机器人培训总结精选(九篇)

第1篇：机器人培训总结范文

我国行业企业计算机网络现状

按地理范围标准来划分，计算机网络类型可划分为局域网、城域网、广域网和互联网四种。局域网是在局部地区范围内的网络，它所覆盖的地区范围较小。城域网是不同地区的网络互联，这种网络的连接距离可以在10-100公里。广域网也称为远程网，所覆盖的范围比城域网更广，它一般是在不同城市之间的局域网或者城域网网络互联，地理范围可从几百公里到几千公里。无论从地理范围，还是从网络规模来讲互联网都是最大的一种网络，可以实现全球计算机的互联，信息量大、传播广，可以进行实时交流。

经调查，我国大型行业或跨地域企业几乎都建有广域网，而大中型企业也都建设了城域网或局域网，甚至许多小型企业也都有自己的局域网。但无论是大型行业、大中型企业，还是小型企业它们都开通了互联网。以电力行业的计算机网络情况来说，无论是电网还是发电企业大都建有先进的办公网络系统，其传输速度较快，主干光纤网均采用1000兆带宽，子网至少采用100兆带宽，在区域内形成了主干网子网相互连通的信息高速公路。借用企业计算机网络资源来进行职工教育培训不仅投资少、建设快、效益高、维护方便，且教育培训覆盖面大，为我们实现远程（网络）教育培训提供了最基本的保证。

远程教育培训系统总体结构、模块及框架

1.远程培训平台应该由行业总站、企业分站、下属单位站点来构成。各级站点的职能和管理权限必须有明确划分，整个平台管理任务要分解到位。（1）远程总站：实现平台的整体信息管理、资源管理、技术管理等功能；（2）远程分站：实现资源分配、信息统计、学习评鉴、报表提交、人员学习过程等功能。具有独立的内容服务器、Web服务器、应用服务器及流媒体服务器等；（3）下属站点：实现内容镜像（或者缓存），接受分站的管理和控制。

2.行业企业远程培训平台框架可利用目前先进的信息技术，结合行业的多级管理体系和组织形式构建，支持跨地域访问和网络数据传输。远程培训平台模块由资源库、培训支撑子系统、培训管理子系统、系统管理子系统、系统服务子系统、资源管理子系统以及课件制作子系统组成，如下图1所示：

系统的设计思路如下：（1）应用面向对象技术、统一建模语言等相关技术，建立系统的分析与设计模型；（2）应用三层结构模型与J2EE技术平台构建系统的整体框架结构；（3）应用XML技术实现数据交换；（4）应用Web Service技术实现系统之间的互操作；（5）应用数据加密与权限控制机制实现安全访问控制。

远程培训系统部署拓扑

远程培训系统应按照“行业-企业-下属单位”的结构在行业企业的广域网络上进行系统部署。行业层面除了安装web、数据库、内容、流媒体等应用服务器外，还将具备强大的统计功能，能实时掌握各企业培训的结果，并实现与行业HR系统的交互；企业层面主要解决业务应用层面的问题，并向行业上报相应数据；企业下属单位主要解决内容的就近访问问题，使学员获得高品质的服务。图2为国家电网公司的远程培训拓扑图，供参考。

远程培训系统硬件配置

1.总站管理平台硬件配置。在远程培训平台中，平台应用数据和课程内容会占用网络带宽进行传输。其中课程内容分发时会占用骨干网的带宽，员工访问时则占用本地局域网的带宽。总站管理平台的硬件配置建议如下：员工在学习课程时，课程内容经由内容服务器进行预先分发，因此不管员工访问了多少次，课件内容都是本地交付，不再占用骨干网网络带宽传输大量内容数据。

2.总站课件存储硬件配置。总站课件存储，主要是将各分站及站点制作的课件统一存储、备份，一般大型行业或企业的存储需求设计为30T（1T=1024G）为宜，建议使用磁盘阵列存储。

3.分站管理及教学硬件配置。每个分站需要部署一套与总站类似的平台系统。建议使用两台服务器，一台作为数据库服务器（Oracle），一台作为应用程序服务器（WebLogic）。

第2篇：机器人培训总结范文

关键词:新农民;电工;家电;培训方案

一、前言

为贯彻落实中共中央“三农”政策以及湖南省政府、省教育厅关于做好“三农”服务的有关文件精神,湖南商务职业技术学院电控系将充分利用自身教学和设备资源优势,通过在校集中培训和下乡现场指导相结合的培训方式,在农村电工和家电维修两个方面,定期对湖南省农村劳动力组织开展培训工作,并通过一批又一批“新农民”的培训,辐射并传授周边农民,使广大农民朋友达到初级农村电工、家电维修理论知识和技能操作水平,能够胜任初级农村电工、家电维修方面的工作,为自己生活服务的同时,又能服务他人和服务社会,从而为推动“建设新农村、培养新农民”的工作做出积极贡献。

二、现实意义

据调查统计,农村低压触电事故发生率数倍于城市,其主要原因有:用电设备不合格或严重失修;违章作业或私拉乱接电源;极其缺乏安全用电知识。据调查,在目前农村中,不懂得照明电路原理、不会安装和维修照明线路以及采取正确方法实施触电急救的,大有人在。与此同时,在农村中不会正确使用、维护和维修家用电器的比重也数倍于城市,有相当多的农民买了家用电器却不会使用,损坏了家用电器不会修,尤其是因为不懂得维护常识,而人为地导致家用电器的使用寿命的缩短,同时由于厂家的“三包”服务工作难以及时到位,给广大农民的生活带来了诸多不便和自身无法解决的实际困难。

三、可行性

(一)在培训师资方面

湖南商务职业技术学院电控系在电工和家电维修方面的双师型教师有10人以上,其中具有研究生学历或副高以上职称的已有8人。所以,在低压电工和家电维修方面,能够充分地满足开展培训工作师资的需要。

(二)在培训设备方面

湖南商务职业技术学院电控系已拥有培训初、中级电工和家电维修的场地、设备和器材,学院机电系已经成功举办数届毕业生初、中级电工和家电维修的考证培训工作,所以,同时组织开展100人以上的培训工作是不成问题的。

(三)在培训时间和地点的安排上

主要利用寒、暑假在校举办培训班和下乡现场指导,同时为照顾距离学院较远的农户参加培训,也可将培训班开设在基层供销社和乡政府的农技站。

四、工作思路

(一)拟定培训方案

于2010年4月份,指定专人草拟培训工作方案,并组织电控系全体教师讨论修改,报学院有关部门审批。

(二)组织培训调查

于2010年5月份,指定专人草拟《培训问卷调查表》,并于6月份下乡组织实地调查工作。

(三)开展培训招生

于2010年7月份,在长沙地区的广大农村,开展首期电工和家电维修培训的招生工作,其招生方案如下:

1、每2位教师组成一个小组,并负责一个县的招生宣传工作,通过网上报名、下到乡农技站和走村串户发放招生资料等多种招生形式,大致完成20名生源任务(其中电工和家电维修各10名)。

2、本着“相对集中、点面结合、择优招生”的原则,认真做好“新农民”的选定工作,即优先选择那些遵纪守法、乐于助人、明礼诚信,又具有一定文化素质和专业基础的农民,作为首期培训对象。

(四)制定培训计划

于2010年7月份,指定专人负责草拟农村电工和家电维修培训计划(见表1、表2),并组织有关培训教师讨论修改后,报学院有关部门审定。

(五)实施培训工作

于2010年8月份,在校集中举办首期农村电工和家电维修培训班(电工和家电维修各一个),面授有关农村电工和家电维修方面的理论知识和操作技能,并于2010年10月上旬,安排培训教师下乡对广大学员进行现场指导和培训咨询工作。

(六)总结培训得失

在每次培训结束后,都要对培训工作的实施情况及其结果进行客观地、全面地、系统地认真总结,在总结时,力求做到有对比、有事例、有数据、有分析,尤其是要注意总结出切实可行的培训模式和培训方法,并认真做好典型材料收集和整理工作。

以下是关于农村电工和家电维修技术人员培训意向调查问卷:

尊敬的各位农民朋友:

您好!我们是湖南商务职业技术学院调研组,为解决我国新型农民建设中有关农村电工和家电维修技术人员培训意向及要求,为湖南商务职业技术学院机电技术系“三农”服务工作组做好培训工作提供依据,受湖南商务职业技术学院委派,特组织本次问卷调查。诚请您于百忙之中抽出时间,结合本地及自身客观情况完成以下调查项目(请在调查项目上打∨,可以多选)。谢谢您的积极参与和大力支持!

1、在您所在的地区发生过低压触电事故()次。

A、1、2次;B、3、4次;C、很多次;D、0次。

2、在您所在的地区发生低压触电事故的原因有()。

A、用电设备不合格;B、设备严重失修;C、电工违章作业;D、私拉乱接电源;E、缺乏安全用电知识;F、用电不谨慎。

3、您本人(或家庭成员)对于照明线路是()。

A、不懂其工作原理;B、不能安装;C、不会维修;D、害怕触电。

4、如果发现了有人触电,您会()。

A、直接用手去拉他(她);B、不知如何处理;C、知道如何使之脱离电源;D、不会采用人工呼吸进行抢救

5、您本人(或家庭成员)已经会正确地使用以下家用电器()。

A、电炉;B、电风扇;C、电视机;D、电冰箱;E、洗衣机;F、空调;G、热水器;H、微波炉;I、电饭煲;J、收录机;K、音响设备。

6、您本人(或家庭成员)已经会维修以下家用电器()。

A、电炉;B、电风扇;C、电视机;D、电冰箱;E、洗衣机;F、空调;G、热水器;H、微波炉;I、电饭煲;J、收录机;K、音响设备。

7、在使用家用电器的过程中,您(或家庭成员)的主要苦恼有()。

A、不会正确使用;B、害怕使用;C、不知如何维护;D、不知如何修理;E、损坏之后不能及时地请人修理。

8、您(或家庭成员)愿意接受培训的项目是()。

A、电工;B、家电维修;C、电工和家电维修;D、都不愿意。

9、您(或家庭成员)愿意接受培训的时间是()。

A、双休日;B、寒假;C、暑假;D、其他时间。

10、您(或家庭成员)愿意接受培训的地点是()。

A、湖南商务职院(长沙);B、本地乡政府农技站;C、本地供销社;D、自己家里。

11、您(或家庭成员)愿意支付的培训费用标准是()元/课时。

A、1-2;B、3-4;C、5-6;D、7-8。

12、您(或家庭成员)接受培训的目标是()。

第3篇：机器人培训总结范文

论文摘要：本文说明了各种变电站综合自动化装置的硬件具有相同的典型结构，讨论了模拟量的输入／输出回路，开关量输入及输出电路，微型机系统和变电站综合自动化算法，人机对话、、通信和电源插件，操作回路等各部分培训的内容、作用和培训方法，并具体介绍了测控装置。

在变电站综合自动化培训教学中，学员要熟悉变压器、线路、电容器等设备的保护装置、测控装置、保护测控装置及各种自动控制装置。若在每个具体装置中都全面介绍装置的结构和工作原理，不但重复太多，浪费时间，而且也不容易全面深人地介绍清楚，且不利于学员理解掌握。因此在培训中，都要对各种装置的共性部分进行统一介绍，即介绍装置的基本结构、原理与接线。下面就装置部分教学培训工作进行IV"结，与大家分享。

一、装置的典型硬件结构

装置部分教学培训中，首先要把装置的典型硬件结构弄清楚。成套的综合自动化系统中微机保护系统、监控系统、自动控制系统等装置都是由若干模块组成的，它们的硬件结构都是大同小异，所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同。一个变电站综合自动化系统中各种子系统的典型硬件结构主要包括模拟量输人/输出回路、开关量输人/输出回路、微机系统、人机对话接口回路、通信回路和电源，如图1所示。

装置采用统一硬件平台，变电站综合自动化装置硬件采用整体面板、国际标准机箱。装置强弱电彻底分离，CPU板采用印刷板、表面装贴技术，提高了装置的可靠性。可自检和互检，同时减少各部分的关联性。通信接口方式选择灵活，与变电站自动化系统配合，可实现远方定值修改和切换、事件记录及录波数据上传、压板遥控投退和遥测、遥信、遥控跳合闸。可通过变电站监控系统对保护装置所具有的功能实施全遥控操作。装置采用统一软件平台，缩短了产品的研发周期，延长了产品的市场生命周期，从“作坊生产阶段”进人到“大规模生产阶段”。装置采用统一数据库处理，在设计装置功能模块时提炼不同功能应用信息的共性，建立一个统一的应用功能数据机构模块，包含每种功能所需的一切信息，形成功能程序的统一的开发平台，降低了功能模块程序开发的难度，提高了功能模块程序的可靠性。

二、模拟量的输入/输出回路

1.模拟量的输入电路

变电站综合自动化系统采集的一次设备的电流、电压、有功功率、无功功率、温度等都是属于模拟量，由于微机只能识别数字量，故模拟信号必须转换成数字信号才能输人到微机中进行处理。典型的模拟量输人电路的结构框图如图2所示，主要包括电压形成电路、低通滤波电路、采样电路、多路转换开关及A/D变换芯片五部执电压形成电路除了起电量变换作用外，另一个重要作用是将一次设备的电流互感器TA、电压互感器TV的二次回路与微机A/D转换系统完全隔离，提高抗干扰能力。通过低通滤波器与采样定理、采样保持器、模拟量多路转换开关、模/数变换(A/D)的详细讲解，使学员熟悉模拟量输人电路如何隔离、规范输入电压及完成模/数变换、与CPU接口，完成数据采集任务。

为了使学员更好地理解和掌握培训内容，讲变换器时向学员展示变换器插件实物，讲清楚变换器的输人信号和输出信号。讲解低通滤波时也将实物插件展示给学员，理论联系实际，可取得很好的培训效果。

2模拟量输出电路

培训中简要说明模拟量输出电路的组成、数/模(D/A)转换器工作原理。模拟量输出电路的作用是把微型机系统输出的数字量转换成模拟量输出，该任务主要由数/模(D/A)变换器来完成。由于D/A转换器需要一定的转换时间，在转换期间，输人待转换的数字量应该保持不变，而微型机系统输出

的数据在数据总线上稳定的时间很短，因此在微机系统与D/A换器间必须用锁存器来保持数字量的稳定，经过D/A转换器得到的模拟信号一般要经过低通滤波器，使其输出波形平滑，同时为了能驱动受控设备，可以采用功率放大器作为模拟量输出的驱动电践 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量，其主要部件是电阻开关网络和集成运算放大器。

三、开关量输入及输出电路

开关量输人、输出电路是非常重要的教学内容。学员只有明白了断路器、变压器分接头的位置状态是如何被采集和输出后才能更好地工作。

在变电站综合自动化系统的数据采集中，除模拟信号外，还有大量的以二进制数字变化为特点的信号，如隔离开关、断路器的状态，按钮、普通的开关、刀闸、断路器的触点以及人机联系的功能键的状态等，称为开关量。

1.开关量输入电路

开关量输入电路的基本功能就是将变电站内需要的状态信号引人微机系统，如断路器状态、继电保护信号等。开关量输人电路由消抖滤波电路、信号调节电路、控制逻辑电路、驱动电路、地址译码电路、隔离电路等组成。培训中讲清消抖滤波电路与信号调节电路、电隔离技术的应用、驱动控制与端口地址译码问题，特别是要了解简单的开关量输人电路。开关量信号都是成组并行输人(出)微机系统的，每组一般为微机系统的字节，即8， 16或32位，对于断路器、隔离开关等开关量的状态，体现在开关量信号的每一位上，如断路器的分、合两种工作状态，可用0， 1表示。简单的开关量输人电路包括断路器和隔离开关的辅助触点、跳合闸位置继电器触点、有载调压变压器的分接头位置等输入、外部装置闭锁重合闸触点输人、装置上连接片位置输入等回路。

2开关量输出回路

开关量输出电路主要是将CPU送出的数字信号或数据进行显示、控制或调节，如断路器跳闸命令和屏幕显示、报警信号等。开关量输出电路与输人电路基本一样。简单的开关量输出主要包括保护的跳闸出口以及本地和中央信号等，一般都采用并行接口的输出来控制有触点继电器(干簧或密封小中间继电器)的方法，但为提高抗干扰能力，最好也经过一级光电隔离。

四、微型机系统和变电站综合自动化算法

微型机系统的CPU是由一片大规模集成电路芯片制成，不仅能进行算法逻辑运算，还能执行各种控制功能。配备一定容量的存储器、输人/输出设备的接口电路及系统总线。计算机监控系统都应具有数据采集和输出控制部分，这两个部分构成了基本测控单元的主要内容。数字信号处理器(DSP)是一种经过优化后用于处理实时信号的微控制器。

在变电站综合自动化系统中，计算机对采样值进行分析、计算得到所需的电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等量，或者算出它们的序分量，或者线路和元件的视在阻抗，或者某次谐波的大小和相位等，并根据这些参数的计算结果以及定值，通过比较判断决定装置的动作行为，而完成上述分析计算和比较判断以实现各种预期功能的方法就称为变电站综合自动化系统算法。其主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中快速、准确地计算出所需的各种电气量参数。培训中要说明研究算法的目的主要是提高运算的精确度和提高运算的速度。算法的运算速度将影响自动化装置检测量的检测和自动化装置的动作速度。变电站综合自动化系统中保护和监控对算法有不同要求。 五、人机对话、通信和电源插件

1.人机时话

人机对话的主要内容有显示画面与数据(包括时间、日期);单线图的状态、潮流信息;报警画面与提示信息;事件顺序记录。事故记录;趋势记录;装置工况状态显示;保护整定值;控制系统的配置显示，包括退出运行的装置的显示以及信号流程图表;值班记录;控制系统的设定显示等。主要介绍人机对话微型机系统的硬件原理、键盘响应电路、屏幕(液晶)显示电路、打印机的接口电路、多机通信和巡检开关、人机对话插件等。重点讲清人机界面操作和命令菜单使用说明。

2.通信插件

通信插件承担着装置的管理和通信任务，是承接装置与夕卜界通信及交换信息的管理插件，如与面板、PC调试软件、监控后台、工程师站、远动、打印机等的联系，根据保护的配置组织上送遥测、遥信、SOE、事件报文和录波信息等。通信插件可根据需要设置有Lan网口、以太网口、RS485口和RS232口，满足不同监控和远动系统的要求。另外，还设置有GPS对时功能，可满足网络对时和脉冲对时方式的要求。

3.电源插件

每个装置均有一个独立的开关电源，向其他插件供电，此开关电源与插件面板构成电源插件(又叫电源模件)。培训中要重点说明输出电压的作用。输出电压十SV为CPU及其芯片提供工作电源;15V为模拟输人回路运放提供工作电源;+24V为开出、开人回路提供电源。

六、操作回路

培训中分两个方面介绍操作回路。一是介绍断路器操作回路的原理框图，让学员明白操作回路的基本原理;二是让学员看懂实际的操作回路。

1断路器操作回路的原理框图

首先介绍断路器操作回路总体上分为合闸回路和跳闸回路两大部分，介绍合闸回路和跳闸回路的工作过程。手动操作时可选择遥控操作或就地操作。当就地/遥控选择开关打至遥控”位置时在后台机上手动遥控操作;当就地/遥控选择开关打至“就地”位置时工作人员在装置上就地操作断路器。然后介绍自动操作时保护接点通过连接压板直接接人控制电源进行断路器操作，并介绍防跳回路的作用和原理。最后介绍位置信号、控制回路断线和事故信号。

2.断路器操作回路实例

断路器操作回路的原理框图与实际操作回路还有一些距离，为了学员更好地工作，还需要讲解断路器实例操作回路，如南瑞继保电气有限公司RSC-941A型装置操作回路和南自IOKV线路保护测控柜断路器操作回路。

七、测控装置

测控装置用于各种电压等级的变电站中，综合考虑变电站对数据采集、处理的要求，以微机技术实现数据采集、控制、信号等功能。采用现场测控网络与安装于控制室的中心设备连接，依靠变电站自动化系统的间隔测控单元实现全变电站的监控。装置完全按照间隔单元实现测量、记录、监视、控制等功能，能够满足各种电压等级的变电站综合自动化系统的要求。

1.测控装置硬件结构与功能

测控装置主要由交流变换插件、CPU插件、显示面板、通讯插件、开入开出插件、电源插件等模块构成。测控装置功能有开关量变位遥信;电压、电流的模拟量输入;断路器遥控分合，空接点输出，出口动作保持时间可程序设定;脉冲累加单元，空接点开入;遥控事件记录及事件SOE;支持行业标准通讯接口。

2.PSR650系列数字式综合测控装置

PSR650系列数字式综合测控装置适用于各电压等级变电站等测量控制领域，实现四遥及同期合闸等自动功能。

PSR650系列数字式综合测控装置为19英寸机箱装置配置，2一3块交流采集模件(AC)，共采集12路电流、12路电压、1块直流温度采集模件(DC， TDC)可选，共12路采集、2块数字量采集模件(DI)，共40路采集(包括脉冲量采集);2块智能控制模件(OUT)，共20路开接点输出;CPU模件、POWER模件各一块。该装置插件图如图3所示。

PSR652数字式综合测控单元面板由液晶显示屏、二级管指示灶复归按钮和键盘等四部分组成。PSR 650系列数字式综合测控装置的键盘操作和液晶显示界面采用对话框结合菜单式操作方式。

八、总结

第4篇：机器人培训总结范文

对比求解，激发计算思维意识

培养学生的计算思维首先在于激发其计算思维意识。因此在教学中，我们应有意引导学生用计算思维的方式求解问题，使其体会计算思维的优势，从而激发他们主动利用计算思维去解决问题的意识。

例如，《赛车抢分》这节课的教学要求是：在沿着赛道行驶的过程中，被限制大小的机器人小车尽可能地获取路边的得分物。一开始，学生没有系统思考如何获取路边的得分物，他们看到机器人小车在行驶过程中，靠自身结构获取路边的得分物，就一直在想如何加宽机器人小车车身，结果机器人小车重心不稳，行驶状态很不稳定，有时还会遗漏得分物，严重影响后来的成绩。因此，我展示了一个方案：给机器人安装两只手臂，这样它在沿着赛道行走的同时，能直接获取一路上的得分物。学生对此方案感到很惊奇，我便借机引导他们用计算思维的方式去思考如何完成任务。

首先，将这个任务分解成若干子问题：如何判别机器人到达得分物附近？机器人如何获取路边的得分物？机器人在获取路边得分物的过程中，是否会影响到行驶状态？影响机器人行驶状态的因素有哪些？

其次，寻求这些子问题的解决方案。在这个过程中，应力求在众多方案中选择最优的解决方法。

最后，合并所有子问题的解决方法并加以完善，得到整个问题的求解方案。这里需要关注的是不同的子问题的解决方法之间是否有冲突，能不能并行处理，如何协调它们才是最佳。

经过对比实验，不少学生探索出自己的最佳方案：有的利用两个伺服，在机器人左右两侧各安装一只活动手臂，当红外传感器检测到某一侧存在得分物，那一侧就挥动手臂；有的利用一个伺服在机器人前方安装一只活动手臂，当红外传感器检测到某一侧存在得分物，就向那一侧挥动手臂；等等。在这个过程中，学生普遍感觉探索得到的方案在空间、时间上的操作步骤更协调、效率更高，也深刻体会到如果利用计算思维解决问题，能迅速提高研究、分析、解决复杂问题的能力，大大提高完成任务的效率。这样就有效激发了学生利用计算思维的主动意识。

设解问题，培养计算思维能力

具备计算思维能力的表现还体现在求解问题的过程中，发现其中的问题，并选择最优的解决方案。因此，教师应创造机会引导学生利用计算思维解决机器人运行的实际问题，从而培养他们计算思维的实践能力。具体做法如下。

1.精心设计问题

教师可以循序渐进地提出适宜的机器人项目问题，这些问题应满足如下要求：①要有适当难度，具有层次性和启发性。②要在教和学方面富有探索性，能充分挖掘与培养计算思维能力。③要能训练学生的问题求解能力。④要有利于启发学生自己发现问题，独立解决问题，使他们逐步养成独立获取知识和创造性地运用知识的思维习惯。

例如，在讲授《小车进加油站》一课时，当学生完成“机器人小车直接进入加油站”的基本问题后，我提出新问题：当高速行驶时，机器人小车容易越过加油站，让机器人小车倒车进入加油站（车头朝外）成为必然，那么如何控制机器人小车倒车进入加油站呢？这个问题有一定难度，足以引导学生去探索如何控制机器人的转弯幅度。同时，它还涉及机器人转弯幅度的空间复杂性和时间复杂性。

2.实践求解问题

在机器人教学过程中，学生会遇到各种实际问题，因此，我鼓励学生针对这些问题练习，利用计算思维去寻求最优方案。

例如，在《机器人小车走中线》项目训练时，小车转弯速度取固定值，易导致小车不能高速行驶，影响到达终点的成功率。最初，学生采用的是分段给机器人小车赋予不同的速度值，但效果不是很理想。于是，我引导学生对不同的路段进行实践研究，利用计算思维方式解决机器人运行的实际问题，最终将控制机器人小车转弯行驶部分修改成动态转弯，如左边电机速度=基准速度-（左测距-右测距）/转换比例，右边电机速度=基准速度+（左测距-右测距）/转换比例。

其中，小车在不同路段时的基准速度（左测距=右测距时，往前跑的速度）是不同的；转换比例，即将小车与两侧栏杆的距离之差转换为速度之差的比例，一般为100（根据机器人的结构，转换比例越小，转弯幅度越大）。

通过这样有针对性的利用计算思维去求解问题，学生能主动使用相关方法，不断归纳总结，逐步系统地培养计算思维的实践能力。

归纳总结，提升计算思维广度和精度

1.个人总结反思

每次训练后，学生针对某些问题或多或少会有一些解决思路，于是我及时组织学生撰写有针对性的总结反思，记载问题求解过程中的一些实践思路及有待解决的疑难杂症。学生一方面可以及时总结经验，厘清思路，回忆训练过程，加深印象；另一方面可以总结训练中的教训，反思改进操作的方式、方法，提高自己的问题求解水平。例如，在《机器人小车走中线》项目训练中，通过反复实验，学生们自己总结出：左前方和右前方两个距离传感器的旋转角度设置与道路弯曲程度有一定关系，当道路弯曲程度较小时，两个距离传感器略微向正前方旋转，旋转角度设置为40，这样机器人能提前检测到道路的弯曲状态，就会自动将基准速度提到70以上。

第5篇：机器人培训总结范文

教学组在进行“任务驱动与学做合一”实训教学中，制定了实训流程。在任务的驱动下，学生按照流程进行实训，在分析、完成任务的过程中做到学做合一。以三相异步电动机延时正反转的具体项目为例设计流程图如图1所示。

1 “任务驱动与学做合一”教学总体目标设计

针对电工技术实训这门课程的特点，对课程任务进行项目化设计，以项目为载体，以任务为导向，将理论与实践相结合，使实训内容贴近工作实际，突出对学生专业技能的训练及职业素质的养成。

电工技术实训设计的项目内容有：低压电气控制实验、测量电路安装实验、基于S7-200PLC和触摸屏的三相异步电动机控制实验、变频调速实验等。比如在实施“基于S7-200PLC和触摸屏的三相异步电动机控制”实验时，该项目包含如下子任务：三相异步电动机正反转原理分析；PLC、触摸屏、断路器、熔断器、电机、热继电器、接触器等硬件如何外接线；工业触摸屏通讯设置；STEP7-MicroWIN V4.0、Wincc flexible 2008 sp4软件学习。这四个子任务打破了原有课程体系的知识点学习和章节安排，将实践技能融合于各工作任务中。学生通过对各任务进行分析，查阅，提出方案，解决问题，实现了“做中学，学中做”，提高了综合应用技能。

2 “任务驱动与学做合一”教学模式实施

以“基于S7-200PLC和触摸屏的三相异步电动机控制”为例，该实训内容是一个比较完整的工程实践项目，在教学过程中，采用“原理分析、元件认知、硬件设计、软件安装、软件编程、实训调试演示、实训答辩、总结及实验报告写作、考核评价”的模式组织教学。

工作任务是学生实训和教学讲授的结合。学生在进入实训室前要完成以下子任务：区分“正-停-反”和“正-反-停”电路在原理上的区别；掌握自锁、按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）电路等设计方法；学习PLC、触摸屏的工作原理、用法及通讯设置；认识熔断器、接触器、按钮等硬件，并掌握其端子外接线方法；学习软件STEP 7、MicroWIN V4.0、wincc flexible 2008 sp4。学生分组在实训室学习软件的安装、变量设置、通讯、编程设计等；设计PLC程序（注意自锁、互锁），设计触摸屏程序（注意变量设置方法）。学生通过两周的时间完成以上子任务之后，进入实训室，在老师的指导下完成接线、编程、调试、演示。在答辩及总结过程中，学生通过实训阐述、小组交流、大组交流的形式进行学习，这样可以掌握不同的设计思路，整体拓宽知识面。

3 “任务驱动与学做合一”教学方法与手段

近年来，淮南师范学院的办学目的是努力为基础教育和区域经济社会发展培养“实基础、强技能、重应用、能创新”的高素质应用型专门人才。因此为培养学生的应用技能，电工技术实训采取以“以工作任务为目标，以行动过程为导向”的教学手段，有效提高学生的学习的积极性，进而提高学习效率。在实训课上用具体的工作任务引领课题，在教学过程中，根据实际情况应用项目教学、小组讨论、情境教学、自主学习等方法完成教学活动。学生在这种方法的教学过程中会产生很多疑问，从而会激发进一步学习的兴趣，并且可以充分培养学生的动手操作能力及获取信息、处理信息的能力。

4 “任务驱动与学做合一”教学评价与考核

实训课程教学评价是培养技术应用型人才的重要教学环节，对课程的实施情况起到导向引领作用。经过两年的项目实践，制定了合理的教学评价体系，包含电气部分接线、梯形图程序设计部分、触摸屏程序设计部分、实验报告质量、答辩环节，每部分也都包含细致的评价标准。实训过程中，教师将大项目分成一个个子任务，在每一个子任务完成后，教师根据评价体系对学生的任务进行评定，并作出相关记录，帮助他们解决任务中需要解决的问题。在完成子任务的过程中，教师可以引导学生对知识点进行梳理，使学生在实践的同时加强专业理论知识的学习。通过教学评价，可以激发学生学习的积极性，也能检验课堂教学质量。

5 结束语

第6篇：机器人培训总结范文

摘要目的：探讨案例分析法结合情景模拟法在急诊新护士培训中的应用效果。方法：选择2012年及2013年在我院急诊室工作的新护士37名，将2012年工作的18名新护士设为对照组，实施传统培训模式；2013年工作的19名新护士设为试验组，在传统培训模式的基础上将案例分析法和情景模拟法融入其中。培训结束比较两组新护士的急救理论知识、急救技术、急救仪器操作水平、急救应急能力、评判性思维能力。结果：试验组在急救理论知识、急救技术、急救仪器操作水平、急救应急能力及各项评判性思维能力与对照组相比，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：实施案例分析法结合情景模拟法更有利于提高新护士的急救技术水平、急救应急能力及评判性思维能力，能使其更快适应急诊室快节奏的工作，确保抢救工作的有序进行，提高抢救的时效性及救护成功率。

关键词 案例分析；情景模拟；急诊新护士；培训doi:10.3969/j.issn.1672-9676.2014.10.043

Effect of case analysis method combining the application of scenario simulation method in the emergency department nurses training

SONG Xing-hua，WANG Shi-ying,XING Li-yan

(Shanghai Changzheng Hospital，Shanghai200003)

AbstractObjective:To discuss the effect of case analysis method combined with scenario simulation method in the application of emergency new nurse training.

Methods：Chose 2012 and 2013 year 37 new nurses in our hospital emergency room,18 new nurses of 2012 year working with the control group received the traditional training mode,while the 19 new nurse working in 2013 as the experimental group,on the basis of traditional training model combining case analysis scenario simulation method was blended in among them.The new nurse′s theory of first aid knowledge,first aid skill,first aid instrument operation level,emergency contingency ability and critical thinking skills of two groups were compared after training.

Results：Experimental group in the first aid knowledge,first aid,first aid equipment operation level,emergency ability and critical thinking ability compared with control group,the difference was statistically significant (P<0.05).

Conclusion：Implementation of case analysis method combined with situational simulation method is more advantageous to improve the level of new nurses first aid techniques,emergency contingency ability and critical thinking ability,can make its faster to adapt to the fast pace of work,emergency room to ensure that the rescue work orderly, improve the efficiency of the rescue and ambulance success rate.

Key wordsCase analysis;Scenario simulation;Emergency new nurses;Training

急诊作为医院急救的窗口，接诊的大多是病情紧急、危重、病情变化快、需要立即进行救治的患者，因而急诊护理具有突发性、多变性、复杂性等特点，这对于急诊科的护士提出了更高的要求。而今，急诊护理队伍日趋年轻化，尤其是新护士比例的逐年上升，给急诊护理管理者带来无形压力，如何对这批新生力量进行培训，使其尽快胜任急诊护理工作，以保证急诊正常运转，对于急诊护理管理者来说更是个严峻的考验。新护士是指临床实习结束参加护理工作不满1年的护士，其特点是临床经验不足，专业知识、急救技能及应急能力水平不高。案例分析法是指运用临床病例，训练护士在真实的情境中全方位、多角度地思维，引导其在原有知识的基础上进行假设、质疑、推理、反思讨论，探究客观事实，挖掘护士潜在的智慧和能力，进而提高其分析问题和解决问题能力的一种方法［1］。情景模拟法是指创设教学内容所需要的接近实际工作或生活的场景，由护士在这种场景中分别担任不同角色，教师在一旁进行指导、分析，并做最后总结的一种虚拟实践性培训方法［2］。本次研究对新护士的培训做了进一步改革，即将案例分析法结合情景模拟法应用于新护士培训中，取得了较好效果，现报道如下。

1资料与方法

1.1一般资料选择2012年及2013年入急诊科工作的新护士37名，均为女性。将2012年入科的18名新护士作为对照组，年龄19～23岁，平均（19.1±2.9）岁；2013年入科的19名新护士作为试验组，年龄19～22岁，平均（18.5±2.6）岁。纳入标准：在我院实习的新护士，未出现缺勤的新护士，学历为大专的新护士。排除标准：非我院实习的外聘新护士，学历为中专、本科的新护士。两组新护士在年龄、性别、教育背景等方面比较无统计学意义（P>0.05），具有可比性。

1.2方法

1.2.1对照组采用传统培训模式，根据急诊科的专科特点，由科室护士长与总带教共同制定新护士的带教计划，内容包括理论知识、技能培训、跟班带教及考核，理论知识由资深教员负责授课，主要围绕护理安全及急诊常见疾病的抢救预案、突发事件的应急处理等授课。技能培训包括急诊常见急救仪器的使用（如呼吸机、除颤仪、胸外按摩机、洗胃机、吸引器等）及急救技能的培训（如心肺复苏、气管插管抢救配合、深静脉置管配合等）。跟班带教：将新护士分为4组，每4~5人1组，轮流到预检、抢救、暂观及临输4个岗位进行临床实践，由各岗组长负责带教。临床实践结束后，由护士长与总带教共同对新护士进行终期考核。

1.2.2试验组在传统培训的基础上增设案例分析法和情景模拟法进行培训。选择急诊临床具有代表性的案例10个，由科室护士长、总带教及各岗组长负责整理归纳，并在案例中设计一些突发事件，再由主讲者采用多媒体教学形式组织新护士参加案例学习，并要求主讲者运用苏格拉底询问法［3］对新护士进行培训，明确主讲者是指导学习的、促进者的角色，组织新护士对案例进行分析并分组讨论，引导新护士深入思考，启发她们对案例进行评判分析、大胆质疑并提出相关问题，制定相关干预措施，最后由主讲者进行点评，肯定正确观点，剖析错误原因，归纳总结案例分析的思路，以及解决问题的方法和过程。每学习完一个案例分析，则根据该案例设置模拟场景，将急救理论知识、急救技能和专科技能穿插其中，如急救仪器的使用、心肺复苏、气管插管抢救配合、深静脉置管配合及静脉留置套管针等，让新护士担任情景模拟的角色扮演。每次培训结束后由新护士自评与互评，总带教点评，护士长归纳总结，最后，再由护士长与总带教共同对新护士进行终期考核。

1.3观察指标（1）急救理论知识考核，满分100分。（2）急救仪器操作考核，包括除颤仪、呼吸机、胸外按摩机、洗胃机、吸引器的操作，各项满分100分。（3）急救技能考核，包括心肺复苏、气管插管抢救配合、深静脉置管抢救配合，各项满分100分。（4）急救应急能力评分，满分100分。（5）评判性思维能力测评。采用彭美慈等修订的评判性思维能力测量表中文版（critical thinking disposition inventory chinese version,CTDI-CV）进行问卷测评。该量表主要测试评判性思维倾向的7个维度，包括认知成熟度、求知欲、寻找真相、开放思想、分析能力、系统化能力、评判性思维自信心，每个维度10个条目，共70个条目。其判断及评分标准：正性条目“非常赞同”计6分，“赞同”计5分，“基本赞同”计4分，“基本不赞同”计3分，“不赞同”计2分，“非常不赞同”计1分；负性条目反向计分。CTDI-CV总分为70~420分，其中<280分表示评判性思维能力较弱，280~349分表示有正性评判性思维能力，≥350分表示具有很强评判性思维能力。各维度总分为10~60分，30~39分表示特质在中等水平，40~49分表示为正性的特质表现，≥50分表示为强的特质表现［4］。CTDI-CV的内容效度系数为0.90，各维度效度系数分别为0.54~0.77。

1.4统计学处理所有资料均采用spss 15.0统计软件包进行数据分析，计量资料比较采用t检验或t′检验，检验水准α=0.05。

2结果

2.1两组新护士急救理论知识及急救仪器操作考核成绩的比较（表1）

2.2两组新护士各项评判性思维能力测评比较（表2）

2.3两组新护士的急救技能及急救应急能力的比较（表3）

注：1）为t′值，2）为t值

3讨论

3.1提高了新护士的急救理论水平及急救仪器的操作能力将急救理论知识与急救仪器的操作融入到案例分析中对新护士进行培训，并以情景模拟的形式加以展现与巩固，使新护士耳目一新，更乐于接受，培养了新护士浓厚的学习兴趣，且在这种培训中，主讲者对各知识点层层深入的提问和引导，使新护士明确了自身知识的薄弱点和努力的方向，同时，通过这种培训使新护士理论联系实践落到实处，两者相辅相成，在巩固急救理论、技能水平的基础上进一步提升了急救的实用性，使新护士不再是机械地练习急救仪器的操作，还要根据患者

病情变化应用理论知识来作出判断，配合医师选择正确的急救仪器，然后再调试相应参数并正确运用急救仪器的各功能。表1显示，试验组护士的急救理论知识及各种仪器操作考核成绩均高于对照组（P＜0.05）。

3.2提高了新护士评判性思维能力评判性思维是一种抽象的、概念性强的思维技巧［1］，它不只是一种理论，还是临床决策和解决问题的思维基础，也是护理职业能力的重要组成部分。新护士由于临床实践经验尚浅，在工作中往往忙于完成医嘱的操作项目，对病情的观察与分析能力缺乏，当遇到患者病情变化时往往紧张、不知所措，很容易出现护理缺陷和差错，甚至引起医疗纠纷［5］。而本次研究显示，在新护士培训中，将临床护理案例运用苏格拉底询问法与新护士共同探讨分析，不仅培养了新护士独立思考问题的能力，还使其思维更为缜密，提高了新护士的评判性逻辑思维能力，更有利于将课本上的理论知识转化、整合而应用于临床实践中。另外，将案例以情景模拟的形式再现，而新护士担任其中角色，更有利于培养新护士综合分析问题的能力，提高其认知度与求知欲。表2显示，试验组护士各项评判性思维能力测评成绩均优于对照组（P＜0.05）。

3.3强化了新护士的急救意识，提高了急救技术水平及急救应急能力急救技术的操作性很强，护士对急救技术的熟练程度及应用灵活度可直接影响抢救的成功率。在传统培训中，往往局限于单项急救技术的培训，只注重单项操作，而忽视了临床工作中的融会贯通，往往培训效果不佳，护士不易掌握。本研究将案例分析法结合情景模拟法应用于新护士培训中，给新护士提供了一种真实的临床氛围，促使她们带着问题主动学习，提高了对临床实践的领悟力，而且护理案例情景模拟可以短时间提高她们对急救技术的掌握，并使她们在紧急情况下忙而不乱，沉着应对。表3显示，试验组的急救技能及急救应急能力明显优于对照组（P<0.05）。通过这种培训，可缩短她们对临床应急事件的适应期，提高她们急救技术操作能力，并对她们临床应急能力的培养非常有效。

综上所述，将案例分析法结合情景模拟法应用于新护士培训中，不仅可提高新护士的急救综合能力，还可培养她们的评判性思维能力，提高她们综合分析问题、解决问题的能力，值得推广。

参考文献

［1］柳丰萍，王红红，邹叶青，等．护理案例论坛对培养护生评判性思维能力的作用［J］．中华护理杂志，2008，43（1）：19-22．

［2］张怡，樊雅静，黄凌．情景模拟法在产科低年资护士急救能力培训中的应用［J］．上海护理，2010，10（6）：82-83．

［3］姜安丽．新编护理学基础［M］．北京：人民卫生出版社，2010，127-130．

［4］闻彩芬，濮丽萍．反思性教学性对培养学生评判性思维能力的作用和思考［J］．中国成人教育，2009（23）：2-3．

［5］许素芃，刘晓为，李桂宝，等．情景模拟训练在低年资护士急救能力培训中的应用［J］．中华护理杂志，2010，45（10）：922-924．

第7篇：机器人培训总结范文

关键词：医疗设备使用维修绩效考核

一、医疗设备的使用

（一）提高医疗设备操作人员素质

1、做好仪器使用前的技术培训。医疗设备安装验收后，就自动进入到培训过程。但培训内容很重要，它是决定培训是否成功的关键因素。培训内容包括理论学习和实际操作。根据每类设备不同的使用要求，不同的操作方法(同类设备，不同的厂家，不同的型号，情况也有区别)，确定培训内容及方式。可要求由厂方培训工程师、设备科工程师及临床科室人员一起商定培训内容。另外，医疗设备的维修及管理人员也要参加使用培训，以便了解机器结构、原理，学会正确操作。培训结束后，所有参加培训的人员都要进行理论和操作考核，对考核合格者进行登记，存档备查。

2、正确熟练地使用设备。现代医学要求医务人员即设备操作者必须熟练应用医疗仪器，许多医疗设备都由计算机控制，对电源要求较高，若不按正常顺序开、关机，各个部件在不同的开关时，都会产生浪涌电流，有可能造成硬件和软件的损坏，数据的丢失。操作者除了要熟悉所用仪器的性能，按操作规程正确熟练地使用仪器外，还应了解医疗设备的基本原理，学会排除一些简单的故障。对于呼吸机、心脏除颤仪等急救设备，使用的熟练程度更是至关重要的，而熟练的操作来自于对设备经常的使用，但急救设备平时用的很少，所以，对操作者定期进行专业技能的训练，提高业务素质，增强责任心，不但是抢救工作的裕要，也是有效防止和减少医疗事故发生的关键。

（二）科学维护、保养与管理

医学设备是医院开展各项医疗卫生工作的物质基础和技术条件，为充分利用好这些设备，以减少设备的资源浪费，需要科学的管理，医院要完善相关规章制度、工作职责及流程，坚持做好医疗设备三级维护制度并做好工作记录。在对全院医疗设备进行除尘、维护工作中，发现有的机器里面的灰尘很厚；有的机器，传感器或易断的导联线就脱落在机器的一边，很容易损坏。为此，对设备的管理要责任到人，机器使用完后，一定要将导联线传感器等易损部件整理好，放到盒子里。在日常的工作中，要加强医疗设备的维护保养，清洁机器表面的污渍、紧固和机械部分等，降低故障率，延长其使用寿命。

（三）仪器设备使用双登记制度

新设备在办理出库时，必须配发仪器设备使用登记本、仪器设备故障登记本。在使用过程中，使用登记本中必须记录使用日期、使用开始及结束时间、操作者使用前设备状态、使用后设备状态，在使用过程中发现有异常现象，如声音、温度、被测数据、标准值偏差、指示灯等，应立即停止使用，并在故障本上做好异常情况前后的详细记录。内容包括：故障时间、故障原因(分人为、自然,如果是人为造成的故障,一定记清楚引起故障的错误操作方法,以防再犯)、故障现象、维修后运行情况。若使用中发现异常现象,应立即关电源,并及时向设备科报修，避免设备故障进一步扩大，保障患者及医护人员的安全。

二、医疗设备的维修

（一）转变思想观念是加强维修技术队伍建设的关键

1、医院领导要转变思想观念。首先医院领导要真正认识到维修人员的重要性。应把那些业务能力强，同时又有一定管理能力的人员推到第一线，让他们承担责任。其次医院给维修人员提供一个良好的工作环境和学习条件，加强对中青年维修人员的智力投资，尽量提高目前维修人员，特别是中青年维修人员的业务水平。再次，建立健全激励机制，完善考评制度和方法，使维修队伍业务精、作风硬，要相对稳定。最后，组织安排好在职业务学习，继续教育和专题进修，尤其要加强新技术、新知识、新理论普及应用的培训。

2、维修人员必须转变思想观念。医疗维修人员的观念应从“医疗设备维修”转变为“确保医疗设备使用的有效性与安全性”为主。因为许多医疗设备特别是治疗型设备，如果性能不良将会对病人造成致命的危害。特别在法制化建设日益健全的今天，任何医疗纠纷的产生除了给病人带来伤害以外，还将会给医院造成巨大的经济损失和社会效益的影响。所以，作为医学工程人员的工作重点就是做好预防性检查和维护，保障设备在每次使用时都处于良好状态，设备使用前要与操作人员进行交接，记录在案，决不允许设备带病工作。同时做好维护保养记录，以减少设备故障的发生。

（二）提高维修人员的知识、技术水平

目前，我国许多医学院校都增设了医学工程专业，许多经过正规教育的医疗设备维修人员纷纷走上工作岗位，这些人员的理论知识是很扎实的，但他们大多数缺乏对新理论的应用和实践。医疗设备维修人员就应该发扬积极进取的精神，在理论学习中完善自己，在实际工作中总结经验和教训，理论联系实际，不断提高自身的维修能力。可采取如下措施：①参加短期培训和进修，到那些师资、技术力雄厚的大中院校、大型医院、国外相关机构进行短期培训和进修；②定期开办专题讲座，讨论疑难问题，互相交流经验；③对大型进口设备，派专人专学，熟悉其工作原理,了解其常见故障。

（三）加强维修人员的管理

要建立一支高素质的医疗设备维修工程队伍，就必须加强维修人员的管理；要加强维修人员的管理，就必须建立健全规章制度。如有些医院，根据现有人员的实际工作业务能力，将其分为影像大型设备组、生化组、医用电器组、计算机网络组、普通设备组等多个专业维修小组。这样，使其责任到人，分工明确，并做到分工不分家，分工又合作，树立维修的集体观念，从而高效有序、保质保量的满足临床需要。在有些医院，实行按人才层次确定工作任务，高级职称实行定向制,中级职称实行定位制，初级职称实行轮转制等，这些管理制度的实施已在实际工作中取得了初步成效。可见，加强维修人员的管理，既可提高其责任意识，又能提高其业务能力。

三、医疗设备的绩效考核

（一）立项项目考核

1、设备安装项目考核。首先明确考核项目。考核项目主要包括：①仪器设备购置计划执行情况；②仪器设备安装调试情况；③仪器设备配套情况；④操作使用人员是否到位；⑤环境建设情况；⑥设备管理情况;设备运行情况。其次，确定设备安装项目考核方法。一是部门自评。各临床科室对各考核项目进行考核。填写仪器设备档案，对照各项指标认真检查评估，对于自己检查出的问题要认真加以整改，实事求是地对项目建设情况进行总结。二是考核小组进行考核。各相关职能部门组成验收考核评估组，对各临床科室,试验室进行检查评估，通过检查总结材料，现场察看设备，对照指标逐项进行评估。

2、项目运行一年后的效益考核。首先明确考核项目。包括：①项目验收考核时存在的问题是否得到圆满解决；②仪器设备操作规程、使用记录、维修保养记录是否齐全；③设备项目是否全部开出；④应用于临床的效果；⑤项目建设的效益。其次确定考核方法。一是部门自评。对一年来的运行情况进行总结，根据设备不同的种类，分别填写《医院仪器设备考核表》。二是考核小组进行考核。检查总结材料，现场检查设备，查看仪器设备使用记录，考核组进行定性和定量的评价和考核。

（二）设备的使用效益考核

1、考核的项目及内容。包括：（1）人员配备情况。仪器设备是否有专人负责。（2）设备状况。设备状况是否良好；是否比较好地执行了仪器设备的维护保养任务；故障是否有记录，并能迅速报修；仪器设备是否完好；运行环境是否良好。（3）档案管理。需转档案室保管的是否及时转交档案室，属自己管理的档案是否保存完整，是否按要求进行整理，井然有序。（4）物卡管理。按照仪器设备管理办法，标签是否粘贴。（5）设备开机效率考核。设备开机效率是通过有效开机时以及设备额定开机时之比得出。有效机时数是指在教学、科研、社会服务中开机使用的机时数。包括：必要的开机准备时间、正式使用时间、必须的后处理时间(以使用记录为准)。额定开机时数参考各科室申报购置设备可行性论证报告中的年开机时间。

2、考核方法。考核方法有：（1）科室自评。即由各临床科室对符合考核条件的仪器设备按照调查表的要求提交原始数据，并写出自评报告，报考核小组。（2）考核组考核。即在科室自评基础上，通过审核计算相关材料数据，现场查看设备，做出考核结论。（3）设备管理委员会考核。由考核组对各科室数据材料进行汇总后，报医院设备管理委员会，结合往年的考核结果，进行审核评论。

第8篇：机器人培训总结范文

关键词：高职；虚拟仪器设计与应用；课程设计

1 引言

虚拟仪器（virtual instrumention，简称VI）是基于计算机的仪器，虚拟仪器允许测试人员根据不同的测试要求，通过软件重新定制硬件，创建自定义的解决方案，实现计算机和仪器的密切结合，是仪器发展的一个重要方向。随着电子技术的高速发展，掌握虚拟仪器技术已成为毕业生应具有的、不可缺少的关键技术。高职院校培养高技能实用型人才，教学中需要大量的实训设备，虚拟仪器技术以最少的硬件投资即可改进整个系统，非常适合高职教育体制的实训基地建设。《虚拟仪器设计与应用》课程的设置，能够满足轨道交通等多个行业电子测绘领域高职毕业生培养的需求。

2 《虚拟仪器设计与应用》课程设计

《虚拟仪器设计与应用》课程是我院电子测量与信号监控专业方向的核心课程，课程依托教师自主设计的虚拟综合实训平台，结合校企联合开发的课程项目和实训项目，培养学生在电子测绘、轨道交通等方面职业能力，为电子技术等多门课程提供很好的技术支撑。

2.1 课程内容设计

本课程内容选取前期以Labview基础知识学习为主，后期以项目教学为主，项目以信号发生器等常见仪器设备的开发为主。课程项目根据企业当前所需技术，用传统仪器与虚拟仪器相结合的方法，以地铁轨道信号设备的信号分析、处理及基于声卡的虚拟仪器信号发生器设计等为案例开发。课程教学内容安排顺序，通过简单游戏开发，学习Labview基础知识；设计以声音采集卡为媒介的简易信号发生器；完成多通道数据采集装置的综合项目，从简到难，使学生逐渐掌握虚拟仪器开发流程和设计方法。表1是单元教学的主要内容。

2.2 课程的实践教学平台

2.2.1 虚拟仪器系统构成

以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。图1是常用的虚拟仪器系统方案。虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。

2.2.2 虚拟综合实训平台的硬件系统

本课程的实践平台按照图1的虚拟仪器系统而设计，以“NI6221数据采集卡”为核心，以传感器模块，数据处理单元，组成高性能的模块化硬件系统。再结合软件来完成各种测试、测量和自动化系统集成。平台开发以来，在企业项目开发中起到重要的作用，尤其是在数据采集和数字信号处理方面应用较多。平台可以实现通用台式仪器的全部功能以及一些在传统仪器上无法实现的功能。经过多年的教学和总结，该平台目前包括虚拟仪器教学实验箱、USB高精度采集卡和图形化软件开发工具、仿真工具等，此外基于Labview图形化系统的设计，能够辅助完成大部分课程的课堂教学，学生竞赛及科研项目，非常适合高职院校学生的自主学习和技能训练。虚拟综合实训平台的硬件总体框架如下图2，利用模块化硬件，结合软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。软件能帮你创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，灵活的可编程软硬件平台满足对同步和定时应用的需求。只有同时拥有软件、模块化IO硬件和用于集成软硬件的平台，才能充分发挥虚拟仪器的优势。

由Labview软件构建虚拟仪器实训系统，将计算机技术应用于物理量的测量中，在实际应用中，平台可以完成多个实训内容，可供电子、通信类专业学生作为设计性、创新性综合实验和毕业设计使用。

2.3 实训内容

课程开发了一系列实践项目，包括：示波器、频谱分析仪、数字电压表、温度测量系统、光强检测与控制系统、红绿灯控制系统、红外传输系统、电机调速与测速开环系统、电子秤设计、步进电机控制与霍尔元件检测、电机调速与测速闭环系统、模拟电梯超重报警系统等。学生可以在实训中完成测试、测量和数字信号分析，从而为嵌入式设计、工业控制以及测试和测量项目开发中提供了一种独特的解决方案。

2.4 课程在高职电子类专业中的定位

在电子测量与信号监控专业方向的培养方案中，本课程是核心课程，该课程在培养目标中起重要的作用，对培养其他岗位能力起着支撑作用，在课程体系中起着呈上启下的核心作用。

3 课程对学生的培养

课程可以提高学生创新能力培养。学生可以完成仪器电路的设计、参数分析与计算，调试与测量，嵌入式技术的学习，掌握并熟练使用各种电子设备及仪器、测量技术等，利用现有计算机资源，Labview图形化软件、数据采集等，完成测试、控制、自动化或者其他创新性的应用开发，全面提升学生的综合素质，学生能够配置、创建、、维护和修改已有的解决方案，掌握仪器定制或自制步骤，面对简单的测试任务，能很快的组建测试系统。

4 总结

高职《虚拟仪器设计与应用》课程设置，适应当前虚拟仪器技术岗位的发展需要，课程就业方向明确，具有很强的可持续发展优势。通过课程，学生掌握了电子测量的新技术和新方法，大大提升学生电路设计和应用能力；课程采用先进的教学手段，使学生初步掌握新技术的数字化仪器仪表的开发流程；借助虚拟综合测试仪平台，学生体验具有先进技术、开放性和高集成可扩展的工作环境，参与企业实际的项目设计；将理论知识学习、实践能力培养和综合素质培养三者紧密结合起来；形成校企联合培养体系，帮助学生获得高质量的动手能力训练，同时平台在实训设备的功能和设计方法、水平方面产生了质的飞跃。

参考文献：

[1] 陈栋，崔秀华.虚拟仪器应用设计[M].西安电子科技大学出版社，2009.

第9篇：机器人培训总结范文

辽宁省本溪市化学工业学校工业分析与检验专业“仪器分析”实训课程在探索教学模式改革的实践中，以信息化资源为支撑，以实训基地建设为突破口，结合专业教学发展现状，逐步探索出“虚实结合”实训教学模式。这一模式能提高学生的学习兴趣，促进学生自主学习，解决了教师的授课难题，提升了学生的动手实践能力，提升了岗位职业能力培养的质量和效率。现对实训教学模式改革的背景及“虚实结合”实训教学模式的主要目标、实施过程进行阐述。

一、实训教学模式改革的背景

职业教育的目标是培养适应生产、服务第一线的全面发展的技能型应用专门人才。动手能力强、操作技能强是职业院校学生的特点。高技能培养目标要求实训教学必须进行改革和创新，主要体现在教学模式的创新性及现代化教学手段的适应性上。在“仪器分析”实训课程中存在以下一些问题：学生理论基础差，对枯燥的知识没兴趣，不愿主动学习；一些大型贵重仪器设备的实训人多机少，学生很难有机会独立、反复进行实训演练，单纯依靠教师操作演示讲解，学生很难明确技能操作要点；学生的技能水平得不到显著提升，很难满足企业岗位的需求。这些问题严重制约着学生岗位职业能力的发展，基于此，实训教学模式的改革势在必行。

二、“虚实结合”实训教学模式的主要目标

“虚实结合”实训教学模式是“仪器分析”实训课程的一种创新教学模式，它与实训教学相结合，充分利用信息技术引入现代分析虚拟仿真实验室系统，能有效提高教学质量和效率。文章作者尝试利用本专业的信息化教学资源，对该课程的实训教学内容进行重新整合，将虚拟仿真实训和实物实训进行有机结合，充分发挥虚拟仿真实训在实训教学中的作用，并重新制定实训教学课程标准及完善大型仪器设备实训教学考核评价标准，以提高实训教学质量，提升学生的技能水平。

三、“虚实结合”实训教学模式的实施过程

（1）虚拟和真实相对接，整合实训教学内容。“仪器分析”课程实训项目较多，如果单纯依赖虚拟现实技术，其学习效果与真正动手操作的效果有差距，比如，对于实验中的系统误差及排除、实验中仪器故障的排除等，学生无法在虚拟实验中有所体会。对此，在虚拟实验之后，教师可将教学内容对接到真实的实验中，使学生的虚拟实验知识在真实实验中得到内化和提升。因此，教师可以结合实训项目，采用虚实对接方式，实现实训教学内容的整合。例如，对于大型设备原子吸收的实训教学，教师可选择适合真实操作且能满足教学所需技能点的实验项目为虚实对接项目，以提高实训教学质量。

（2）虚拟和真实相结合，创新实训教学模式。在传统实训教学中，学生头脑中只有抽象的理论知识，缺乏感性认识，在实验时会感到无从下手，或操作不熟练、效率低。对此，教师在分析传统实验教学弊端和应用现代教学理论的基础上，采用循序渐进的方式，把虚拟实训和实物实训进行有机结合，充分考虑中职学生的认知规律构建适合于虚拟和现实相结合的实训教学模式，实现优势互补，逐步提高。在实际操作中，教师合理应用信息化虚拟仿真教学资源，将仿真实训教学环节、学生仿真实训环节及仿真实训考核环节与真实实训教学、真实实训考核相融合，形成一套适合工业分析与检验专业培养技能人才、提升人才质量的实训教学模式。同时，教师要依据岗位职业要求，将行业、企业职业标准纳入真实实训教学中，根据实训项目制定相应的实训教学课程标准及考核评价标准，为虚实结合的实训教学模式的展开提供保障。

（3）对学生技能水平的提升进行试点试验。操作技能的培养是职业教育中最重要的环节，任何一种教学模式是否能培养学生的操作技能，都需经过大量的实践进行检验和总结。只有在实训教学过程中不断查找不足，才能逐渐改进教学。为此，教师根据“仪器分析”实训教学整合后的实训项目，应用真实――虚拟――真实――考核（虚拟+真实）的实训教学四个环节，率先在试点班级进行试验、研究。然后，通过实时反馈教学效果、研究教师教学和学生学习情况，真实记录学生技能水平提升情况，并不断改进、完善，最终形成经得起实践考验的、适合于“仪器分析”实训教学的模式。