监控和对机器人运行状态控制（运行启动、运行程序选择、运行中断、紧急停止）。如图2所示，机器人程序管理与程序动态加载系统上位机为工控机，上位机运行基于C＃编程创建的机器人程序管理系统，操作者可通过人机交互界面导入或通过虚拟仿真程序导入运动任务。工业机器人的运动任务程序通常包括一系列机器人运动和工具命令，这些命令构成了机器人应用的整个过程。将导入的大量运动任务程序建立机器人源程序库，存储已经示教好或生成的大量程序。工控机和控制器之间通过套接字（Socket）通讯传输所需离线程序。根据生产需要，程序管理系统自动从源程序库中将机器人要执行的程序移动到机器人控制器中，清除机器人控制器中不需要执行的程序。从而规避了机器人控制器程序容量有限的问题。在KUKA机器人控制器端，基于EthernetKRL软件包TCP／IP通讯接收数据，并重建上位机传输的程序段，使其在机器人系统文件目录中组接成完整的程序文件。管理系统支持在自动运行模式下，根据可编程逻辑控制器（PLC）输入信号自动加载程序。机器人控制器可通过总线方式或I／O控制方式选择机器人应用层运行的程序号。在机器人控制器中，应用层控制程序事件的整个过程，即单个动作与工具动作的结合，以及与外部系统的交互。机器人末端执行器的工具动作通常通过设置数字或模拟量输出的值以及从数字或模拟输入读取值来控制。这些输入和输出通常连接到现场总线上，现场总线将机器人连接到其他控制设备，如抓手控制、焊枪控制或可编程逻辑控制器（PLC）。
2机器人控制器管理程序
库卡机器人程序控制系统主要功能如下：根据用户需求自动将机器人程序移动到库卡机器人默认的程序目录下，由此达到扩增机器人默认的程序内存大小的效果。机器人程序控制系统具有两种控制模式：①手动：用户可自由选择想要从源程序库加载的机器人程序，并在复制前先删除机器人控制器内不需要执行的程序；②自动：自动根据现场PLC的传输过来的信号，从源程序库中自动加载机器人程序，根据用户需求自动将机器人默认目录下的程序进行删除、备份、增加，操作员可以迅速上手，无需额外的硬件。支持两种运行模式下加载程序使系统软件开发自由度更高，可为PLC提供更多程序选择接口，实现CAD／CAM软件离线编程程序的动态加载。本文所开发的系统用户不需要具备任何编程知识，因此所有的目标点坐标的文件格式转换都是由所设计的上位机程序完成的。使用转换后的坐标生成文件后，自动生成的文件有两种：一种是带有过程参数的XML文件格式，另一种是存储路径点的KUKA格式的dat文件。XML文件具有特定的结构，用于保存所有必要的几何和路径数据；dat文件具有KUKA语言特有的结构。需传输的数据被转换为XML配置文件定义的XML结构，并将该XML转换为字节并发送给机器人控制器。当工控机从机器人接收数据时，通过KUKA“DirectoryLoader”软件包自动加载到机器人存储区中［5］。该软件包可以基于EthernetKRL通讯发送的命令从机器人控制器的可定义目录加载模块。机器人控制器端采用库卡专有编程语言（KRL），其中为实现“DirectoryLoader”软件包文件加载，需设置以太网配置文件、循环更新程序编号提交解释器文件sps．sub、控制器变量的配置文件ConfigMon．ini、系统全局变量配置文件＄config．dat。
3数据传输模型的构建
基于C＃的上位机程序与机器人控制器之间采用“DirectoryLoader”软件包重构程序文件。上位机和机器人控制器通过EthernetKRL软件包进行双向通信的功能。上位机和机器人控制器之间的通信基于Socket通讯，以上位机作为服务器，机器人作为客户端进行通信，通信延迟在2ms以下。以太网连接是采用XML文件配置，在机器人控制器中创建一个包含所需变量的XML文件，如下所示，文件内定义了过程变量。机器人控制器初始化连接时会读入配置，服务器发送XML结构由参数、变量和命令组成，作为响应，机器人根据这些变量的值进行动作。以太网配置文件XML结构如下所示：1）将自动加载和重建算法程序的SRC文件复制到机器人控制器的目录C:＼KRC＼ROBOTER＼Program中。2）将网络配置的XML文件复制到控制器的目录C:＼KRC＼ROBOTER＼Config＼User＼Common＼EthernetKRL中。3）在外部系统上启动服务器程序，切换到库卡示教器页面。“DirectoryLoader”软件包的函数在自动外部模式下通过触发器的上升缘进行初始化，例如将触发器＄in[x]或＄FLAG[x]设置为TRUE，然后机器人就可以连接到后台的机器人程序控制系统。4）与待测机器人控制器建立稳定连接，服务器程序具有以下功能：发送和接收数据(自动或手动)；显示接收到的数据；显示发送的数据。
4结束语
为了将大容量的离线生成的程序放到机器人中，或者通过内存交换来绕过KRC4的小内存容量，本文开发一套机器人动态加载程序，主要解决机器人存储容量不足的问题，提高了机器人应用的灵活性和复用率。系统通过工业以太网组网方式连接机器人、PLC与机器人控制器，可直接传输离线程序到机器人控制器，并可在机器人运行过程中，通过对PLC数据的读写实现对机器人运行监控和对机器人运行状态控制。
参考文献
［3］郝任义．工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制研究［D］．秦皇岛：燕山大学，2018
第5篇：工序管理范文
关键词:工程管理；BIM；虚拟施工技术；应用
工程管理在整个工程项目进行过程中发挥着至关重要的作用，直接关系着最终的工程造价和施工质量，但是受到诸多因素的影响导致实际的管理过程面临着很多困难。BIM虚拟施工技术在目前的很多大中型建筑项目中应用广泛，为提高管理效率，节省管理成本，促进施工的顺利进行提供了良好的技术基础。
1BIM虚拟施工技术的概述
BIM即建筑信息模型，主要是指对建筑项目物理及功能特性的数字表达。所谓BIM虚拟施工技术就是指将建造过程在计算机上虚拟出来，然后及时发现存在的各种问题，以便对施工方案进行改进，这样能够有效保证后期的施工质量。BIM虚拟施工技术融合了计算机辅助设计和虚拟现实等技术，在高性能计算机硬件等相关设备的基础上，将工程管理中的各个要素集合到一起，这样一来就形成了一个工程数据模型，该模型包含了对整个建筑生命周期中所有的信息和知识资源［1］。
2BIM虚拟施工技术的应用优势
2．1提高施工质量，帮助企业实现集约化管理
在工程项目管理中采用BIM虚拟施工技术能够帮助管理层随时获取现场施工信息，然后及时、准确的作出施工指导，不仅避免了信息沟通交流不畅带来的麻烦，也降低了管理成本，促进集约化管理模式的实现。同时，还在很大程度上促进了工程管理效率和质量的提升，为工程项目的顺利开展和完成提供良好的基础。
2．2有利于节约建筑和管理成本
当前的工程建设项目过程更加复杂，提升了工程管理的难度，因为设计变更和施工返工而导致的成本增加成为当前建筑行业的普遍问题。据不完全统计，在建筑总承包工程中，因为设计和施工方案不合理而导致的经济损失达到10%到20%。在这种情况下，利用BIM虚拟施工技术能够详细的展现工程的空间信息，正式的施工开始之前，可以对设计和施工方案的合理性进行检验，大大降低了返工率［2］。
2．3有利于实现精细化管理精细化管理是工程建筑管理的重点也是难点，尤其是在目前的很多高层和大型建筑中，施工环节众多且复杂，对精细化管理的技术和成本投入要求都比较高，单靠人工和普通的计算机系统难以实现。BIM虚拟施工技术可以提前对整个施工过程进行模拟，甚至可以细化到每一构件和管道的位置，这就为精细化管理模式的建立提供了良好的技术基础。
3BIM虚拟施工技术在工程管理中的应用
3．1应用原理
以建筑工程的设计和施工方案为基础，利用BIM软件建立起工程项目各种相关信息的模型。在正式的施工开始之前，检测设计方案，对其进行详细的分析和对比，以及优化模拟，从而制定出施工进度计划以及科学合理的施工方案。如果在检测过程中发现了设计漏洞，就可以及时弥补和改进，避免后期因为设计变更而增加造价成本。同时，利用3DMAX动画对复杂部位或工艺进行展示，能够更加直观的对现场施工进行指导，使得各个施工环节和工序更加协调。在实际的施工过程中，也可以实时的对模型进行维护，并根据设计变更、技术核定以及实际的施工情况调整模型。工程竣工以后，也可以利用BIM软件重现施工全过程，对于项目资金的使用情况，成本的支出情况等进行分析，发现施工过程中存在的问题，作为后期改进的依据以及责任追溯的证据。
3．2操作流程和要点分析
第一，提供标书文件、图纸、施工合同等虚拟施工方案编制依据。资料员收集并提供工程《设计图纸》、《标书文件》、《工程施工合同》以及《建筑施工组织设计规范》等作为《虚拟施工方案》编制的依据。第二，组织虚拟施工方案编制工作。根据工程施工合同以及具体的施工要求，编制虚拟施工方案。第三，建模阶段提供技术支持。在建模过程中，技术部门要提供必要的技术支持。如果图纸的表达意思不明确、不同专业的图纸之间产生了冲突等，就会使得编制人员理解到信息不一致，影响模型建立的公平公正性，最终的模型也不能很好的为工程管理提供帮助。因此，技术人员必须参与整个建模过程，随时提供技术支持。第四，BIM建模。以招投标文件、施工图纸以及招标答疑等资料作为参考依据，采用BIM软件创建BIM模型，建立工程土建、钢筋、安装BIM模型［3］。第五，BIM模型评审。BIM模型建立之后，要对其所展示的三维建筑设计方案进行审核，重点审核设计图纸和模型是否相符，节点部位是否符合图纸设计要求，现场的施工条件能否满足。第六，对评审过程中发现的设计问题进行汇总，然后统一改进，最后再次进行审核。第七，编制虚拟施工方案。虚拟施工方案是在BIM模型检测合格的基础上编制的，然后在结合施工标准和相关的文件资料以及投资方要求的施工进度等，合理编制工程方案，保证效率和质量的统一。第八，集成数据信息。首先，按照施工方案的要求，把构件工艺参数以及影响施工的不同因素进行联系，然后模拟整个施工过程，这样就实现了虚拟施工过程各个阶段和各方面信息数据的有效集成。从而全面细致的规划施工工艺，并对现场施工进行科学指导。然后，将各个施工阶段的成本控制指标输入到BIM模型中，并注意设置预警提示，这样的话当实际成本超过预算就能够及时提醒相关工作人员注意，避免大幅度的超支。最后，按照虚拟施工方案中进度计划时间节点的要求，输入施工项目以及计划施工时间，通过视觉化3D模型显示，这样一来，工程管理人员就能够及时发现那些项目需要赶工以及具体的实行情况。第九，模型维护。在实际的工程管理过程中，要对模型进行及时的更新和维护，保证资料的真实性和及时性，这样才能为提高工程管理质量提供帮助。根据工程联系单、签证单、技术核定单以及设计变更单等资料对BIM模型进行实时的维护，从而使工程土建、钢筋、安装个专业BIM模型与现场施工保持一致性［4］。
4如何提高BIM虚拟施工技术的应用质量
首先，要实现BIM和ERP(企业资源计划)系统的对接，BIM技术能够为企业提供丰富详实的项目技术数据，可以利用这些数据大力建设三大基础数据库，及BIM数据库、价格、企业定额。然后将BIM数据和EPR系统进行对接，构建一个完整的信息管理平台。利用该平台，能够帮助企业在工程管理过程中节约很多物力和人力资源，大大提升管理质量和效率。其次，在项目管理过程中应用BIM虚拟施工技术，要注意保证各个施工阶段数据的有效流通，这是实现现BIM在项目生命周期全过程中有效利用的基础。
5结论
通过以上分析可以发现，在实际的工程项目管理过程中，BIM虚拟施工技术能够发挥非常关键的作用。尤其是目前的施工项目普遍复杂化，对施工技术和管理能力的要求也更高，这种情况下，更要通过BIM模型来提高设计方案的合理性，然后据此建立科学的施工方案，减少设计变更和施工返工，从而节省工程成本，从根本上保证工程项目的管理质量。
参考文献
［1］伍绍君．BIM虚拟施工技术应用探讨［J］．建材与装饰，2015(09):45．
［2］蒋爱明，黄苏．BIM虚拟施工技术在工程管理中的应用［J］．施工技术，2014，43(15):87．
［3］朱昭波．工程管理中BIM虚拟施工技术的应用解析［J］．江西建材，2015(13):276．
