机器人实训总结精选(九篇)

第1篇：机器人实训总结范文

关键词 化工实训类教学设备；机械设计；安全要求

中图分类号：G710 文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2014）15-0157-02

随着我国职业教育和高等教育的迅速发展，化工实训类教学设备的应用范围和需求量也得到了空前的增长。此类教学设备以非标设计居多，在满足实训教学功能的同时，对设备的安全性和可靠性提出了更高的要求。笔者根据多年的设计经验，探讨GB 21746―2008《教学仪器设备安全要求总则》中教学仪器设备安全要求在化工实训类教学设备中的应用和实现其安全性的设计依据，并对GB 21748-2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》在化工实训类教学设备安全设计中的具体使用做了归纳。

1 GB 21746―2008《教学仪器设备安全要求总则》中教学仪器设备安全要求在化工实训类教学设备中的应用和实现其安全性的设计依据

化工实训类教学设备中压力容器和压力管道的安全要求 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》规定教学设备及其零部件应有足够的强度、刚度、稳定性和可靠性，但未指出保证强度、刚度、稳定性和可靠性的具体设计准则，对此笔者认为应以工业标准为依据进行相关的设计。化工实训类教学装置在高温、高压的工作条件下经常要用到压力容器和压力管道，为此化工实训类教学设备中的压力容器必须严格按照GB150―1998《钢制压力容器》、GB151―1999《管壳式换热器》、JB/T 4735―1997《钢制焊接常压容器》等工业标准进行选材、设计、制造、安装、检验和验收。压力容器的安全要求和安全管理也应严格按照TSG R0004―2009《固定式压力容器安全技术监察规程》执行。压力管道的设计按照GB 50316―2000《工业金属管道设计规范》进行，其安全要求和安全管理严格按照TSG D0001―2009《压力管道安全技术监察规程-工业管道》执行。

化工实训教学设备保温和保冷的安全要求 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》中要求设备在高温或低温条件下运行不得对人体造成伤害，而化工实训教学装置的许多反应是在高温或者低温情况下进行的，这就要求设备在满足功能上热能要求的同时，设备外表面的温度不对人体造成伤害。具体到设备或者管道的保温和保冷设计，必须参照GB/T 8715―2008《设备及管道绝热设计原则》和GB/T 4272―2008《设备及管道绝热技术通则》进行保温和保冷材料的选择和厚度的计算。

化工实训教学设备中联锁装置、锁定装置和报警装置的应用 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》提出了为保证教学仪器设备的内在安全性，应设置合理的联锁、锁定装置。化工实训类教学设备的使用与实际的化工装置运行具有很大的相似性，也会对装置的温度、压力、流量等操作参数进行测量和监控，为保证装置的平稳安全运行，设计化工实训类教学设备时，通常也会引锁装置、锁定装置和报警装置，设置系统操作时的温度、压力和流量等的波动范围，对其参数设定进行锁定，同时将温度、压力和流量进行关联，确保整个装置的各种操作参数在安全的范围内，一旦情况出现异常，启动报警装置同时依靠联锁装置停机或停车，防止事故的发生。

化工实训类教学设备中平台栏杆类设备的安全要求 化工实训类教学装置中通常会用到模仿工厂情景的平台栏杆、斜梯和直梯，在国标GB 21476―2008中并未对这类设备提出明确的安全要求。此类固定式钢梯及平台的设计，在满足装置对场地要求的同时，可参照工业标准进行相关设计。其强度的校核可根据GB 50017―2003《钢结构设计规范》进行，其安全要求应参照GB 17888.1～17888.4―2008《机械安全 进入机械的固定设施》和GB 4053.1～4053.3―2008《固定式钢梯及平台安全要求》进行安全设计。

2 GB 21748―2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》中对教学仪器设备的机械性能提出了相应的附加要求

阀门的安全要求 阀门的选材必须以现行的国家标准为依据，从而保证材料和结构形式的可靠性。为保障阀门在长期使用过程中的旋转灵活和开关可靠，应对阀门的旋转部件做好防护。涉及对压力需严格控制的化工教学设备，相关设备上应设置安全阀、减压阀等泄压装置，且安全阀、减压阀等安全装置的安全设定值应定期进行校验，保证此类阀门调节功能的有效性。

设备外观、设备布置和管线配管的安全要求 在人员可能接近的金属制件、控制柜、抽屉、结构和组件上不应有锐角、凸出部位、锐角边、刺、粗糙的表面和飞边等，在设备制造的技术要求中须明确毛刺、锐角、毛边的处理措施。化工实训类教学装置一般都需要进行与化工厂类似的设备布置和管线配管设计，故而在设备布置和管线配管时，一方面要考虑设备布置和管线安装的稳固性，另一方面也要考虑人员进入操作区域的安全性，减少外伸和凸出的部件或尽量将外伸和凸出的部件布置在不会对人员造成伤害的区域。配管在考虑工艺流程走向的同时，也要考虑避免对人员行进和操作的干扰，降低人员与管线发生碰撞、刮擦的可能性。在无法避免上述可能的危险情况时，应在产品的操作说明书中要求操作人员穿戴安全帽、防滑工作鞋等安全防护用品。

转动设备防护装置的安全要求 机械产品上高速运转的传动机构，应使用使人体不能直接进入危险区的防护罩。对于设备上外露的齿轮、风扇、皮带、支撑架或其他往复运动的、旋转的、传动和活动的部件都应设有充分的安全防护罩。在易产生碎片或尘埃和可能有飞甩物存在的情况下，应设有防护罩（网）、吸尘装置及回跳保险，防护罩的密度应能使飞甩物不能通过。

紧固件的安全要求 化工实训类教学设备中法兰、阀门、设备支撑件等以螺栓连接为主，螺栓、螺母等紧固件的选择应尽可能选用标准件。按照GB21748―2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》的规定，化工实训类教学设备中紧固件的防松方式一般选用弹簧垫圈、锁紧垫圈和锁紧螺母。对于预期不会经常拆卸的地方选用锁紧螺母代替弹簧垫圈，需要经常拆卸且带螺母的地方弹簧垫圈使用较多，而对于有螺栓或螺钉且不使用螺母的地方多用弹簧垫圈和锁紧垫圈。在一般应用中，螺钉或螺栓的最少旋入量要等于螺杆上部带螺纹部分的名义直径；在高应力状态下应用时，螺钉或螺栓的最少选入量应等于螺杆上部带螺纹部分的名义直径的1.5倍。

3 结论

化工实训类教学设备的安全设计是可以依照国家颁布的教学仪器设备安全要求的相关标准进行的，其安全要求也是可以根据相关工业标准得到实现的，归纳起来，有以下两条安全设计原则：

第2篇：机器人实训总结范文

关键词：机电类；一体化；实训装置；应用

一、引言

目前，职业学校普遍存在着学生实践能力差的问题，这是由于在传统教育模式下，职业技校的理论与实践没有有机的结合在一起，导致理论教学与实践教学的脱节，学生在理论课中不能积极的投入，而老师的教学模式缺乏新意，导致学生在上课期间听不懂也听不下去，理论课达不到实际的效果。在实践课上，由于学生缺乏理论基础，对设备的结构设计、运行原理缺乏认知，只能盲目的操作。对于职业学校机电类的课程来说，在教学上需要有设备和理论作为基础，在此基础之上，教学老师还要想方设法的对教学内容创新，根据学生的实际情况，来设计教学的结构、内容、思路等，使教学达到学生能够学以致用的目的，因此就需要结合理论与实践的教学方法，使其有机的融合在一起，机电类课程结合了机械、PLC、传感等多项技术，在结构上大多是模块化，教学老师不仅要使学生熟练掌握设备操作，还要与《电气控制与PLC》、《机电一体化设备安装与维护》等多门课程相结合，因此，只有引入机电一体化实训装置和模块化生产线等设备，并积极探索理实一体化教学模式，才能提高了学生的实践动手能力和社会竞争力。

二、机电一体化实训装置的主要模块和基本构成

1、机电一体化实训装置的总体结构

机电一体化实训装置是职业学校根据学生的实际情况购进的机电一体化设备，来供学生实践课学习使用，提高学生的实践能力。机电一体化实训装置的结构一般包括电脑、PLC主机、变频器模块、电机模块、气动控制模块等，总体上来说是由硬件和软件构成，目前的机电一体化装置是模块化和开放式的结构，在教学的过程中，可以指导学生了解装置构造和拆卸、组装等技能的培训。

2、装置主要模块的基本组成

（1）PLC主机：采用了CPU226AC/DC/晶体管（24路数字量输入/16路晶体管输出）、两个RS-485通信口、EM222（8路数字量输出），在PLC的每个输入端均有开关，PLC主机的输入/输出接口均已连到面板上，方便用户使用。

（2）变频器模块：“采用西门子MM420变频器，三相380V供电，输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，电机过热保护，短路保护等。提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。”

（3）电机模块：包括三相交流异步电动机，步进电机和步进电机驱动器等。

（4）低压电器模块：配备了交流接触器、热继电器、电子式时间继电器、中间继电器、变压器、整流电路、能耗制动电阻、带灯按钮、断路器、熔断器、行程开关、组合开关、转换开关、速度继电器、磁性开关、急停按钮、复位按钮、自锁按钮等低压电器。

（5）气动模块：包括了静音气泵、单杆气缸、双杆气缸、气动手爪、单控电磁阀、双控电磁阀、旋转气缸等。

（6）传感器模块：具备了电感传感器、漫反射式光电传感器、对射式光电传感器、光纤传感器，可区分金属物料和非金属物料、不同颜色的物料。

（7）触摸屏与组态模块：配备了深圳步科EVIEWMT4200工业触摸屏和EV5000组态编程软件。

三、机电一体化实训装置的功能和机电类课程教学中的应用

1、机电一体化教学课程设计

根据教学计划和现在对机电类人才的要求，目前职业学校内主要开设的课程有：《机电一体化设备安装与维护》、《检测与传感技术》等关于机电一体化装置运行原理和设备介绍与实际操作的课程。从课程设置上要与实际操作相结合，学生能够学以致用，并熟练的掌握机电一体化装置的操作。

2、《电气控制与PLC》理实一体化教学思路

首先根据教学要求和设备特点编写教学讲义、课件等。其次组织学生到学校内部训练中心参观，对机电一体化有一个基本的了解；同时，配齐学生在学习电气控制时所用的设备，根据学生不同的特点，对学生进行分类教学，因材施教，激发学生的兴趣；最后制定好考核标准。

四、结束语

在职业学校中，对学生的教育首先要根据人才的要求和学生的实际情况开展教学工作，对于机电类的课程，在引入机电一体化实训装置的基础之上，集合理论与实践，使课程变得丰富多彩，学生提高了浓厚的兴趣，才能全身心的投入到学习中，对于教师而言，对机电一体化实训装置做好必要的知识储备和教学内容上的创新，帮助学生解决各种问题。不仅能够促进学生提高创新与实践能力，还能够提高教师自身的能力。

参考文献:

[1]方贵盛孙平.光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用.电脑知识与技术2010.07

第3篇：机器人实训总结范文

【关键字】中职汽车 运用与维修 实训 设备 配置

一、中职汽车运用与维修专业实训设施设备配置标准

在中等职业学校和培训机构汽车维修实训基地建设中，我们需要参考国家在中职教学中制定的相关标准教育部《汽车运用与维修专业仪器设备配备标准》（JY/T0380-2006）、国标《汽车维修业开业条件》（GB/T16739.1-2004）及教育部等有关行业部门制定的技能型紧缺人才培养培训指导方案为主要依据。按照汽车维修行业对汽车维修职业教育提出的要求，广泛吸收职业院校、行业和企业专家的意见和建议编制而成。配备标准可分为合格配备标准、规范配备标准和示范配备标准。

（1）合格配备标准。合格配备标准是开设汽车运用与维修专业仪器设备应配备的最低要求。合格配备标准应设置以下实验室、实训室和实训车间。基础技能实训。包括电工电子实验室、液压实验室和钳工实训车间。专业技能实训。包括汽车发动机构造与维修实训室、汽车底盘构造与维修实训室、汽车电气构造与维修实训室、汽车信息资料应用实训室、汽车整车实训车间、汽车钣金实训车间和汽车涂装实训车间。汽车运用与维修专业未开设汽车整形与涂装专门化方向的学校，可不设置汽车钣金实训车间和汽车涂装实训车间。

（2）规范配备标准。规范配备标准是完成汽车运用与维修专业人才培养目标应达到的基本配备要求；在合格配备标准的基础上增加了一个项目，即汽车综合性能检测实训车间。

（3）示范配备标准。示范配备标准是汽车运用与维修示范专业应达到的基本配备要求，也供有条件的学校及培训机构增加学生实训课、提高学生专业技能、紧跟本专业新技术和新工艺发展时选配。与规范配备标准不同的是增加了一个项目，即仿真模拟实训室。

二、中职汽车运用与维修专业实训设备要求

在中职汽车运用与维修专业实训设备的要求中，我们需要参考标准中提供的装备规格、功能要求、数量单位是本标准的基本要求，各实训基地可根据地域特点和汽车维修行业对从业人员的具体要求，选择相应规格的仪器设备。配备的仪器设备产品质量应符合相关的国家标准或行业标准，并具有相应的质量证明。此外，应该根据实训基地空间的大小，有效的确定人数，实训基地设备数量是以两个教学班的规模（40人/班）配置。其中，中职汽车运用与维修专业实训设备基地环境的要求也有明确规定，实训场地应根据师生的健康、安全要求和实训内容，确定使用面积，并符合国家相关规定。实训场地采光、照明、通风、电气安装、防火及安全卫生等要求参照《汽车运用与维修专业仪器设备配备标准》（JY/T0380-2006）。实训设备的安装应符合有关国家标准和行业标准。

三、中职汽车运用与维修专业实训分类及功能

实训基地设备配置按照中等职业学校汽车维修专业课程设置、汽车维修行业岗位设置和能力培养进行分类，分为：1）汽油发动机构造与维修实训；2）柴油发动机构造与维修实训；3）汽车底盘构造与维修实训；4）汽车电气构造与维修实训；5）汽车空调维修实训；6）汽车整车实训；7）汽车综合性能检测实训；8）汽车钣金实训；9）汽车涂装实训；10）汽车信息资料应用实训；11）仿真模拟实训。当前实训基地设施设备配备的功能主要包括有，满足教学、培训需要，使学生具备汽车维修初、中级工操作水平。开展社会技术服务培训（初、中级维修工培训与考证）。技术咨询及汽车数据库资源共享，实现远程维修服务。对外承接汽车维修业务。承办各类汽车维修技能比赛、学术讲座和相关专业会议。

四、中职汽车运用与维修专业实训设施设备配备

4.1汽油发动机构造与维修实训

汽油发动机构造与维修实训主要包括有汽油发动机构造拆装实训；汽油发动机零件测量技能实训；汽油发动机故障诊断技能实训。

汽油发动机构造拆装实训所需要的设备名称有实物解剖汽油发动机、汽油发动机附翻转架、汽油发动机起动运行试验台架、吊车、汽油发动机零部件、拆装工具、气动工具、工具车、工作台。

汽油发动机零件测量技能实训所需要的设备名称有发动机主要零部件、发动机维修测量常用量具、连杆校正器、气门座口修复设备、平板、V型铁、弹簧测力计。

汽油发动机故障诊断技能实训所需要的设备名称有电控汽油发动机实训台、发动机综合检测仪、汽车故障电脑诊断仪、冷却系统测试仪、红外测温仪、汽车发动机电喷嘴清洗检测仪、汽车示波器、手动真空泵、汽油机点火正时灯、多功能万用表、汽油机气缸压力表、燃油油压表、真空表、直流钳形电流表、汽油机转速表、曲轴箱压力表、内窥镜。

4.2柴油发动机构造与维修实训

柴油发动机构造与维修实训主要包括有柴油发动机燃油供给系的构造拆装实训；柴油发动机喷油泵、喷油器调试实训；柴油发动机故障诊断、排除实训。

柴油发动机燃油供给系的构造拆装实训和柴油发动机喷油泵、喷油器调试实训所需要的设备名称有电控喷油泵试验台、柴油机燃料系零部件、柴油喷油器检测仪、工作台、拆装工具。

柴油发动机故障诊断、排除实训所需要的设备名称有电控柴油发动机实训台、柴油发动机实训台、柴油机故障诊断仪、柴油机喷油正时测试仪、柴油机气缸压力表、柴油机转速表。

4.3汽车底盘构造与维修实训

汽车底盘构造与维修实训主要包括有汽车传动系统构造拆装实训：变速器（离合器）、传动轴、驱动桥的拆卸、测量和装配；自动变速器的构造拆装与测量实训；自动变速器故障诊断实训；转向及悬架拆装实训；动力转向及悬架故障诊断实训；制动系统维修实训。

汽车传动系统构造拆装实训所需要的设备名称有变速器（离合器）、传动轴、驱动桥的拆卸、测量和装配、工作台、工具、量具。

自动变速器的构造拆装与测量实训所需要的设备名称有自动变速器总成、工作台、工具、量具。

自动变速器故障诊断实训所需要的设备名称自动变速器测试仪、自动变速器阀体测试仪、自动变速器油压表、多功能万用表。

转向及悬架拆装实训所需要的设备名称有转向机、转向及悬架实训台、拆装工作台、工具、弹簧拆装器、弹簧测试仪。

动力转向及悬架故障诊断实训所需要的设备名称有动力转向及悬架台架、油压表、万用表、直流钳形电流表。

制动系统维修实训所需要的设备名称有制动系各总成、液压制动系实训台、气压制动系实训台、ABS实训台、解码器、万用表、油压表。

4.4汽车电气构造与维修实训

汽车电气构造与维修实训主要包括有汽车电气系统各总成、部件的结构拆装实训；汽车电气系统各总成、部件维修实训；汽车电气系统常见故障检测、诊断、排除实训。

汽车电气系统各总成、部件的结构拆装实训和汽车电气系统各总成、部件维修实训所需要的设备名称有交流发电机及调节器。

汽车电气系统常见故障检测、诊断、排除实训需要的设备名称有分电器总成、车身电器总成、车身电器实训台、汽车万能电器试验台、分电器式点火系统部件、无分电器式点火系统部件、汽车蓄电池、起动系统示教板、点火系统示教板、汽车照明、信号、仪表、雨刮系统示教板、中控、防盗、电动后视镜、电动车窗示教板、电源系统示教板、汽车故障电脑诊断仪、汽油机点火正时灯、万用表、直流钳形电流表、密度计、高率放电计、稳压电源、充电机、工作台、拆装工具。

4.5汽车空调维修实训

汽车空调维修实训主要包括有汽车空调系统拆装实训；汽车空调维护实训；汽车空调系统常见故障检测、诊断、排除实训。所需要的设备名称有空调系统部件、汽车手动空调实训台、汽车自动空调实训台、故障诊断仪、空调制冷剂测漏仪、制冷剂加注回收机、万用表、湿度计、温度计、工作台、工具车。

4.6汽车整车实训

汽车整车实训主要包括有汽车整车拆装、调整和汽车维护实训；汽车常见故障的检测、诊断、排除实训。所需要的设备有轿车、二拄举升器或剪式举升器、四柱举升器、通用工具及工具车、零件车、轮胎气压表、轮胎胎纹深度检测仪、皮带张紧力计、密度计、真空表、气缸压力表、制动液补给和回收机、脂加注器、液废油机油回收机、制动系换油机、手动真空泵、制冷剂加注回收机、轮胎拆装机、轮胎动平衡机、制动系统压力表、转向系统测试仪、自动变速器压力表、汽车故障电脑诊断仪、万用表、变速箱举升器、吊车、卧式千斤顶、汽车尾气分析仪、汽车尾气排气设施、系统免拆清洗机、冷却系统免拆清洗机、燃油系统免拆清洗机、自动变速器系统免拆清洗机、空调系统免拆清洗机、蓄电池检测仪。

4.7汽车综合性能检测实训

汽车综合性能检测实训主要包括有汽车综合性能检测；汽车整车综合性能分析、检测和调整。所需要的设备有：制动检验台、轴重仪、侧滑检验台、车速表检验台、机动车前照灯检验仪、汽车尾气分析仪、烟度计、声级计、发动机综合性能分析仪、汽车四轮定位仪、汽车底盘测功机、转向盘转向力仪、悬架振动检验台。

4.8汽车钣金实训

汽车钣金实训主要包括有钣金整形及焊接实训；车身测量与矫正实训。

钣金整形及焊接实训所需要的设备有气体保护焊设备、点焊设备、外形修复机、工作台、常用钣金工具、钣金工作台。

车身测量与矫正实训所需要的设备有两柱举升器、轿车车身、车身校正仪、机械式车身测量系统、车身电子测量系统、风挡玻璃割刀、气动切割锯、等离子切割机、单轨道打磨机、砂带磨机。

4.9汽车喷涂实训

汽车喷涂实训所包括的项目有色彩与调色实训；打磨实训；喷涂实训；汽车美容实训。

色彩与调色实训所需要的设备有调漆机、电子秤、计算机、调漆工作台、粘度计、小样板烘箱、油漆振荡器、标准光源。

打磨实训所需要的设备名称有干磨设备、贴护纸架、护目镜。

喷涂实训所需要的设备名称有喷烤漆房、底漆喷枪、面漆喷枪、枪尾压力表、油水分离器、红外烤灯、压缩空气机及管路系统、防毒面具、供气面具、涂膜光泽仪、膜厚仪、涂膜摆式硬度仪、涂膜铅笔式硬度仪、百格刀、溶剂回收机、喷枪清洗机、脸部清洗机。

汽车美容实训所需要的设备有汽车清洗机、美容抛光机、美容吸尘器、美容发泡机。

4.10汽车信息资料应用实训

汽车信息资料应用实训所包括的实训项目有汽车维修资料检索技能实训；利用计算机网络学习汽车维修知识的能力实训。所需要的设备有学生用计算机、教师用计算机、打印机、扫描仪、交换器、服务器、汽车维修资料库、多媒体汽车仿真教学平台、投影仪及幕布、音响及功放设备。

第4篇：机器人实训总结范文

关键词：ROS；表面缺陷；图像采集；神经网络；模型训练

飞机蒙皮是包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件，在飞机正常工作状态下扮演着重要的角色，一旦飞机蒙皮出现缺陷等问题，需要及时的反馈出来并且维修。传统的飞机表面缺陷检测方式大多数是由人工来完成，会存在效率低、成本高等缺点，甚至会出现检测失误的情况。本文就针对铝合金表面缺陷检测方面，提出一种基于ROS的飞机表面缺陷检测系统，采用移动机器人底盘定位和导航技术，结合深度学习、图像处理等技术检测出存在缺陷的位置并标记出来，通过机器代替传统人工的方式，旨在提高检测效率和检测精度，为飞机表面缺陷检测提供一种方式。

1系统的总体设计

飞机表面缺陷检测系统主要由检测模块、ROS机器人模块、图像处理模块三大部分组成，系统的总体结构框图如图1所示。系统的具体工作原理为：在某一区域范围内，检测模块以树莓派为核心控制器，通过检测模块中的图像采集系统对铝合金材料表面进行图像采集，将采集到的图像通过TCP通信传输到图像处理模块上[4]。图像处理模块利用深度学习中设计的卷积神经网络进行数据训练，得到检测模型，将检测模型应用到图像预处理上。此时，OpenCV对检测模块得到的图像进行图像处理[5]，最终得到缺陷出现的位置。当前区域检测完毕后，通过ROS机器人模块的定位和导航功能，驱动运动执行机构工作，并移动到相邻下一块检测区域，直到所有位置都检测完毕。上述工作原理可实现飞机表面缺陷检测系统，下文将对其包括的三大模块进行说明介绍。

2检测模块设计

如图2所示，系统的检测模块主要是包括树莓派和摄像头，其中树莓派作为检测模块的处理器，搭建的有Ubuntu系统，是系统实现的重要组成部分。树莓派可以提供普通计算机的功能，并且功耗低。可直接在树莓派上安装Keil进行开发，具有很好的开发效果，运行稳定。本次飞机表面缺陷检测系统实现了树莓派将摄像头拍摄的图片发送到图像处理模块上，同时也搭载ROS系统实现了移动底盘的定位和导航功能。

3ROS机器人模块设计

ROS随着机器人技术发展愈发受到关注，采用分布式框架结构来处理文件，这种方式允许开发者单独设计和开发可执行文件。ROS还以功能包的形式封装功能模块，方便移植和用户之间的共享。下面将介绍其建图和导航功能的实现。

3.1建图设计

本文在ROS系统中使用Gmapping算法软件包实现建图[7]，在ROS系统中设计了建图过程中各节点及节点间的话题订阅/的关系如图3所示。在图3建图节点话题关系图上，其中椭圆形里代表节点，矩形基于ROS的飞机表面缺陷检测系统胡浩鹏（纽约大学NewYorkUniversity纽约10003）框里代表的是主题，节点指向主题代表着该节点了主题消息，主题指向节点代表着该节点订阅了主题消息。在建图过程中，主要涉及激光雷达节点、键盘控制节点、底盘节点、Gmapping节点和地图服务节点。

3.2导航设计

ROS提供的Navigation导航框架结构如图4所示，显然MOVE_BASE导航功能包中包括全局路径规划和局部路径规划两部分，即在已构建好的地图的基础上，通过配置全局和局部代价地图，从而支持和引导路径规划的实施。为了保证导航效果的准确，通过AMCL定位功能包进行护理床的位置定位[8]。获取目标点的位置后，MOVE_BASE功能包结合传感器信息，在路径规划的作用下，控制指令，控制护理床完成相应的运动。

4图像处理模块设计

图像处理模块设计主要分为图像预处理、模型训练和卷积神经网络三大部分，通过TCP通信协议进行通信，TCP通信是一种面向连接的通信，可完成客户端（树莓派）和服务端（PC）的信息传递[9]。下面主要对卷积神经网络部分进行介绍。

4.1卷积神经网络训练流程

通过相机采集到的缺陷和问题图像作为训练样本，这部分是检测飞机表面缺陷的关键一步，然后对训练样本进行训练，具体步骤如下所示。（1）训练标记数据：首先使用图像预处理中标记好的道路故障提取出来，通过卷积神经网络对标记框内的目标数据进行训练；（2）提取特征数据：将道路故障的类型统计并归纳；（3）误差反馈学习：对测试样本进行误差反馈学习，并进行测试；（4）优化训练数据：将得到的测试结果与设定的故障分类结果进行误差对比，不断优化训练集，最终得到理想的训练数据。

4.2缺陷检测流程

缺陷检测流程如图5所示，首先输入缺陷原始图像，通过特征提取网络，将处理后的图像使用检测器进行检测，其中检测器里为卷积神经网络训练后得到的模型，最终缺陷检测后得到的识别后的图像，并反馈出来。

4.3实验测试

铝合金表面缺陷主要有碰伤、刮花、凸粉、脏点等常见的缺陷，下面将以这四种为主要对象进行检测训练，各自训练集数量为1000张。通过卷积神经网络对缺陷的特征进行提取和分类，最终实现了缺陷的检测。本次实验测试的样本为200张，每种缺陷50张，均采集自铝合金材料表面且与训练样本一致，实验结果如表1所示。由表1可知，检测脏点的准确率高达98%，刮花和凸粉的准确率也达到94%，但碰伤的准确率相对较低，只有88%。可能造成的原因是：①硬件原因导致采集的图像清晰度比较低；②碰伤缺陷不明显，无人机难以识别；③训练的数据集较少，特征学习误差大；但最后结果是满足了设计需求，还需进一步改进。

5总结与展望

第5篇：机器人实训总结范文

关键词实训;技能;实训设备;示范操作;巡回指导;汽修厂

随着我国汽车社会保有量的巨增,汽车维修行业每年都需要新增大量的维修工人,作为职业学校,如何才能更多更好地培养汽车高级维修工呢?笔者认为,培养汽修专业技能型人才的关键在于汽修实训课教学模式的改进。

校内实训:突出设备先进性,抓好三个关键环节

校内实训阶段是汽修实训课教学的基础阶段,实训项目主要是对汽车发动机、底盘和电气设备等进行拆装、调试和检修,从而掌握其拆装工艺、调整和检修方法,培养学生的动手操作水平和检测能力。

具体来讲,发动机实训设备应包括供拆装与检测用的发动机总成、电控汽油发动机实验台、柴油发动机实验台、解码器、发动机综合性能分析仪、喷油泵试验台、喷油器检测清洗机、尾气分析仪和汽缸漏气检测仪等设备,从而用来实现对发动机拆装、检修、调整以及常见故障的诊断和排除等技能项目的训练;底盘实训设备应包括供传动系、行使系、转向系、制动系等系统拆装用的部件和检修用的车辆,以及自动变速器试验台、ABS制动实验台、动平衡机、四轮定位仪、制动检验台、侧滑检验台等教学设备,能够完成底盘各系统的拆装、调整、检修和故障诊断与排除等项目的训练,重点实现自动变速器、ABS系统、悬架电控系统的检修实训;汽车电气实训设备应包括汽车用的各种电气设备、车身电控系统等实物教具,以及汽车电气实验台、汽车专用示波器、汽车万用表、自动空调实验台等设备,能完成电器部件、总成的拆装、检测以及电气系统的故障诊断与排除项目的训练。

校内实训项目的训练不仅要有实训设备,还应抓好三个实训环节。一是教师的示范操作,在实训中学生对刚接触的新课题会感到较难理解和掌握,因此,教师在讲解操作步骤、实训要领的同时,必须做好示范操作。示范操作是实训课教学的关键环节,教师的每一个动作都会成为学生顺利掌握实践操作技能的榜样。教师在做示范时对于关键部分要着重示范,难以掌握的部分要反复示范,同时提示操作过程中要注意的事项,必要时再讲些相关知识来激发学生学习的积极性,拓宽学生的知识面。二是实训中的巡回指导,教师在学生实训操作过程中要进行全面的检查与指导,帮助学生排除操作中的种种障碍,根据学生中存在问题的普遍性和特殊性,采用个别与集中相结合的指导方式及时解答学生提出的问题,保证学生掌握正确的操作方法。只有这样才能真正培养学生的动手操作能力,做到“以人为本”因材施教。三是实训中的技能考核,严格的技能考核是保障实训教学质量的重要环节。经过对学生严格的考核,会使学生的操作技能得到升华,教师也能通过考核总结出实训过程中存在的经验和教训,为进一步改进教学、提高实训质量提供依据。

校外实践:紧密结合维修实践

校外实践阶段是汽修实训课教学的提高阶段,校外实践是学生在校内实训结束后,到校外汽修厂进行的顶岗实训。校外实践主要是对汽车进行故障分析、判断和修理,缩短学生和社会的距离,从而使学生掌握对汽车故障点的判定方法和维修技巧,强化专业技能,提高学生实践动手能力和实际工作能力,激发学生的求知欲,调动学生理论联系实际的主动性。另外,将教学延伸到企业,还能及时掌握汽修行业的一些新技术,缩短学生所学专业与就业岗位需求的差距。为此,学校可以与一些知名汽修厂广泛联系,开展联合办学,使得学校与汽修厂在沟通与交流中共同进步。

在修理厂进行岗位实践,教师要严密组织、严格要求学生,否则学生实训效果就会事倍功半。学生进入汽修厂后要遵守厂内的一切规章制度,实训期间教师要巡回指导,及时针对故障车帮助学生分析故障所在,讲解其检修方法,培养学生的探究能力,使学生真正成为学习的主体。另外,每天实训前要向学生提出实训要求,结束后要进行总结,鼓励表现好的同学,交流维修实训过程中遇到的各种疑难问题,探讨解决办法。

第6篇：机器人实训总结范文

关键词：职工培训 信息系统

中图分类号：F532 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）02（c）-0141-01

铁路职工培训管理信息系统是在基于大准铁路各段开展职工培训工作的基础之上，通过人与计算机之间的交互，提供一个支持铁路内部培训工作管理，分析和决策职能的系统。该文以大准铁路公司的企业架构为模型，介绍铁路职工培训管理信息系统的设计与实现。

1 大准铁路职工培训管理现状

1.1 培训信息传递不及时

由于大准铁路公司举办职工培训时，各部门、段、站区对职工培训信息采用层层上报的方式，电话联系为工作模式，劳动强度大，工作质量低，公司职工教育信息统计时间每次5-6天，不仅周期长，而且出错率高。

1.2 培训档案保存纸质化

由于职工培训记录最后以纸质的方式保存，因此信息量受到限制，培训记录有差错或丢失的可能性，无法实现信息的海量存储，因此也不利于职工培训工作经验的总结，无法为今后的职工培训提出进一步战略性规划。

1.3 培训课件无法实现共享

由于各段培训的资料、课件都有本段职教科保存，在培训过程中出现专业交叉内容时，需要授课老师自己查资料或向其他部门求助，极大地降低了培训工作效率。

2 平台的建设目标和设计原则

2.1 平台的建设目标

根据公司的设想和要求，准能大准铁路公司培训教育平台需要达到以下的系统建设总体目标。

（1）高起点、高标准，保证系统平台的先进性在国内同行中的领先地位。

（2）贯彻“实用、稳定、先进”的方针，以实际应用需求为设计依据，以远程教育发展规划为导向，确保系统高度集成、总体优化、安全可靠。充分考虑平台功能扩容性和技术升级性，适应当代信息技术迅猛发展的要求，以求获得最佳的性价比。

（3）有效的执行公司计划、任务，并反馈教学质量，有利于岗前培训规范化、制度化，有利于新工艺、新工法、新规范的学习，有利于各单位先进经验的推广，为公司培训管理工作有序进行提供有效服务。

2.2 平台的设计原则

（1）系统模块化：方案从体系架构、功能布局，遵循多层体系结构系统的设计开发原则，使系统具有良好的可扩展性。

（2）接口服务化：建立易维护、易二次开发、易扩展的系统，尽可能地降低信息系统的维护成本，为最终用户的后续开发预留接口。

（3）传输网络化：充分发挥已有网络优势，高质量、高效率应用的企业内部网络。

（4）决策科学化：通过信息的整合、流转、汇总，将各种信息图文并茂的呈现在各级领导面前，为他们决策提供辅助支持。

（5）安全保障化：系统建设需要充分考虑到平台数据的保密性和安全性，尤其在数据库设计与后期运行中要采用安全有效的方式，实行深度防护。

3 信息系统网络结构

职工培训管理信息平台的网络体系结构基本可以分为集中式与分布式。

（1）集中式即在大准铁路建立数据库服务器和Web应用服务器，所有基层单位均直接访问的服务器。优点是开发工作量小，数据统一集中在数据库服务器，对服务器的维护比较简单。

（2）分布式即在铁路公司建立总服务器，在各运输站段建立站段服务器。各运输站段直接访问本单位的服务器，同时站段数据可以异步更新集团服务器数据。优点是可以减轻对网络负载的压力，本单位管理员对本单位的系统拥有绝对管理权，在现有功能基础上，可根据各单位特殊的需求进行二次开发。

考虑到该系统是建立在铁路内部办公网络的基础之上，且办公网络覆盖在薛家湾本地，采用集中式方案开发工作量小，数据统一集中在数据库服务器，对服务器的维护比较简单。

4 信息系统需求分析

4.1 培训管理系统

（1）组织机构管理

可以添加、管理组织机构，并且给组织机构赋予权限。可以编辑、删除组织机构，组织机构可以自己修改信息和密码。

（2）人员管理

提供用户基本信息管理、用户权限管理等功能，管理员可以对用户进行增加、修改、删除、批量导入等一系列操作，普通用户可以实现个人信息维护。

（3）培训台账管理

根据权限对培训台帐、培训月度、季度、年度报表、培训费用台帐数据信息进行录入、分析和查询。对台账基础数据进行维护、备份、数据恢复、数据导入、导出，生成纸质台账。

（4）培训档案管理

对员工参加培训项目、结果等信息进行统一管理。实现员工基本信息的导入，培训记录的录入、修改、删除、查询，生成纸质员工培训档案。

（5）师资管理

建立公司师资资源库，建立教师个人档案，对内部教师、外聘教师基本情况、教学内容、授课情况、内部教师年度考核等信息进行统一管理。

4.2 教学管理系统

（1）培训需求调查

调查员工需要培训的范围，统计员工需要培训科目，设定调查分类，调查分类作为调查的一个属性，各段、车间、工区的员工根据需要进行投票，段管理员统计投票信息分析员工培训需求，制定员工培训需求计划。

（2）培训任务下达

可以新增、修改、删除培训任务、计划信息，对员工进行有计划的培训。导入、导出、新增、修改、删除培训任务和计划信息，具备提示功能便于员工了解培训信息。

（3）在线学习系统

员工在登陆后可以注册成为在线学习会员，注册成功后员工可以根据系统提供的学习资料进行模拟答题、课件、仿真课件在线学习等操作，完成学习作业、参加在线测试，管理人员对员工的学习过程进行管理。

（4）仿真演练系统

员工可在有提示的情况下进行实作模拟演练。学习模块侧重于讲解和分析，练习模块侧重于在有提示的的情况下指导学习者进行检修作业或故障处理的实际操作，考试模块是在规定时间内完成某部分的检修或处理具体故障。

4.3 考试管理系统

（1）在线题库

建立学习资料题库，管理人员可以根据题目的类型来编辑题库的分类。管理人员根据试题的类型来编辑题库的分类。

（2）考试管理系统

根据培训科目进行相关的考核考试、一日一题、模拟演练的考试。

5 结语

该文根据大准铁路公司职工培训管理工作的需求，对现职工培训管理信息系统使用中存在的问题进行分析，提出基于网络的新职工培训管理信息系统的建设目标和设计原则，并对新系统的网络体系结构、培训需求进行分析研究。

参考文献：

[1] 施茜.完善培训机制 提高铁路职工培训效率[J].公司与产业，2013（4）.

第7篇：机器人实训总结范文

关键词：座舱模拟器；实战化；理实一体

中文分类号：G712 文献标识码：A

Abstract： Combining with educational practice of actualization of simulator cockpit， a scheme is firstly raised to standardize scenarios constructions and training processes. Then it is followed by the induction of three effective applications in reality， i.e. “Modified Flipped Classroom” in theoretical teaching， “Peer Instruction” in practical teaching and the whole-process assessment of training effects. To put them into future actual use some concrete methods are introduced and elaborated as well. The characteristics of this paper lie in “Integrative Teaching about Theory and Practice” and “Situational Teaching Strategy”.

Keywords： Cockpit Trainer；Actual Combat Ratio；Integration of Theory and Practice

当前世界新军事革命快速发展，战争基本形态加速向信息化演变，我国安全和发展形势更趋复杂，我军军事斗争任务繁重艰巨。加强实战化是最直接最有效的军事斗争准备，从时展和战略全局的高度，对提高军事训练实战化水平作了一系列重要指示，其核心要义是构建近似实战环境条件，研练联合作战。我部所属初级任职教育院校，培养对象以海军航空兵装备保障排、连级专业技术军官为主，兼顾营级军官和士官、士兵。在“理实一体化”等现代教学理论指导下，本着院校教学服务部队实战训练的原则，对综合航电专业座舱模拟器实践教学的各个环节进行了科学构建，实现了教学内容、教学流程、教学条件、教学质量与实战需求对接。

一、座舱模拟器“实战化”场景构建

飞机物理组成包括飞机机体、动力装置（发动机）和机载系统，机载系统可以分解为航电系统和功能系统，其中航电系统的功能是完成与飞行任务相关的功能，功能系统的功能是使能飞行和提供飞行任务所需的公共设施。

在海军三代战斗机部队，综合航电和机械、军械、特设并列成为海军航空机务保障四大专业之一，毕业学员主要从事航电系统所属的导航、通信、传感器、任务、显控等装备的技术保障，由于实装飞机造价昂贵，维护成本高，不适于院校多科目高重复训练方式的强度要求，通常院校采用训练模拟器，以最低的成本提供最大的能力和适应性的训练。我国三代战斗机具有良好的机动性能和超视距作战、超音速巡航能力，航电系统采用联合式构架，主要特点是实现信息集中控制、分布处理。战机座舱能够满足任务想定执行、战斗任务管理和先进教练、决策自动化、可视化信息处理等多任务需求，所以综合航电专业学员主要利用座舱模拟器进行航电系统装备的使用、测试、故障隔离和修理训练。

（一）座舱模拟器设备组成

一套完整的座舱模拟器教学设备应布置在专业训练教室，主要包括模拟座舱、教员控制台、维护训练台架、桌面训练器等。模拟座舱按特定机型座舱研制，包括大部分开关、控制器和显示装置，其组件外表和响应与真实飞机十分相似，可以单独用于座舱程序训练；教员控制台包括计算机终端、打印机、桌子和椅子，用来完成仿真控制、设置故障、监视学员表现、查看训练记录等[1]；维护训练台架模拟一线维修环境，可进行检查、操作、拆卸、安装、系统测试和故障隔离等实践操作训练；桌面训练器提供座舱维护和修理工作的桌面训练功能，没有座舱硬件模型。不同培训层次的学员通过特定的座舱模拟器科目训练，成为有专业资质的机务维护人员。

（二）座舱模拟器专业教室设计

专业教室场地规划重点是构建实战氛围，尽管是在室内组织训练，仍然按照外场训练要求划分为工具区、侯留区和训练区。工具员在工具区领取工具和工卡，配发手提工具箱。学员在侯留区进行开课前列队准备和课间休息。所有座舱模拟器集中放置在训练区，拉警戒线，在侯留区和训练区之间留有一定宽度的通道，可以跑步带入训练场地。训练区中的所有模拟器安置滚轮，配置移动黑板，教员可以根据教学需要摆放教具，便于组织互动教学。同时专业教室各区域排放标识牌，悬挂体现专业特点的挂图和实战特色的标语口号，教、学员进入专业教室要着装统一、组织有序、行动迅速。

二、座舱模拟器“实战化”训练流程

座舱模M器“实战化”训练流程依据BOPPPS模型。重在营造一个真实的、合作的、有趣的教学情境，通过设定教学任务和教学目标，让师生双方边教、边学、边做，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，使得学员更多的主动投入学习[2]。

BOPPPS模型是一种通用的规划设计模型，主要包括B（Bridge-in）开场白、O（Objective）施教目标、P（Pre-assessment）前测、P（Participatory Learning）参与学习、P（Post-assessment）后测和S（Summary）复习巩固提高[3]，对于实战化训练，可以按照模型组织教学，但是需要关注以下几点：

一是开场白和复习巩固提高部分，要与部队执行任务一致，包含科目下达和讲评，要简洁、要提出要求和注意事项；

二是教学施训目标，要以“课程组”为单元，集体研究制定训练科目和目标，要打破原有按综合航电各分系统结构编排科目的框架，而是以执行任务的功能进行编排。项目的递进与平行，不以知识递进为学习顺序，而是以故障排除的难度为递进顺序重新组织知识，形成“维护+训练”的训练科目体系；

三是前测和后测，教员要在训练过程中随时观察并记录学员的表现，对疑难问题要有解答，对后续知识要有准备，对进度和深度调整要有掌控能力。

四是参与学习，要注重小组合作的作用，更好的把学习从认识领域递进到技能领域、情感领域。

三、座舱模拟器“实战化”教学实践

学员在进行座舱模拟器训练之前，已经具备了相关的理论知识基础，训练力求使其实现理论知识与部队实践的有机结合，由实践的感性认识向更为理性的认知飞跃。为突出实战的“情境化策略”，在“理实一体化”理论基础上，按照BOPPPS模型，综合运用多种教学方法予以改进和实施。

（一）训练科目时间分配

在座舱模拟器教学组织中，为突出学员动手能力和专业技能的培养，理论教学的学时占比要低于实践教学，也就是一堂课中教员要在短时间完成原理解释和演示操作，学员通过训练正确掌握操作方法、技巧和理论验证。通常每个训练科目按照45分钟设置，其中科目下达、明确教学目标、场所安全检查、工具检查共2分钟；理论教学10分钟；实践教学30分钟；训练抽测2分钟；讲评、О1分钟。一节课将70%时间交给学员，再通过小组分工的方式确保70%的时间中的学习参与率，从而保证学员的学习投入。

（二）理论教学执行“修正的翻转课堂”

传统的理论教学主要依靠教员，要通过教员讲解让学员对装备的理解逐步从“是什么”到“做什么”、“怎么做”。教学过程全部依靠教员设计，学员并没有用心去感悟，更多的是模仿学习和简单记忆，往往导致事倍功半。

为保证军校日常管理的正规化，结合高新军事装备的先进性、精密性和保密性，把学生在课外观看视频讲解，课堂中进行师生、生生间分享交流学习成果的翻转课堂教学方式，修正为课前阅读文献、设计教学活动和专业网站提问留言，课上学员组织讨论、答疑、演示操作，教员最后总结。修正的翻转课堂可以让教员把更多的备课精力放在资料准备、问题整理、阶段总结上，更好地促使学员主动学习，提高学习动力和意愿。

为提高“修正的翻转课堂”实施效果，一般在每个训练科目开训前2～3天，教员将与训练科目相关的技术资料、图纸、参考论文等上传至校园网，学员按小组，讨论制定训练科目工卡和工具单，并把疑难问题向教员提交。教员修改学员制定的工卡和工具单，制定疑难问题解决方案，同时对学员准备工作进行打分和记录。课上以学员发言、教员修正、关键操作演示、安全事项讲解的方式，最终确定练科目工卡和工具单。

（三）实践教学执行“同伴教学法”

学员是实践环节的主体，笔者对不同培训层次230名学员的特征进行SPSS（Statistical Package for Social Sciences，社会科学统计软件包）分析，得出以下相关性结论：

1、良好的理论基础能够提高实践能力；

2、实践成绩的好坏与教员指导次数的多少成正比例；

3、实践成绩良好以上的学员普遍的学习方式是独立钻研的创造性学习和相互启发的小组式学习；

4、实践成绩良好以上的学员学习目标比较端正，以提高个人素质为前提，并不是仅仅满足毕业和服从安排。

上述的影响因素是相互关联的，如果学员的某一项指标不理想，通过提高其它相关指标，也是可以提高成绩的。根据研究结果，制定实践环节的教学采用“同伴教学法”，学员按照理论成绩施行混编分组，每组不超过3人，依据“鱼缸模式”，先由理论成绩好的学员进行实践操作，不操作的学生在旁边认真观摩，读卡，指出操作中的错误。教员巡回指导，强调操作安全，发现错误动作立即纠正，保证练习的准确性。教员要对每名学生的操作次数、质量做好记录，由小组成绩较好的学员对较差学员进行专项带教，保证教学任务顺利推进，做到一人不掉队，充分发挥团队协作精神。

（四）训练效果执行全过程测评

训练效果测评采用全过程测评，包括准备成绩、理论组训、实操训练、专项抽测和小组协作。准备成绩和小组协作主要采取学员打分方式，理论组训主要由教员评分，实操训练和专项抽测主要依据教员控制台的软件，根据操作完整性、操作顺序、操作时间客观给出评分结果。训练效果测评重在提倡学员积极发言、勇于实践、刻苦钻研，同时也为教员因材施教、差异化教学提供参考依据。对确需加强辅导的学员制定补课方案，如理论基础薄弱的学员，课列出网络课程清单和参考书目；如实践能力欠缺的学员，可以先进行桌面训练器和维护训练台架训练，再进行模拟座舱训练，同时增加带教时间。对优秀学员由“课程组”统一制定精英式培养方案，参于座舱模拟器改进工程，撰写研究性报告。

训练效果测评过程中，学员要通过自主地与他人合作完成训练目标，不断的对自我和他人进行评价和反思，提高协作能力[4]，可以更早地适应种周期性、群体性的机务工作，更快的投入部队按机组联合实战。

四、结束语

座舱训练模拟器“实战化”教学改革，通过创设真实的部队机务工作场景，科学组织训练科目，灵活运用多种教学方法，强调激发学员的学习动机和学习兴趣，扎实培养学员从事机务保障工作的能力素质，提出的创新经验经过实践，切实可行。在实施过程中应及时根据教学反馈，及时优化座舱模拟器软硬件，关注教员配置和教学能力[5]，从而更加有效地利用座舱模拟器来提高学员培训整体效果，使培养出的学员更加适应实战需求。

参考文献：

[1]尹文龙，张天辉等.某型指控装备仿真与训练方法研究[J].第二届中国指挥控制大会论文集：198～201

[2]林炜.理实一体课堂教学中“问”的思考与应用[J].福建教育学院学报，2013（5）：94～96

[3]罗宇，付绍精，李暾.从BOPPPS教学模型看课堂教学改革[J].计算机教育，2015（6）：16～18

[4]王涛，邓术章.抛锚式教学在雷达模拟器教学中的应用[J].航海教育研究，2011（4）：63～65

第8篇：机器人实训总结范文

在传统的“汽车电器”课程教学模式中，普遍存在着“重理论，轻实践”的问题，特别对于电路图的识读，学生分析时没有头绪，检修时无从下手。因此，进行课程改革势在必行。通过充分的市场调研和企业岗位分析后，将本课程内容以工作过程作为导向，采用项目化教学的方法，学生作为项目实施的主体，形成“做、学、教”一体化教学，在实现教学知识目标的基础上，重点培养学生的职业综合能力，将汽车维修标准工作流程与“六步法”紧密结合，使学生能够尽快地适应今后的工作环境。

一、 “汽车电器系统检修”课程项目化教学所需条件

1. 校内实训条件

汽车实训中心使用面积为2592平方米，能容纳300人实习培训，拥有汽车整车、零部件及检测、诊断、维修和模拟仿真实训设备，满足了汽车类各专业实训、实习教学的要求。汽车实训中心包括电器实训工作区、发动机拆装实训工作区、电控实训工作区、汽车整车实训工作区等七个实训功能区，形成了集教学、培训、对外服务、职业技能鉴定于一体的开放性、共享性、现代化的理实一体实训基地。

2.教学环境

基本教学环境：教材采用《汽车电气与电子技术》，钱强主编，同济大学出版社。参考资料：《汽车电器设备构造与检修》任春晖主编，机械工业出版社。《汽车电器设备构造与检修》胡光辉主编.机械工业出版社。以及车辆维修手册、维修车辆全车电路、汽车电器、汽车维修、汽车维修技师期刊等参考资料。网络教学环境：主要用于促进学生自主学习的扩充性资源，包括汽车电器视频和动画、景格汽车维修仿真软件、多媒体课件和计算机等。

二、“汽车电器系统检修”课程内容及要求

1. 课程内容设计

根据“汽车电器系统检修”课程项目化教学改革的需求，选取7个具有代表性的典型故障作为课上项目，分别是桑塔纳2000轿车全车线路基本故障的排除、充电指示灯显示异常故障的排除等课上7项目，包含21个子任务，总计88学时。同时，设计“丰田凯美瑞轿车电器系统检修”作为课下项目，学生提交具体检修方案，由教师和企业专业共同进行验收考核，课下项目最终记录在成绩中。

2. 教学情境建立

利用4S店接待与维修相关视频向学生展示今后的工作场景，汽车实训中心为4S店，教师为4S店维修总监，学生是4S店维修部的维修工。将学生分成5个维修小组，每组5～6人完成维修作业，小组分工明确：组长1名，主要负责统筹安排工作；安全员1名，主要负责维修作业过程中设备和人员的安全工作；记录员1名，主要负责记录数据和作业现场清洁工作；操作员2～3名，主要负责故障的诊断与修复工作，小组内分工采取每次任务进行角色轮换制度。要求学生严格遵守企业的各项规章制度。

3 课程实施过程

以课上项目“桑塔纳轿车灯光不亮故障排除”中的“桑塔纳轿车转向灯不亮故障排除”子任务为例，结合项目化教学六步教学法要求，具体实施过程如下。

资讯：学生分别扮演客户和维修工，客户向维修工反映其驾驶的桑塔纳轿车转向灯不亮，要求维修工查找故障原因并将故障排除，同时将故障原因和修复方法告知客户，得到客户签字同意后提交一份维修工单存档。

决策：通过客户反映的情况确认故障，并进行小组讨论，制定出“桑塔纳轿车转向灯不亮故障”维修方案，选择合适的检测仪器及工具，明确各自分工职责，老师扮演的维修总监负责巡回指导。

计划：维修小组组长汇报维修方案，其余维修小组及维修总监帮助其优化维修方案，待方案完善后，填写维修工单，将故障原因及修复方法告知客户，得到客户签字认可并存档，由维修总监派工到车间。

实施：各维修小组按照维修方案合理分工，进行故障的检测与排除。

检查：维修工完成检修后，对故障部位进行再次检查，并完成现场5S整顿。维修总监进行过程检查和结果检查。

评估：维修工完成自我评定与小组互评工作，整理维修工单。维修总监根据维修工的维修作业表现对各维修小组进行打分。

4. 成绩评定方式

建立过程考评和期末考评相结合的评价体系，其中过程考评成绩占70%，期末考评成绩占30%。过程考评中课上项目占80%，课下项目占20%。课上项目作为重点考核，具体分为技术总监评定（60%），自我评定（20%），小组互评（20%）三部分。同时，不同的任务所占的权重有所不同。最终考核成绩取每项成绩的加权平均成绩。

三、“汽车电器系统检修”课程设计情境和真实场景的关系

为了激发学生学习兴趣，培养学生自主解决实际问题的能力，将授课场所“汽车实训中心”设置成“4S店”，学生作为汽车维修工，教师为维修总监。

以工作过程作为导向组织实施教学，对课程的教学方法进行改革，实现知识、技能一体化，做、学、教一体化，将专业知识、技能培养、职业素质等贯穿于工作任务中。完成学习任务采用项目化教学法中的六步工作法“资讯决策计划实施检查评估”与维修企业标准工作流程“预约接待客户诊断车辆制作工单、车间派工检修车辆质检验收、清洗车辆服务跟踪”相对应。

项目实施过程中的维修工单与企业的施工单相对应，考核单计算出的考核成绩又与维修企业员工考核绩效相对应。

四、实施产生的效果及思考

1. 效果分析

（1）课程通过对企业调研基础上选取典型项目的实施，模拟今后真实的工作场景，引入行业企业技术标准，学生获得真实职业体验，锻炼提高工作能力，达到从业基本要求，学生毕业后竞争力大大提高，并且深受用人单位好评。

（2）激发学生学习潜能，由原来被动接受，变为现在主动学习，学生的参与度与团队协作能力得到进一步提升。

（3）通过教学情境的建立，学生成为课堂的主体，在教学过程中积极参与项目的实施，充分调动学生的学习兴趣与工作热情，故障现象排除后，学生具有成功的喜悦感。

2. 需要解决的问题

（1）加强校企合作力度。通过校企共建汽车快修厂，实现产学结合的人才培养方式，更好地适应职业教育发展，促进职业教育改革不断深入，起到引领、示范和辐射作用，推进合作企业成员参与课程建设。

（2）加快“双师型”教师培养。以现有的专业教学团队为基础，以专业带头人培养、专任教师双师素质能力提升和专兼结合双师结构教学团队建设为重点，以提高专业教师的职业实践能力和职业教育教学能力为目标，强化教师基于工作过程导向的教学过程设计、实施能力，着力打造出一支高素质的“双师结构”教学团队。

第9篇：机器人实训总结范文

关键词：专业建设；经济发展

2002年8月《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》指出：职业学校和职业培训机构要适应经济结构调整，技术进步和劳动力市场的变化，及时调整专业设置，积极发展面向新兴产业和现代服务业的专业，增强专业适应性，努力办出特色。近年来，国家对职业教育的强力推动，一方面也反映出经济社会发展对技能型人才的迫切需求。因此，职业教育要在更大程度上满足社会发展的需求，就必须适应经济社会的现实和未来的发展。随着本地区经济的迅猛发展，社会对人才的需求和职业学校所提供人才之间形成密切的联系，一方面企事业迫切需要人才，而另一方面企事业需要怎样的人才，职业学校能提供怎样的人才，能否满足需求？也就是说我们专业的建设能否满足当地经济发展的需要？作为职业中学电子电器专业，我们做了很多工作，目的是积极推进专业建设和改革，增强办学活力，提高人才培养的适应性，把本专业建成“培养目标明确，改革思路清晰，设备设施先进，教学水平一流”的精品专业。为当地人才培养做出贡献，输送合格人才，适合当地经济发展需要。

一、本地经济和社会发展的基本情况

中山市位于珠江三角洲中南部，珠江出海口西岸。是珠三角经济圈的9个地级市之一，是一个以外向型经济为主的工业化城市。2009年全市实现生产总值1564亿元，增长10.2%。全社会工业总产值4439亿元，增长11.2%。2010年全市实现生产总值1826.32亿元，增长13.5%。总量稳居全省第五位。2011年全市实现生产总值2180亿元，增长13.5%，首次突破2000亿大关。形成一镇一品牌的特色经济，如古镇的灯饰、小榄的五金和音响、南头的家电、东凤小家电、沙溪休闲服装、大涌红木家具和牛仔服装、黄圃腊味等等。和我镇同属东部片区的火炬开发区现已形成形成电子信息、现代包装印刷、生物医药、化学工业、新能源、新材料、光机电一体化等七大产业和中国电子（中山）基地、国家健康基地、高科技产业园、包装印刷产业园和民族工业园等五大工业园区群。整个中山与家电类相关企业多不胜数。而学校所在的南朗镇位于中山市的东南面，是“伟人故里”，与火炬区、三乡镇这些经济强镇相邻，到市区只有二十来公里。近年来，经济社会持续、快速、协调法展，综合实力不断增强。2009年全镇实现地方生产总值50.58亿元，工业产值151.62亿元，增长12.52%。2010年全镇实现地方生产总值60.2亿元，工业产值190.5亿元。2011年全镇实现地方生产总值78.52亿元，比增13.6%；工业产值234.2亿元，比增16.2%。全镇有八个工业发展基地，包括南朗万亩工业区、第一、二、三工业园，大车工业园，翠亨工业园，横门工业园，和正在开发的华南现代中医药城；全镇工业企业达480多家，形成以能源、电子电器、装备制造、针织、制鞋等支柱产业。其中电子电器类或与电类相关的著名的企业有ABB变压器有限公司、深南电（中山）南朗燃机发电厂、建纶电器工业（中山）有限公司、开益禧半导体有限公司、三礼电子、高怡电子、记事达通讯等等企业。电子电器起源于上世纪80年代，到今天成快速发展的势头。从全市经济发展情况来看，产品从风扇、电视机、电冰箱、变压器、洗衣机、空调器、电子衡器、手机、固定电话机、电饭锅、电热水器、收录机、电脑各种小家电、电子元件；快速发展的电子行业亟需大量的技术人才，特别是在一线操作的技术工人。

电子电器已经普遍进入了老百姓的家庭，电风扇、电视、空调器、电冰箱、电脑等。每户家庭、每个单位都拥有数种乃至数十种电子电器。许多电器使用年限短，质量有不是太好，大量的电器进入了维修高峰期。目前，在我镇的维修人员中，有前几届的毕业生，有经过培训学习掌握一定技能的人员，但在人数上还远远满足不了要求，还需要更多的专业维修人才。

随着各地经济的高速发展，商业活动更密彻，各种电器类销售商店林立、电子电器在贸易流通和销售，非常需要具有一定专业理论和专业技能的人才。各种电子产品的售后保养维修，也非常需要具有一定专业理论和专业技能的人才。

另外，根据我市产业结构调整的现状以及未来发展的形势，电子电器行业估计将会以20%—30%甚至更高的速度发展。这样看来，电子电器的生产企业与维修企业对电子电器维修人员需求将大幅增加，对企业员工的培训需求也会大幅度提高，电子电器专业发展前景喜人。

鲜明的产业结构特色，与旺盛的人才需求，为我校电子电器应用与维修专业建设奠定了基础，同时，也对电子电器的应用与维修提出了更高的要求。

二、集合力量，搞好专业建设，适应本地经济发展

我校是广东省重点职业高级中学，本校家电维修专业创办于1993年，凭借学校和广大教师的努力，培养了一批由一批的家电专业人才，为当地经济建设做出了贡献。今天，紧紧随乘电子电器生产企业与维修企业快速发展的东风，立足本地，主动接轨企业，使自身不断发展壮大。可以预见，电子电器毕业生将会成为企业抢手的香饽饽。

（一）增大投入，更新设备。

培养具备一定技能的人才，必须有技能训练所需的设备与器材，而且不断更新发展换代，去掉残旧、落后。电子电器应用与维修专业建设，一定要增强资金投入，添置实训设备。以我校为例，近年来，在上级的关怀和重视下，先后建成了制冷实训室、电子电工室、家电实验室等等专业实训室，为学生专业技能的训练提供了大量的实验设备。今后，还应该不断增加投入，保证设备的更新换代，保证学生有充分的实操器材和实操机会，能够很好地提高专业技能水平。同时，开展校本培训，加强教师队伍建设，选送专业教师到外学习；专业教师经常到外面参观学习，加强与兄弟学校的交流合作；根据企业需求进行改革，迎合企业要求。为使本专业发展更紧随时展，更适合企业需求，今后应该增加资金的投入，购置实用设备，淘汰残旧、落后、不能用的一些器材；更新设备。保证教育质量不断提高，专业适应性不断增强。

（二）注意校企合作。

企业需要什么人才？我们能提供什么样的人才？我们提供的和企业需要的能否接轨？我们应该注重与企业的合作，主动与企业接轨。学生在校掌握一定得技能基础上，让学生到企业中实习、培训，早适应企业要求，也可加强与企业合作，采取订单式人才培养方式合作。目前，在学校领导和带动下，我校先后与世界500强企业之一的中山ABB变压器有限公司，中山开益禧KEC半导体有限公司、新盛世机电制品（中山）有限公司、广东长虹等知名企业建立了合作关系，为学生实习就业提供了广阔得平台，也为工学结合、半工半读的办学模式注入了新鲜血液。学校与企业实现接轨；以中山ABB变压器有限公司为例，每年都能有很多专业学生加入实现就业。如果能够与企业形成长期的协助关系，或长期保持联系，那么我们的电子电器专业课程的设置能保持合理性，侧重性和灵活性，随时调整而保持时兴性，积极向新兴现代企业靠拢，增强办学活力。真正形成“招生、教学、育人、实习、就业”为一体的机制。

（三）搞好本专业师资队伍建设。

有好的师傅，才能带出好的徒弟。因此必须建立一支师德高尚、业务过硬的专业教师队伍，这也是专业建设的重要任务，只有不断提高专业教师队伍的素质，专业建设才能充满发展与提高的后劲。在培训教师方面，我们学校能有计划地派出专业教师到高校深造，鼓励教师在本科基础上不断提高学历。鼓励专业教师参加各种技能培训和考核，培养“双师型”教师。同时抓好本专业校本培训，促进理论、技能、教学各方面的交流，传授经验；搞好老中青教师之间的帮传带方面工作。广大专业教师有能力自学不断更新发展专业知识和先进技术，保持与时代同步，关注科学技术的进步。让更多的技师、高级技师出现在教学一线。

（四）明确培养目标。

为了适应企业要求，培养合格人才，我们要进一步确立培养目标，围绕目标，开展各项工作。

（1）总体目标：根据当地经济发展情况，我们电子电器应用与维修专业培养的目标是：培养的德智体美劳等全面发展的，在电子电器设备生产、服务、经营和维修第一线工作的、具有综合职业能力的初、中级技术人员。

（2）具体目标；知识结构体系方面：具备中等职业教育所必须掌握的文化基础知识。熟悉电子电器设备的采购、推销、调拨、储运、及办理索赔等基础知识。掌握本专业所必须的电工、电子机械和办公自动化设备等基础理论基础知识。掌握音频、视频、日用电器，办公设备自动化三大类电子电器中至少一大类的工作原理、生产过程、主要性能指标、和经营、保养知识。掌握相关电子电器设备的控制系统的基础知识。掌握相关常用元器件性能及功能的基本知识。熟悉电子电器设备生产、检修、经营职业岗位的规范和职业道德。

（3）专业能力方面：具备一定的文化基础知识和电工、电子电器设备的基础理论知识。具有较扎实的机械、焊接基本功；具有相关电子元器件和电冰箱、空调器零部件的检测能力和选购能力；具有安装、调试、检测与维修家用音频、视频产品，日用电器产品、办公自动化设备中某几类电子电器设备的能力，具有操作维护电子电器设备的能力。

（五）适当调整并建立新课程体系。

根据“注重基础、突出重点、强化能力、学以致用”的原则，合理设置课程，对现行教材进行合理的取舍，删繁就简、删难就易，并增添实用性强的教学内容。以学生为主，适应学生特点，对课程进行重新组合，改课程系列为系列课程，建立新型树状结构的课程体系，以适应当地经济发展和学生综合能力培养。在课程体系构建中必须体现以下特点；社会适应性强；社会服务领域广；课程门数大大减少；课程覆盖面广，内容充实；课程充分体现地方特色；加强专业性技能训练，提高学生动手操作技能水平。

同时，根据企业需求改革教学方法，加强实践教学。在加强基础理论教学的同时，大力加强实践教学。除课堂教学外，建立各门各科各种技能的课外兴趣小组，经常开展活动和技能比赛。

目前，随着本地区经济的迅猛发展，对人才需求越来越多，要求也越来越高。如何迎合当地企事业单位对人才的需求，为当地培养、输送合格人才？这要求我们要从当地经济发展需要出发，进一步增强主动性，针对性和实效性，及时调整专业设置，使专业的适应性增强，满足本地区经济发展需要，服务本地区社会发展。

（作者单位：中山市南朗理工学校）

参考文献：

[1]黄森才.广州市中职学校经营策略研究[J].福建师范大学，2007.