机器人实验室精选(九篇)

第1篇：机器人实验室范文

关键词：微机控制；行走机器人；创新实验室

一、引言

机器人技术作为控制技术、信息技术和电气工程技术的典型代表，已成为各个国家竞相发展的技术。近年来，国内外兴起的各种机器人赛事为机器人技术的发展提供了一个良好的平台。各个学校争相组队参加各类赛事。但是，目前的机器人竞赛所采用的机器人基本上不采用微机控制，机器人本体也大多由各个专业的机器人制造公司制造，学生本身并不能从根本上剖析、分解机器人，留给学生自己动手的部分较少，没有采用微机控制。因此，机器人虽然专业性很强，但可扩展性较差。所以，有必要建设能真正提高学生实践和创新能力的机器人实验室。

二、建设意义

基于微机的行走机器人可以整合多方面的知识，包括：单片机技术、图形图像处理技术、上位机软件编程技术、触摸屏设计技术、电机与拖动技术、微机接口技术等等。因此，基于微机的行走机器人实验室建设可以加深学生对这些知识的掌握。另外，由于采用了微机控制，学生可以把自己的创新思想方便地通过高级语言体现出来，实现不同的目的，如：点菜机器人，迎宾机器人，图书管理机器人等等。同时，这些功能的实现完全通过高级语言，有助于降低机器人的成本，无需更换任何硬件模块。因此，基于微机的行走机器人创新实验室建设，对于学生基本专业技能的掌握和学生实践创新能力的提高，都有着非常积极的意义。

三、建设思路和目标

机器人实验室主要服务于工科的电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化、计算机科学与技术、通信工程等专业。对于这些专业的学生而言，在教师的带领下，从底层做起，自主完成基于微机控制的行走机器人并不是一件特别困难的事情，它主要由行走模块、单片机控制模块、通信模块以及功能实现模块等四个部分组成。

1.行走模块

行走模块涉及机架、底座、电源、万向轮、驱动轮以及电机等部分。当然，万向轮及驱动轮可以用履带代替。这一部分的实现除了底座及机架可以委托订做外，其它组件一般都直接购买。行走机器人不外接电源，同时能承受一定的负载，因此，电源一般采用蓄电池，其重量较大，故底座及机架需具有较高的强度。电机也有两种，一种控制行走，另一种控制方向。

2.单片机控制模块

单片机控制模块连接电机及上位机，它从上位机接受指令，经过单片机处理后，向电机发送前进、后退、转向等信号。电机有两种，因此，单片机控制模块也有两种，一种控制电机是否转动，即是否行走；另一种则控制万向轮的方向。

3.通信模块

上位机与下位机的通信方式有多种。这一模块往往也是新技术应用最多的模块。单片机和上位机之间除了传统的直接有线连接以外，还可以用RFID技术实现100米内无线控制，甚至可以采用GSM模块通过手机短信的方式加以控制。即上位机与下位机都增加无线模块，上位机发送出的指令通过上位机连接的无线模块发出，再通过下位机连接的无线模块接收，然后将信息传递给单片机。由单片机来控制电机。

4.功能实现模块

机器人往往不能通过鼠标操作，因此，机器人一般采用触摸屏来实现输入。功能的实现可以使用一些可视化编程语言，如C++Builder等。另外，为了扩展机器人的功能，可以为机器人添加摄像头，各种传感器。各种通信模块等。例如，要实现安保机器人，可以让机器人行走到指定位置巡逻。将安装在机器人上的摄像头拍摄到的视频通过无线通信模块实时传输到控制中心。

通过以上四个模块的建设，就可以实现特定功能的行走机器人，如点菜机器人、迎宾机器人，避障机器人、图书管理机器人等等。由于使用了微机控制，利用微机的丰富接口，可以连接摄像头、各种无线通信模块以及各种传感器等等，进一步扩展了行走机器人的功能。这些机器入的制作，既能提高学生的实践创新能力，又能为教师在更高层次的研究提供实验条件。例如，多台机器人安保时的路径规划研究，用于机器人行走轨迹控制的图形图像处理技术研究等等。

四、结论与展望

基于微机控制的行走机器人创新实验室建设，既可以使学生更好地掌握本科阶段的主干课程，又能提高学生的实践能力和创新能力，同时也能为教师的科研提供平台。微机控制行走机器人的制作相对简单，成本较低，易于扩展，应用广泛，值得推广。

参考文献：

第2篇：机器人实验室范文

关键词:有机化学实验室;管理;创新

1引言

有机化学实验室管理十分繁琐。从实验室试剂的管理、玻璃仪器的管理、安全环境的管理和三废的管理规范化与创新性4个角度着手，开展有机化学实验室管理创新策略研究，强化有机化学实验室的管理水平，全面发挥有机化学实验室在实验教学中的作用［1］。

2有机化学实验室试剂的管理

有机化学实验室中试验试剂有着多种多样的品种，大部分有着易腐蚀、易燃、易爆等特征，倘若对这些试剂使用管理不当，不仅仅会对教学有序开展构成不良影响，还会引发中毒、火灾等一系列安全事故，对人身、财产安全构成极大威胁。因此，务必要对试剂开展科学规范的管理。现阶段，在有机化学实验室中，一些试剂的摆放、种类及数量等往往通过实验教师的记忆，经常使得各学期重复制定采购计划，对同一试剂进行数次购买的现象屡见不鲜;又由于实验教师总是存在更换情况，使得同一试剂过多累计，同时造成资源、空间的浪费。鉴于此，有必要构建试剂分类存放制度，开展好有机化学实验室试剂管理，对实现有机化学实验室管理规范化有着重要的促进意义［2］。强化有机化学实验室试剂管理:(1)所有试剂均应当配有清楚明确的标签，合格密封，对危险品试剂予以特别标志。(2)于低温干燥通风环境下对易燃、易爆试剂进行储存，严禁烟火。(3)针对易变质、易挥发、易氧化的试剂实施密封对策，尽可能缩减试剂库存量，对试剂申领数量进行控制，必须进行及时预定，确保正常使用。(4)将常规、无机盐类固体储存于试剂柜中，明确将还原剂和氧化剂分开、酸性物质和碱性物质分开，切忌混于一起存放，以防止形成反应。

3有机化学实验室玻璃仪器的管理

有机化学实验是一类消耗型的实验，大部分器材均为玻璃材质。一些学生初次接触实验课，操作不流利，再加上玻璃仪器极易破碎，现阶段有机化学实验室中，实验仪器摆放十分混乱，就好比玻璃仪器、铁质物件、橡胶皮管等放置在一起，圆底玻璃仪器肆意放置等，极易造成不必要的玻璃仪器损失［3］。部分不常用、较昂贵的玻璃仪器同样储存在学生橱中，不仅占用了空间，还极易造成损坏。强化有机化学实验室玻璃仪器管理:(1)常规玻璃仪器管理。对实验室常规玻璃仪器进行科学使用，开展量化管理，有效减少玻璃仪器破损情况发生。为了提升学生责任心，可考虑推行学生管理责任制，即将实验室一些常规玻璃仪器，好比烧杯、三角杯、量筒等分发给学生，由他们自行管理，每次实验完毕后开展自我检查、组长检查及教师监督及学期末的清点。(2)不常用、较昂贵玻璃仪器管理。部分昂贵的玻璃仪器在一个学期中通常只会使用到几次，好比克式蒸馏头、空气冷凝管等，不可将它们长时间储存于学生橱中，应当对它们开展规范化管理，标号编组，并由实验教师单独存放，需要使用到时在发放给学生。(3)实验室自制玻璃仪器管理。有机化学实验室部分玻璃仪器要求自制，好比一些玻璃连接管、安全瓶等。该部分玻璃仪器制作起来极为麻烦，因此同样应当标号编组，单独存放。

4有机化学实验室安全环境的管理

有机化学实验室是广大师生进行工作、学习的重要场所，为了工作、学习的有序进行，务必要做好有机化学实验室安全环境管理工作［4］。有机化学实验室中，有着各式各样的试剂、药品及玻璃仪器等物品，极易发生毒害、爆炸等安全事故。要想实验室不出现混乱场面，确保师生人身安全、实验室安全，务必要强化有机化学实验室安全环境管理:(1)制定健全完善的安全管理制定、安全守则，强化安全防范对此，就好比配备急救药箱、灭火器械等。(2)营造良好的有机化学实验环境，确保实验室内空气清洁卫生，配备抽风装置、通风窗等。(3)尽可能保证实验室不会对室外、水源形成污染，采取科学规范的“三废”处理对策，对有机废液、固体废弃物及无机废液进行分类收集，并定时予以统一处理。(4)推行环境卫生值日制度，每次实验完毕后要求值日人员开展实验室环境卫生打扫工作，值日人员务必要确保公用仪器、试剂、实验台面、水槽等清洁卫生。

5有机化学实验室三废的管理

有机化学实验室“三废”指的是实验期间对应产生的废弃、废渣、废液。有机化学实验过程中“三废”情况十分严重，如果不开展处理直接排放，势必会对室外、水源形成严重污染［5］。鉴于此，应当强化有机化学实验室“三废”管理:(1)针对有机溶剂废液性质，对其进行尽量的回收利用。(2)有机化学实验过程中，尽可能对试剂用量进行控制，最大限量缩减“三废”产生量，缩减污染。(3)结合有机化学实验室“三废”特征，对它们开展分类收集、存放及统一处理。

6结束语

总而言之，有机化学实验室管理是一项繁琐、复杂的工作，相关人员务必要不断钻研研究、总结经验，全面分析现阶段有机化学实验室管理存在的问题，自从实验室试剂的管理、玻璃仪器的管理、安全环境的管理和三废的管理规范化与创新性4个角度着手，开展有机化学实验室管理创新，积极促进教学有序开展。

作者:石岩 单位:沈阳广播电视大学

参考文献:

［1］舒燕，王晓丹，史春越，盛永刚，孔祥文．有机化学实验室的安全管理浅析［J］．高校实验室工作研究，2010，(2):82－83．

［2］杨捷，柴文．有机化学实验室管理初探［J］．2009，(3):215－216．

［3］杜秀芳，刘伟娜，张梅兰．适应教学改革加强有机化学和药物化学实验室管理［J］．中国卫生检验杂志，2007，17(6):1120－1121．

第3篇：机器人实验室范文

1 疾控机构的人员管理

疾控卫生实验室主要是由人员、设备、材料以及技术构成的。在实验室中,人员是占了很大的比重,人员的工作职业道德素质的培养以及对人员技术的要求,都是不可或缺的。实验室中的工作人员不像设备和材料那样死板,他们是整个实验室中最为耀眼的风景,灵活而充满活力,也是对实验室中的数据和结论最为可靠的保障。因此,对于实验室中人员的管理尤为重要,下文将对实验室中人员的职业道德素质培养与业务技能的考核两点进行探讨。

1.1 实验室人员的职业道德素质的培养

在实验室中,要想得出最为正确的信息资料,人员的职业素质道德的培养是不可或缺的。疾控机构是我国为预防传染病和其他一些慢性疾病所特别建立的机构,实验室人员所交纳的每一份材料,都直接影响着我国社会的安定和谐。因此,实验室人员对待工作的职业道德就变得尤为重要。在为疾控机构实验室进行筛选人员时,首先应当考虑的就是人员的职业道德素质,实验室人员只有在职业道德素质上过关,才能够在日后的工作中,认真负责。疾控机构也应当时常对实验室当中的工作人员进行职业道德素质的培养,加强维护实验室声誉的思维想法,彻底遵守实验室的规章条例与疾控机构的法律法规,这样才能够在今后的实验室工作中对任何事都抱持着实事求是的态度,抵制任何外界的诱惑[1]。

1.2 实验室工作人员的业务技能培养与考核

疾控机构实验室人员毋庸置疑是需要充实的知识技能,因为实验室人员出示的每一份报告,每一份数据,都是需要经过严格审核的,因此疾控机构应当对实验室当中的每一位人员进行严格的业务技能的培养,实验室人员除了在进入实验室时要有丰厚的知识技能作为铺垫,但在日后的工作中,还需要对工作人员进行新的理论与技术的培养,时时刻刻关注医学界最新的科技知识动态,对实验室人员掌握的理论技术知识不断的进行更新,使实验室人员的业务知识能力水平一直保持在时代最前端。

医疗科技与其他行业相同,不仅需要认真负责的态度,还需要强硬的业务技术理论知识,因此,疾控机构除了常常要为实验室的工作人员进行技能的培训,还需要对工作人员的知识技能进行定期的考核,借考核的名义让工作人员了解自身的不足,并不断的提升自我的实力。

2 疾控机构实验室中仪器设备的管理

随着医改的不断深入发展,疾控机构实验室除了需要对人员进行知识技能培养,还需要对疾控机构的仪器设备进行管理。因为仪器也是提高检测效率与水平的重要条件。

2.1 实验室设备的购置

实验室中的仪器也不是随意购买的,除了需要根据实验室中所进行实验的设备进行购买外,还需根据实验室实际需要以及经费预算等情况合理的制定申购计划。实验室中一般大型的仪器设备进行购置时,是需要由疾控机构实验室的领导进行批准后才能够进行购买,并不是实验室中人员需要,就能够进行购买的。且疾控机构实验室购买设备时,需要进行询价和比价,并真正做到公开、公正、公平[2]。

2.2 实验室仪器设备的安装

当实验室的仪器设备购置后,应当立即抓紧时间进行验收、组装以及调试,以便在进行调试和安装时遇到问题可以及时进行处理或是换货。这是指一般的小型仪器,一般的大型仪器,实验室人员最好不要自己动手安装,以免造成损害。在大型仪器送来实验室时,应当由专门的管理部门或是由供应商的技术人员进行安装和调试。在设备运达后,应当对企业设备以及其他的资料进行分门别类的进行保存,并建立相关的资料档案,以便实验室人员对仪器在日后进行自我的维修或是日常的保养。

第4篇：机器人实验室范文

关键词 仪器设备；实验室；实验室管理

中图分类号：G482 文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2014）18-0020-02

Way of Improving Utilization Ratio of Experiment Instruments and Equipment in Newly Upgraded University//SHI Jie

Abstract Based on the reference to the research results of domestic colleges and universities experimental equipment utilization rate， the paper combines many years of laboratory work experience， analyzes the main reasons for the low utilization ratio of experiment instruments and equipment in Newly Upgraded University， and puts forward corresponding solving ways.

Key words instrument and equipment； laboratory； laboratory management

1 引言

随着我国高等教育的发展，实验教学改革的不断深入，高等学校逐渐由以教学和科研为中心转变为以教学、科研和科技产业为中心。实验室是高等学校的重要组成部分，是实践教学、科学研究和技术开发的重要场所，是反应学校教学水平、科研能力和综合办学能力的重要窗口[1]。新升本科院校开展本科教育时间短，各方面工作都在探索阶段，实验室建设和管理方面与研究型的综合大学相比，有较大的差距。因此，如何利用好学校有限的资金和最大化实验设备的效益，减少仪器设备的闲置和浪费，己成为新升本科院校实验室建设与管理工作中亟待解决的问题。

2 实验设备利用率低的现状

笔者在参考了国内高校实验仪器设备利用率研究成果的基础上，根据多年实验室工作的经历及广泛的调研，发现新升本科院校实验仪器设备利用率普遍偏低的原因主要有以下几个方面。

在实验室建设过程中缺乏全局性，实验室建设追求“小而全” 许多新建本科院校在实验室建设与管理中仍然采用传统实验室体系，按照院（系）为单位，以课程为内容设置实验室，将实验平台分得过多。这种实验室是自我服务型实验室，从而导致了实验室功能单一、设备重复购置、资源配置分散、机时利用率低、设备功能开发不全、资源没有实现共享[2]等问题。

实验室管理机制、手段落后[3-4] 管理人员存在自我经济习惯，将仪器设备作为本部门的私有财产，不能很好地将教学科研和社会服务融为一体。实验室智能化管理落后[5]，不能对仪器设备实施智能化管理和控制，从而降低仪器设备利用率和共享度。

仪器设备购置盲目、缺乏规划 在实验室建设和仪器设备购置中追求“大而全，高精尖”，没有充分考虑实际需要，充分论证相关人员的技术水平，造成设备无人敢用、会用，长期闲置状态。

实验内容和实验形式单一、落后 实验教学大多依附于理论教学，实验内容偏重验证性实验，缺乏独立性、综合性、设计性的实验，导致新的仪器设备功能开发不全，造成资源浪费。

实验室开放制度不完善 提高实验室及实验仪器设备利用率最有效的方法就是增加实验室使用时间，而实验室开放是最有效的途径之一[6-8]。由于实验室经费投入有限、实验工作人员奖励机制不完善、“双师型”教师较少等原因，导致实验室开放无法具体实施。

实验队伍配置不合理 实验队伍存在人员少、知识结构差异大等问题。工作仅限于仪器设备的简单维护维修、实验室开关门等琐碎工作，对专业仪器设备的性能了解少，业务素质较低，无法对实验设备进行有效的管理。

3 提高实验设备利用率的途径

实验设备利用率的高低主要反映在仪器设备的及时利用和功能开发两个方面，贯穿于实验仪器设备的采购、使用和报废过程之中。

科学规划实验室建设是实验室工作的首要任务 要从发展规模、专业设置、学科建设、基础设施、师资队伍、经费来源等校情出发，做出详细的定性定量分析。通过统一规划，建立高校公共基础实验室（满足低年级学生的基础课和技术基础课实验教学）、实验教学中心（实现有限资源的合理配置，以满足高年级学生的实验教学需要和教师开展科研活动的需要）、校级重点实验室（服务于学校重点学科、重大科研项目、高层次人才研发基地）三个层次的实验室。这样既可以满足不同层次的教学、科研及社会服务需要，促进科学研究、学科建设、高层次人才培养，又可以提高实验室仪器设备利用率。

改变现有管理机制，提高信息化水平 将传统的校、院、教研室三级管理机制转变为校、院两级管理机制，将实验室进行重组与合并，从而提高现有实验仪器设备的利用率。在充分利用数字化校园网络大平台的基础上建立实验室仪器设备管理信息系统，通过信息化管理，为仪器设备的网上查询、预约、报修、审批等提供方便、快捷、有力的支持以及仪器设备的资源共享。

强化仪器设备购置计划管理 仪器设备购买之前必须充分地做好可行性论证，充分考虑仪器设备的购置目的、用途、服务对象、安装条件、长期效益。将仪器设备利用率考核与实验仪器设备立项紧密联系在一起，降低仪器设备的闲置率。

加强实验项目式教学研究 从实验项目入手是提高高校实验室利用率的有效方法[9-10]。在教学计划制订中要强调实验项目的重要性。任课教师应围绕课程设计出具有创新性、综合性、设计性的实验项目，充分发挥仪器设备的功能。

加大实验室开放力度 实验室不仅仅是实验教学的基地，更应该是提高学生实践动手能力的重要场所。实验室开放制度为学生提供自主发展、实践锻炼的空间和环境，同时吸引更多的师生利用课余时间进入实验室进行科学研究，从而提高仪器设备利用率。

稳定实验室队伍 实验室管理人员是高校实验室管理的主体，加强实验室技术队伍建设，是提高实验仪器设备利用率的保障。只有拥有良好的人员队伍，才能最大化地发挥实验室资源的功能，从而降低仪器设备的损坏率，提升仪器设备使用效率。因此，要从生活、工作、培训和深造等多个全面提高实验人员的地位和待遇，加强和完善实验技术队伍的建设，使实验技术队伍更加稳定，结构更加合理，进而使实验室的建设与管理朝着快速、可持续性的方向发展。

4 结束语

随着国家对高校实践教学投入的不断加大，实验仪器设备的资金逐年增加，如何提高实验仪器设备利用率成为高校实验室管理面临的一个重要问题。只有在实验室管理工作中不断更新管理理念、总结经验、创新实践，才能有效地解决好这个问题。

参考文献

[1]燕鸣.提高高校实验室设备使用率途径的研究[J].教育科普，2011（2）.

[2]张顺兴.高校实验室仪器设备现状及其改善对策[J].时珍国医国药，2006（10）.

[3]付江辉.对高校实验室管理现代化的探讨[J].信息系统工程，2010（7）.

[4]牟志平，汪涛.引入先进管理理念提升高校实验室管理水平[J].实验室研究与探索，2012，31（7）：401-403.

[5]戴明词.基于提高利用率的实验室信息化管理的优化研究[J].西南农业大学学报，2012，10（9）：192-196.

[6]赵亚红，赵舒.实验室开放管理是提高贵重仪器设备利用率的有效途径[J].陕西师范大学学报：哲学社会科学版，

2006（35）：50-51.

[7]陈大鹏.实验室开放的实践与探索[J].实验技术与管理，2003，20（6）：159-161.

[8]李琴.提高综合开放实验室管理与利用率的教学改革[J].教师教育研究，2010（3）：3-4.

第5篇：机器人实验室范文

关键词：电厂化验室，建设，管理

 

众所周知，化验室也就是理化分析实验室，在学校、工厂、企业、科研单位以及商品质量与安全卫生管理部门等各有其不同的性质。一般工矿企业单位只设简单的化验室，而大型的工矿企业单位则设有较为正规的大型化验室。电厂化验室主要担负生产过程中水汽品质的监督、煤质的监督分析、运行中各种油质的分析监督、进厂物资的验收、化学环保方面的各种监督等任务，使用的分析方法大多为国家规定的标准方法，分析数据具有较为准确的参考价值，在生产中具有不可替代的重要地位，因此建设和管理好化验室是化验室工作的主要任务之一。

化验室管理的目的是为了确保人身的健康与安全，为了实验的顺利进行和取得准确可靠的实验数据。做好化验室管理，首先要建立必要、合理的规章制度，一个高效的化验室一定是一个制度健全的化验室，这样才能保证实施过程能够有条不紊。化验人员必须认真学习并遵守化验室技术规程和有关的消防、安全、保卫制度，了解可能发生的各种事故原因，并掌握预防和处理这些事故的方法。

1.健全化验室环境以及制度，实行安全化管理

化验室内应保持整洁、干净。严禁在化验室内吸烟、喧哗、打闹、吃零食、乱丢果皮纸屑、随地吐痰等，下班前由安全卫生值日人员进行安全检查。并进行值班登记；禁止使用化验用的器皿盛装食物或当茶具，一切化学药品严禁入口；严禁非试验使用化验室内的电炉等设备烧水、煮饭、取暖；一切与化验工作无关的物品不得带入化验室；化验中使用的仪器、试剂、用品，用完后要及时清理，并放回原处，保持化验室的整洁。

不得在化验室外的任何区域进行检验。工作时应穿工作服，长发要束起，进行有危险性的工作时要加戴防护用具。化验室应配备适当的、充足的灭火器材和急救药箱及喷淋设施，并应定期检查其有效性，发现问题及时整改，确保化验室的安全。不得随意拆装电器电闸或安装临时线路电源、改变电路，确因工作需要时，应与有关人员联系，由电工予以解决。化验室工作人员应随时留意周围的环境因素变化，如灰尘、电磁干扰、湿度、温度、电压、噪声、微生物菌种的变化，以免影响化验工作的质量，一旦发现周围有影响化验工作质量的因素存在，应立即向有关部门报告，并及时采取解决措施。

2.健全化验室物品、仪器管理制度，实行科学化管理

做好低值易耗品、设备仪器的管理工作。低值易耗品使用频率高、流通性大，管理上要以心中有数、方便使用为原则，建立必要的账目。物品要分类存放、固定位置、用完后放回原处。腐蚀性的试剂和物品要密封保存，与精密仪器分开存放，保持室内的通风。两用物资需特别注意保管。仪器设备属于固定资产，要单独建立卡片管理制度，记录仪器有关的详细数据，建立专人管理责任制，建立使用、事故、检修记录制度，没有实践经验的人员禁止轻易操作。

精密、贵重仪器的管理工作。精密、贵重仪器的管理除了遵守上述物品、仪器的管理一般要求外，还要有特殊的管理要求。1、对仪器进行系统管理。管好、用好、维护好仪器，确保仪器数量上的完整性和质量上的完好性；不断提高仪器的利用率和经济效益。2、仪器的采购各环节进行综合评价和审查。仪器的选购应遵循实用性、可靠性、节约性、环保性、耐用性、可修性、配套性等原则。论文参考网。3、正确使用仪器，责任到人。加强对仪器使用人员的培训工作，仪器使用人员一定要了解仪器的原理、性能和特点，熟练操作使用技术，仪器的使用必须严格遵守使用说明书中操作规程进行。如果仪器出现故障在关键部位时，必须请专业维修人员进行维修，不得私自进行维修。

3.充分利用计算机网络，实行信息化管理

化验室信息化管理是指利用先进的计算机技术、网络通信技术、多媒体技术将化验室中的资源、事务进行处理，并通过计算机进行开放型管理。其重要意义是使得化验室在时间和空间上得以延伸，它不仅能加强化验室的调度管理，资源共享，减少投入，节省时间，还可大大减轻化验室人员的工作量。实行信息化管理有以下几个突出的优点：一是计算机巨大的信息处理功能大大减少了化验室管理的工作量，从前需要多人共同完成的工作。现在只要很少的几个人就能完成。二是对化验室的各项资源(如仪器设备、图书资料、各种财产、文件档案)进行信息化管理易于实现资源共享。三是实行信息化管理后，信息集中，能为资源的使用开发提供各种方便，如仪器设备的查询等。四是信息的综合加上计算机完善的功能，使数据的统计、修改即时、迅速，可以为各级部门、相关人员工作提供全方位的信息。因此，加强信息的使用与流通是建设与管理好化验室的当务之急。论文参考网。

4.全面推行绿色化学、清洁实验，实行环保化管理

化学污染包括有机物污染和无机物污染。有机物污染主要是有机试剂污染和有机样品污染。在大多数情况下，化验室中的有机试剂并不直接参与发生反应，仅仅起溶剂作用，因此消耗的有机试剂以各种形式排放到周边的环境中，排放总量大致就相当于试剂的消耗量。日复一日，年复一年,排放量十分可观。有机样品污染包括一些剧毒的有机样品，如农药、苯并(α)芘、黄曲霉毒素、亚硝胺等。无机物污染有强酸、强碱的污染，重金属污染，氰化物污染等。其中汞、砷、铅、镉、铬等重金属的毒性不仅强,，且有在人体中有蓄积性。论文参考网。

化验室在工作过程中不可避免会产生一些废气、废液、废渣等污染物。为了保证化验人员的健康、防止环境的污染，化验室三废的排放应严格遵守国家关于环保的相关规定。化验室排放的废气量较少时，可以直接排放至室外；排放量较高时，可参考工业上废气处理办法，在排放前采取吸附、吸收、氧化、分解等方法进行处理。化验室排放废液较少时，可以采取用水稀释的方法处理；排放量较高时则需进行严格处理后排放，不得直接排放至下水道内。化验室通常产生的废渣是不多的，但还是经过处理后进行深埋的好，不要直接倒在生活垃圾处。

第6篇：机器人实验室范文

【关键词】医专；化学；实验室建设

化学是医学院校的专业基础课。化学实验室是实验教学、教师科研和大学生科技创新活动的重要场所。通过化学实验教学，能够使学生巩固理论知识，提高实践技能和分析问题、解决问题的能力。教进行科研，不仅能提高自身专业素养，而且可以将科研成果服务社会。所以，加强化学实验室建设和管理是提高实验教学质量和效益的保证。

1 确立实验室建设的内涵

1.1 实验教师队伍的建设

实验室建设的关键是实训教师队伍的建设。实验教师队伍应结构合理、素质高，既有扎实的专业理论知识，又有较强的实践能力。一方面，我们鼓励实验教师开阔视野――“走出去”，了解真实岗位技能及应用，使校内实验教学与社会实践相一致。组织实验教师到企业学习，参加实验教学相关的进修、培训、见习等，参与实验基地的建设，参与社会技术服务。如我们先后组织实验教师到捷众药厂、食品药品检测所、医院检验室、市级大中型药房参观。另一方面，我们“请进来”，聘请企业专家担任实验、实习课程的指导教师，并邀请他们做专题讲座。

1.2 实验室的规划和建设

随着高职高专教育的发展，我校邀请医院、药厂、药检所等行业企业专家，共同探讨实验室的规划和建设。学校以化学、药剂、药物分析等教研室为核心，共同探讨实验室的规划和建设，现已建成实验室、天平室、准备室、精密实验室等标准实验用房。

现有校内各类化学实验室9个，其中用于实验教学的是有机化学实验室、无机和分析实验室、仪器分析室等，准备室2个，仿真实验室1个，实验面积达700多平方米。

校外实验基地是培养学生综合素质，锻炼学生实践技能的重要场所，是学生了解社会，提高就业本领的途径。设立校外见习实习基地，将课堂与实习一体化，有助于提高学生专业实际动手能力，真正实现“教学做”一体化，实现毕业生的实践能力与社会接轨。如我校药学类专业与医院、药厂、药检部门等企业行业建立合作机制，与校内实验基地统筹规划，布点合理，功能明确，为实验教学提供真实工作环境，实现学校教育与企业实践无缝对接、专业教学与就业岗位零距离。

1.3 实验室仪器设备的配置

目前，我院正在建设新校区，加强了对实验室的规划和建设的力度。我校将药分、化学、药化等实验室整合，实验实验室和仪器设备等资源共享。我校现有大型实验仪器设备，如拥有气相色谱、高效液相色谱、紫外分光光度计、722型可见光分光光度计、电位滴定计、酸度计、数码旋光仪、万分之一电子天平等仪器设备。其中有机常规实验仪器如滴定、蒸馏、回流、分馏、索氏提取等几十套，基本满足实验操作，设备设施利用率高。学生实验以2人一组，配备能满足试验大纲所需的实验仪器和设备，实验开出率达到100%。

2 加强实验室的管理

2.1 健全实验室的管理制度

健全并落实实验室管理制度是保证实验教学的重要条件。通过制度建设，管进一步明确学校领导、教师、学生和实验教师的职责。我们重新修订了《化学实验室规则》、《学生实验规则》、《化学实验安全守则》、《教学仪器（药品）管理制度》和《危险化学品安全管理守则》等。化学实验教学，安全高于一切。对于新生，实验教师要带领学生学习《化学实验室规则》《化学实验安全守则》等规章制度。学生实验时，教师要强调安全操作规程。凡是易燃易爆、有毒的化学药品，务必在实验教师掌控下使用。由教师亲自操作，或实验教师在现场指导学生实验，实验完毕，将有关药品归库。有毒的化学实验务必在通风厨中进行。建立专库存放危险化学品，严禁混放，并定期进行检查。剧毒药品应集中存入专用保险柜，并由两个人上双锁保管。实验室要配备消防器材及急救防护用品。实验完毕，整理实验室，做好水、电、化学药品及门窗的检查，防止发生事故。

2.2 责任到人，管理有序

我校建立实验中心，下设药学、临床、护理、医技实验组，化学实验室属药学实验组负责。按“统一管理、分级负责”的原则进行实验室的建设和管理，建立和落实实验室规章制度。每个实验室有人负责，尤其是精密实验室要专人专锁，贵重仪器有专人负责。实验仪器设备建立总账、明细账，纳入学校实验中心统一管理。实验教师做好仪器设备的维护、保修和管理工作，实验者必须记录仪器使用情况并存档。每次实验，实验教师要认真填写实验记录本，以便掌握实验室、实验仪器使用情况和实验教学情况。做好学期计划，填写《仪器药品预购表》、《耗材登记表》、《实验室维修登记表》等，统计实验开出率，进行学期实验总结。

3 建设体现化学特点的实验室，提高实验教学效益

3.1 建设体现化学特点的实验室

化学发展的特点是化学的各学科（无机、有机、物化、分析等）在继续发展的同时逐步趋向综合，使学科的界限逐渐淡化，互相融合。我校化学实验室承担《医用化学》、《无机化学》、《有机化学》、《分析化学》等课程的实验教学。

化学实验室作为面向全校提供化学基础实验的场所，根据各学科发展的需要和具体实验内容，将先进的教学理念和现代教学手段引入学生实验。仿真实验的应用能调动学生兴趣，使他们了解贵重仪器的结构和操作规程。一体机动画演示可以规避危险实验对实验者的伤害。多种教学方法的使用，促进学生实验技能、科学素养及实验态度的培养。

3.2 更新教学思想，构建新的教学体系。传统医实验教学是从基础课教学中独立出来，并将其系统化。化学实验不仅验证书本理论的知识和练习技能，更重要的是培养学生各种能力。这些能力包括有关知识、操作技能和使用现代化仪器设备的能力以及观察能力、科学研究与创新能力。化学实验课程按深浅程度可以分为基础知识实验、综合性实验、设计研究型实验三部分，在教学方法上分别对待。在开放式教学的前提下，完善“设计实验”，提高“研究型创新型实验”的比率。

3.3 对实验人才、技术和实验条件进行有机的整合和资源共享，保持实验室的运作处在高水平、高效益的状态。首先依据重点专业、特色专业建设、精品课程建设等项目，集中资金重点购置相关仪器设备，建立相关中心实验室。其次，逐年加大对普通实验室的建设，在实验室仪器设备的配置上投入了一定经费，改善实验条件，更新仪器设备。

总之，化学实验教学是整个化学教学的重要组成部分，学生创新能力的培养是化学实验的主要教学目标。化学实验室的建设与管理是一项长期、持续、发展性的工作。实现实验室科学化、规范化管理，提高实验技术人员水平，更新实验仪器设备等，才能在实验室的建设和管理上取得更好的成绩，为教学科研服务。

【参考文献】

第7篇：机器人实验室范文

日照市大规模的实验室建设与仪器配备经历了四个阶段。

首先是1993年实施的“两基”攻坚，东港区、五莲县、岚山于1995年实现“两基”，莒县于1996年实现“两基”。全市所有中小学建设了基本满足实验教学需要的物理、化学、生物、自然实验室及配套房和附属用房；按照国家教委93年版《中学理科教学仪器配备目录》《小学数学自然教学仪器配备目录》二类标准配备了教学仪器。

其次是1998年开始的“山东省实验教学普及县”创建活动。同年4月，省教委决定在全省实施“中小学实验教学普及县”工程，同时制定了《山东省中小学实验教学普及县基本条件》，对实验用房、实验设施、仪器配备和实验室管理等方面作了明确规定。五莲县、东港区于2000年12月通过省政府“山东省实验教学普及县”验收。日照市中小学实验室建设与仪器配备在“两基”完成的基础上，加快了全市实验室建设和仪器配备的步伐，区县直属中小学达到一类标准，乡镇中心初中、中心小学达二类标准，完小达三类标准。

第三是省市规范化学校的创建活动，使日照市中小学实验室建设与仪器配备得到了有效补充和提高。

最后是2007年实施的农村中小学教学仪器更新工程和特殊教育学校教学仪器配备工程，两项工程按照教育部2006年版《初中理科教学仪器配备标准》《小学数学科学教学仪器配备标准》和2006年山东省教育厅颁布的《山东省特殊教育学校教学仪器设备配备目录》三个标准，于2009年底完成教学仪器配备任务，投资1570余万元。全市中小学达到教育部规定的基本配置标准，特殊教育学校达到省定标准。

近几年来，全市实验室及附属用房已经能够满足实验教学需要，小学实验室从无到有，中学实验室从不完善到逐步完善，发生了根本变化。针对日照市中小学教学仪器更新工程已经完成，所有教学仪器已经到位的实际，为加强中小学实验室建设、教学仪器管理与使用，规范管理中小学实验室工作，进一步提高实验室的综合效益。日照市教育局于2009年印发了《关于进一步加强中小学实验室建设、管理与使用的意见（试行）》（日教字[2009]63号），文件对中小学实验室建设、仪器配备、实验室工作规章制度、中小学实验室工作评估标准都做了具体规定，并编印了《日照市中小学实验室工作手册》。

实验室和教学仪器也是一种重要的资源，是学校基本的办学条件。实验室“建、配、管”的目的是为了“用”，大批仪器设备配备到校，应用于教育教学。那么，应如何提高利用率，尽可能发挥投资效益？应该说，日照市中小学理科实验教学总体发展是好的，但也清醒地认识到影响理科实验教学的几个因素。

1 认识不足，应提高认识，加强领导

实验课开出率不高，不重视实验教学的现象具有普遍性，实验教学开课存在区县之间、学校之间不均衡的现象。理科实验教学的开展是长期的，对学生的影响是潜移默化的，它不像某一个理科知识点，学生一旦掌握就会做大量的习题。理科实验教学动手能力的培养，手脑并用，对学生的影响是长期的，甚至是终生的。校长和教师一定要本着对学生负责的精神，把学生培养成国家的人才。

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》中提到，到2020年，我国进入人力资源强国行列。欧美发达国家学生的动手能力要比我国学生强得多，技工技师的技艺也强得多，原因何在？在国际中学生奥赛中，出风头的总是中国而不是美国，然而中国只是竞赛奖大国，美国才是创造奖大国。那么怎样才能培养出我们自己的创新人才？笔者认为关键在于教学。“工欲善其事，必先利其器”，实验教学是当前教学中主要的“器”。所以从实验室管理人员，到各级教育行政部门，都要本着对学生、家庭、社会负责的态度，意识到实验教学的重要性。

2 投入不够，应加大投入，加快实验室建设

各地对实验教学的投入，捉襟见肘，平时对实验器材、易耗品的补充不到位，甚至未列入计划，更没有专项资金支出，只有教学仪器招标等大型活动，才会有专项资金。学校要努力增加实验室装备投入，每年应在经费中按一定比例用于教学仪器设备、实验材料的购买。

3 实验室管理评价制度措施不到位，应建章立制，加强管理

中小学实验室建设、实验设备和教学仪器配备是教育装备工作的重要组成部分，实验教学是教育教学的重要环节。加强中小学实验工作，对培养学生的动手动脑能力、实践能力和创新精神，实施素质教育具有重要意义。当前，日照市实验室建设、管理工作总体水平不高，实验用房、仪器设备、设施条件与实际需要存在较大差距，管理不够规范，中小学实验教师、实验室管理人员不足，实验开出率低。当前的评价制度也亟待改进。应加强实验室管理制度建设，严格执行《实验室工作规章制度》，实现实验室管理工作的规范化、制度化、科学化，保证实验教学的正常开展。重视实验管理机构和队伍建设，做到“建、配、管、用”并举。

4 队伍不健全，应加强队伍建设，提高实验教师和实验管理员素质

管理队伍薄弱，指导力不强。实验教师业务水平不高，小学科学教师更为突出。实验教师和实验管理人员是中小学教师的重要组成部分，学校要按规定配齐、配足实验教学人员和实验室管理人员，建立健全相应的工作机构。加强对实验教师及管理人员的培训，不断提高其业务素质。要关心实验教师和实验管理人员的工作、学习和生活，在职称评定、职务聘任、评优树先等方面与学科教师一视同仁，并享受应有的待遇。

另外，结合日照市理科实验教学发展的实际，还应做好以下几个方面。

1）区县教育局要加强对学校实验室工作的领导，充实电教仪器站和学校实验室管理人员，加强实验教师培训，提高实验教学水平。特别要抓好小学科学教师的全员培训，提高科学素养和实验操作能力。

2）要按照全面推进素质教育和深化课程改革的要求，认真制订中小学实验室标准化建设工作的总体规划。新建或改造学校实验室及附属用房要执行教育部2006年颁布的《中小学理科实验室装备规范》的要求。

第8篇：机器人实验室范文

关键词：开放管理；实验室；智能门禁

一、基于开放管理的实验室智能门禁系统的功能分析

1.智能门禁系统的需求分析。高校实验室智能门禁系统的基本功能是实现人员的出入管理和时限管理，完成对进出实验室人员准确、快速且无障碍的识别。不同功能的实验室在开放时间上也存在差异，因此即使拥有授权的人员也需要在指定的开放时间内才可进入实验室。当进入实验室的人员满足准入条件后，智能门禁系统会存储刷卡记录并驱动门锁打开。此外，实验室异常情况的报警也是智能T禁系统需要处理的重要问题。当门出现长时间未关或出现非法闯入时会触发报警器。实验室设备都会贴有专属RFID标签，当设备被恶意带离实验室时会被门禁系统检测出，并发出报警警报。为了提高实验室智能门禁系统的可操作性，需要保证该系统具有计算机远程控制功能，以实现对出入实验室人员的远程控制。

2.智能门禁系统的运行模式。通过对智能门禁系统的基本需求进行分析后，需要确定实验室智能门禁系统的基本运行方式。由于实验室同时兼顾教学活动和科研活动的功能，因此智能门禁系统需要通过移动终端查询实验室的使用情况。实验室的技术人员可以通过摄像头查看实验室的实时状态。为了提高智能门禁系统的可操作性，可制作实验室专属的二维码，师生可通过扫描二维码，查询实验室的课程安排和开放信息。当实验室内正在进行教学活动时，智能门禁系统会拒绝学生进入实验室。在计算机实验室中，智能门禁系统可与机房上机管理系统对接，实现学生使用计算机的科学管理；同时该系统需要记录进入实验室的人员信息，以方便实验室管理人员对实验室的使用情况进行统计。

3.智能门禁系统的运行管理模式。智能门禁系统应用的目的是简化和提高实验室的管理水平。实验室的管理人员可以通过智能门禁系统实时监控每个实验室的当前状况，同时又可以根据出入实验室人员的刷卡情况对每一时段的进出人员进行统计，实现了实验室的便捷式管理。科学的实验室管理制度需要推进人性化的管理手段，以方便学生利用移动终端随时了解实验室的使用和预约情况。为了保证实验室开放情况的准确无误，在智能门禁系统的设计过程中，还需要设计相应的纠错模块，实现对错误信息的及时纠正。

二、基于开放管理的实验室智能门禁系统的设计方案

1.实验室智能门禁系统的应用前端设计。实验室智能门禁系统的应用前端设计包括电子标签和门禁控制器，通过电子标签可以实现门禁控制器与用户的有效互联。电子标签保证了门禁系统可以灵敏读取用户信息，实现对进出实验室人员的识别与控制，防止非法人员进入实验室。智能门禁系统的硬件设计主要包括控制模块、通信模块、供电模块、显示模块、数据采集模块、输入模块和警报模块。相比于单片机控制，嵌入式控制器在功能上实现了更大的延伸。设计方案中采用S3C44BOX为主控制器。显示模块选用FM12864M液晶显示模块，可以实现文字和图形的清晰显示。报警模块通过蜂鸣器实现。当控制器出现非法数据时，蜂鸣器会发出警报，不同节点的控制器与上位机之间的数据传输通过CAN总线实现。

2.实验室智能门禁系统的网络传输平台。实验室智能门禁系统的数据传输功能可以基于校园局域网实现。基于校园网搭建的实验室智能门禁系统网络传输平台，可以有效降低系统的开发成本和实施成本。本设计方案中采用三层网络传输结构，包括表示层、功能层和数据层。其中，表示层接收数据并解析用户端的请求；功能层负责处理智能门禁系统的核心逻辑；数据层则负责响应数据的插入、删除、查询和更新请求。

3.实验室智能门禁系统的信息管理平台。实验室智能门禁管理系统的信息管理平台主要包括系统设置、门禁管理、设备管理、人员管理、预约管理等模块。在设计过程中需要考虑到操作系统与数据库的兼容问题。本设计选用Windows 2000 Professional作为服务器的操作系统，选用SQL Server 2000 Personal作为数据库服务器。为了实现前台控制程序对后台数据的操作，采用ADO数据库访问技术。

三、结语

高校实验室的信息化和网络化管理是实验室管理发展的必然趋势。为了有效提高高校学生的实践能力和专业素质，需要借助现代化的信息技术，构建基于开放管理的实验室智能门禁系统。这种智能门禁系统与传统的机械门锁相比，可以有效降低管理成本，并可以提高高校实验室的使用效率。

参考文献：

[1]冯燕，冯广.浅谈高校实验室资源管理系统建设[J].中国现代教育装备，2008（9）：102-103.

第9篇：机器人实验室范文

关键词：仪器设备；管理；高校

中图分类号：G718 文献识别码：A 文章编号：1001-828X（2017）010-0-01

近年来，我国对高等职业院校的重视程度不断增强。2014年2月26日，总理主持召开国务院常务会议，部署加快发展现代职业教育。随着国家对高等职业院校资金投入的增长，高校仪器设备量逐年增长。然而大部分高校重视教学科研，仪器设备管理方面重视不足，对这方面的研究较少，高职院校实验室仪器设备资产管理普遍存在体制不顺、考核欠缺、仪器设备使用效益低下、监管不严等问题。高等职业院校应探究实验室仪器设备资产管理中存在的问题，加强对仪器设备的管理，提高仪器设备的使用率和完好率，促使高等职业院校仪器设备管理工作走向科学化、规范化、精细化，以为更好地服务教学、科研一线，为培养应用型人才提供坚实的保障。

一、高职院校实验室仪器设备资产管理存在的问题

1.体制不顺，多头管理

不同于本科院校，很多高院校没有设立实验室与设备管理处，这使得仪器设备管理没有统一的归口部门，通常高职院校实验室仪器设备由资产管理处、教务处、各院系分头管理，教学仪器设备资产管理中容易出现重复配置、多头管理等状况。

2.考核欠缺，效益低下

目前，大多数高职院校实验室仪器设备资产管理缺乏合理的制度办法来约束购置者、管理者和使用者的行为，也没有建立科学的实验室仪器设备资产管理绩效评价体系来考核实验室仪器设备的资产管理情况，高职院校普遍存在实验室仪器设备使用效益普遍低下的情况，突出表现在以下方面：（1）实验室仪器设备购置的前期论证不足，投入盲目性较大；（2）实验室仪器设备的日常管理薄弱；（3）实验室仪器设备的维护和使用投入不足；（4）实验室仪器设备的开放共享度低；（5）实验室仪器设备资产管理的实时性和信息化程度低等。

3.监管不严，奖惩缺位

大多数高职院校都存在“重钱轻物、重购轻管”的问题，仪器设备监督管理责任没有落实到具体使用部门、具体负责人和具体保管人，许多教职员工甚至对个人名下使用和保管资产并不清楚；对于仪器设备未登记建卡、随意处置资产、提前报废、盲目投入等现象没有进行惩罚，对于规范管理的行为也没有进行奖励，这使得仪器设备资产管理缺乏约束激励机制。

二、高职院校实验室仪器设备资产管理存在问题对策建议

1.建立科学严密的仪器设备资产管理体制

随着时代的发展，高等职业院校原有的资产管理体制机制已无法适应现代高等职业教育发展的要求，高校应根据自身学校要求，建立新的科学严密的仪器设备资产管理体制。以无锡职业技术学院为例，该校建立了“统一领导、归口管理、分级负责、责任到人”的管理体制，由校长依法统一领导和部署实验室仪器设备资产管理工作；完善学校资产管理组织机构，一级机构是学校资产管理处，归口管理实验室仪器设备；二级机构是各院系、科研机构及管理部门；三级机构落实到仪器设备管理员。一级机构负责实验室仪器设备资产管理方面的规章制度的制定，学校仪器设备资源的统一调配，以及仪器设备资产的资产管理的统筹工作。二级机构则负责实验室仪器设备购置的前期调研论证、申报、配合资产管理处验收入库、日常使用的安排等工作。三级机构则负责建立本院系部的仪器设备二级台账及教学、科研仪器设备的安全、维护、保管工作，做到“账、卡、物”三相符。

2.建立科学合理的实验室仪器设备资产管理绩效评价体系

以无锡职业技术学院为例，该校按照“优化配置、资源共享、强化管理、提高效率”的原则，以制度建设、设备使用常规管理、资产信息系统管理、资产入口管理、过程管理、资产出口管理、设备和实验室的使用和开放共享程度为评价指标，实行各二级单位自评、学校考核相结合，使考评结果更客观公正地反映各单位资产管理的实际情况，并在条件建设、使用过程中引入绩效导向机制。对于拥有大型精密仪器设备的学院，就其大型精密仪器设备利用率和开放共享情况进行单独考核。通过高校仪器设备绩效管理，逐步实现仪器设备的规范化管理，鼓励设备和实验室等各类资产开放共享，提高大型仪器设备的使用率。高职院校需注重绩效管理，强化绩效评价，进一步提高仪器设备使用规范性、经济性、效率性、有效性。

3.建立仪器设备资产管理的监督管理责任机制，建立仪器设备管理奖惩机制

高职院校可以起动“个人名下资产信息核对工作”，要求每位教职工本人登录“省属高校国有资产管理信息系统”，确认其名下使用和保管资产的真实性，并及时了解个人名下使用和保管资产的变动情况，解决“名不符实”的问题。坚持“谁使用，谁保管”的原则，将资产监督管理责任落实到具体使用部门、具体负责人和具体保管人，将资产管理的责任纳入部门负责人经济责任审计的范围。建立资产管理奖惩制度，对仪器设备资产管理工作中成绩突出的单位和个人给予表彰；对工作失责，造成国有资产损失的，应按规定予以处理，对违反学校国有资产管理政策情节严重，造成学校国有资产大量流失，构成犯罪的，由司法机关依法追究其刑事责任。

今后，高等职业院校需进一步增强高等职业院校仪器设备管理的使命感和责任感，充分认识加强高等职业院校仪器设备管理的重要性和紧迫感；进一步做好资产管理的监督管理与奖惩工作，建立健全科学合理的国有资产监督管理责任制；完善我校资产管理绩效考核指标体系，提高资产利用率。

参考文献：

[1]江文俊.高校国有资产经营管理理论.博士论文，2004.

[2]谭静.行政事业性国有资产管理绩效评价研究.博士论文，2012.