机械工程伦理全文(5篇)
第1篇：机械工程伦理范文
【关键词】新工科建设；工程伦理教育；机械制造装备
0引言
新工科建设是我国启动的一项部级工程教育改革的重大行动计划，是我国主动实施的面向未来发展的高等教育改革，引领我国高等教育人才培养体系改革[1]。新工科建设对高校人才培养质量提出了德才兼备的总体要求，新工科培养的人才除了具有前沿的学科知识和解决复杂问题的专业能力外，还应具有家国情怀、工程伦理、跨学科和系统思维等综合素质[2]。工科大学生是未来工程师的主要储备人才，培养工科大学生的工程伦理思维，提高他们的工程伦理决策能力，有助于他们能更好地承担未来工程师角色责任以及在未来的工程活动中履行角色责任[3，4]。地方高校的新工科建设要与其现存的教育及教学改革密切结合[5]。机械制造装备课程是高校机械类专业本科生的一门专业必修课，该课程的主要内容有金属切削机床、机床夹具及金属切削刀具的结构、设计原理和方法等。该课程的知识面较广，与机械加工制造生产实际联系紧密。高校围绕该课程及相近课程展开了大量的课程建设和教学改革研究。王利等人[6]探讨了教学中的一些不足现象，并提出了具体的改革措施。徐学林[7]拟出了在教学中实施项目教学法的新思路。杨赫然等[8]在教学内容及教学方式等方面开展教学改革工作，在课程的思政教育方面取得了初步成效。虽然机械制造装备课程的建设和教学改革取得了较为丰硕的成果，但在工程伦理教育方面的教学研究还比较少。本文从盐城工学院的实际校情出发，选取机械制造装备课程作为教研载体，尝试将工程伦理教育融入专业教育，使本科生在专业教育中接受工程伦理教育，培养本科生的社会责任感和工程伦理意识。通过机械制造装备课程中融入工程伦理教育的教学实验，探讨在新工科背景下适应地方应用型大学的本科生工程伦理教育途径。
1工程伦理教育现状
20世纪90年代起，国内部分专家和学者开始关注国外开展的工程伦理教育。进入21世纪，工程界、教育界和政府相关部门对工程伦理教育的关注持续增强，最终形成工程伦理教育全面进入工程教育的一致意见。国务院学位委员会于2018年5月了《关于转发＜关于制定工程类硕士专业学位研究生培养方案的指导意见＞及说明的通知》，要求从2018级起开设工程伦理课程作为工程类硕士研究生的公共必修课[9]。目前，国内大部分高校的工程伦理教育主要集中在研究生层面，本科生阶段的工程伦理教育还比较少。在本科生阶段推广工程伦理教育还面临一些困难：（1）教材问题。由于本科生实际接触的工程问题较少，对复杂工程问题的理解能力有限，而工程伦理问题常常隐含在工程问题中，通过对复杂工程问题的剖析方可探究工程伦理问题。因此，面向本科生的工程伦理教材不易选择或编写。（2）教师问题。部分教师对工程伦理教育认识不足，仍然停留在重视知识传授，忽略素质培养的教育理念中。部分教师缺乏对工程问题中的工程伦理问题的积极思考，缺乏对工程伦理的深度理解，不能有效开展工程伦理教育教学。（3）学生问题。工程伦理教育是一种素质教育，需要学生具备一定的工程问题理念。因此适合在高年级本科生中开展工程伦理教育。然而高年级本科生面临就业以及升学等压力，如缺乏合理引导和考核机制，就比较难吸引学生认真学习，造成教育效果较差，有可能使工程伦理教育沦为形式教育。因此，为了有效地开展本科生的工程伦理教育，可尝试将工程伦理教育融入本科生的专业教育中，以专业课程为载体，以“润物细无声”的方式传授给学生工程伦理规范和理念，培养本科生的社会责任感和工程伦理意识。该方法可作为新工科背景下，地方高校本科生工程伦理教育的一种教学方法。
2工程伦理教育与专业教育的融合
盐城工学院的机械制造装备课程理论教学为40学时，但该课程包含的知识面较广，教学内容繁多。因此，在该课程中增加工程伦理教育时，不能单纯地增加工程伦理的理论知识，还必须将工程伦理教育有机地融入该课程教学中。
2.1工程伦理教学内容选取
合理选取工程伦理教学内容，既要达到培养学生的社会责任感和工程伦理意识的工程伦理教学目标，又要内容适度，确保不影响机械制造装备教学目标和要求的实现。为了提高学生学习积极性，选取的工程伦理教学内容要与学生的当前关注点（升学、就业等）相关，还要和机械制造装备及机械行业易于关联。因此，重点选取了文献中工程风险、安全与责任和工程师的职业伦理两部分内容。
2.2工程伦理教育的切入点
在机械制造装备课程增加工程伦理教育时，需防止出现为了开展工程伦理教育而强行植入工程伦理知识，使机械制造装备课程的知识体系出现间断及跳跃的现象。此外，切忌生搬硬套工程伦理知识。否则不仅会使学生产生困惑，还会造成学生知识体系紊乱。因此，需要在深度理解和掌握工程伦理的基础上，精心设计机械制造装备课程中工程伦理教育的切入点，使专业课程知识较为流畅地过渡到工程伦理知识。
2.3融入课堂提问
课堂提问是提高学生注意力的方法之一，课堂提问须精心设计，通过课堂提问实现引导学生思考和掌握与问题相关的知识点的目标。围绕机械制造装备知识点设置工程伦理方面的问题，通过提问和对学生回答的评述及补充，引导和强化学生对工程伦理的认识与理解。此外，可通过简单提问课后自学的相关内容，考察自学效果，并督促学生主动进行课后自学。
2.4融入课后自学
工程伦理教育的内容较多，课堂上仅能讲授较少部分内容，为了使学生较全面系统掌握工程伦理的基本规范，工程伦理的大部分内容需要学生在课后自学。根据本校学生的特点，自主学习工程伦理的理论知识，效果不理想。因此，也需要将自学工程伦理知识融入自学机械制造装备知识中，对自学内容精心设置问题（包含工程伦理教育的相关问题），通过问题引导学生查找资料自学。
3工程伦理教育的实施途径
3．1展开案例教学
教师在精心策划选编典型案例时，不仅要考虑案例与机械制造装备的教学内容和目标的一致性，还要考虑案例与工程伦理教育的相关性，需要在案例中设计增加工程伦理方面的知识点。课堂上开展案例教学时，要积极引导学生作工程伦理方面的思考。通过对案例的分析和讨论，既要培养学生运用机械制造装备理论知识联系实际的能力，也要培养学生工程伦理思维。
3.2学生主题演讲
（1）演讲主题。将机械制造装备的教学内容细化分解为知识点，要求学生自主选择这些知识点作为演讲主题。要求在班级范围内每个知识点都被选取，且选择每个知识点的学生人数大致相当。在选取演讲主题时出现争端，要求学生们先自行协调处理，如争端不可调和，再联系教师协调处理。通过班级范围内学生演讲主题选择的过程，可培养学生的团队意识、协调能力和组织责任感。（2）演讲内容。要求围绕演讲主题组织演讲内容，演讲内容必须包含工程伦理相关知识，演讲内容选材可为小项目、小论文和小设计等，但不允许节选教材内容。通过组织演讲内容的过程，使学生进一步理解和掌握工程伦理知识，并可培养学生的文献资料查找能力和运用所学知识的能力。（3）演讲评分。教师要设计演讲评分表，并提前将评分规则公布到班级群中，使学生熟知演讲的要求及边界。通过评分规则引导学生围绕该规则要求设计演讲的全过程，可培养学生的系统思维、目标和责任意识。（4）演讲规则。要求学生设计演示文稿（PPT），且要撰写演讲稿。要求学生设计演讲过程，演讲要具有逻辑层次性，还要体现对工程伦理方面的思考。此外，演讲时间必须控制在5~7分钟内。
3.3考核方法改进
考核方法仍是学生学习的主要“指挥棒”，为了可以有效地考察机械制造装备中的工程伦理教育的成效，需改进机械制造装备的考核方法。目前盐城工学院机械制造装备课程采用平时成绩+期末考试成绩的考核模式。对于机械制造装备中工程伦理教育的效果，宜采用平时成绩的方式考核。因此，我们对机械制造装备课程平时成绩的组成及各部分的占比做了些调整，调整后的平时成绩由主题演讲成绩、课堂提问成绩和作业成绩三部分构成，各部分成绩的占比依次为50%、30%和20%。如此即可将主题演讲和课堂提问作为工程伦理知识考核的主要形式。
4结语
第2篇：机械工程伦理范文
（一）斜井的挖掘技术
首先是小断面条件下的斜井挖掘技术。该技术在斜向支撑操作时，要按照从上往下的程序来挖掘整个断面。而且在这过程中，要配备好人员用于运输机械和施工器具，从而保证在25度以上或以下时，分别使用斗车和簸箕把施工中的渣滓运出来。该技术的具体程序是，先支护好洞口，再装备好提升机器和挖好渣滓运输口道，最后再按照从上往下的顺序进行挖掘。此外，以爬罐为名的全断面施工方案的适用范围是42度以上的无通道环境，其特点表现在以爬罐为施工平台，在此基础上进行提升和相应的钻孔爆破。其施工顺序是，先在下边挖掘好通道，再配置好爬罐和轨道，最后从下往上进行挖掘。第二是以扩大为特点的挖掘技术，分为从上往下和从下往上两种挖掘方案。前者的条件是挖掘时要随时配备临时性的支护，要保证斜角在45度以上，还要具备自发灌入渣滓的能力，特点是要分层次进行钻孔爆破，渣滓由下方输送至上方。（在短斜井中要配置好人行道，中长环境下，则要配置专门机器）。对于后者而言，其条件是斜角大约为35度，无法独立自行灌注渣滓。施工人员在建设时，要有针对性地研究施工技巧。比如，当摩擦系数很大时，人们为了合理灌渣，就要把钢包铺在地面上，并使用辐射孔（平行于轴线）进行钻孔。这就很好的体现了具体问题具体分析的施工原理，也就不会因为忽略实际条件和特殊环境下的实际技术要求，而无法建立合理的施工方案，从而也就有效降低了危险问题的发生。
（二）井口的加固技术
斜井就其上部井口而言，主要有露天和埋藏两种。根据两者自身特点，对加固这一问题有不同的要求。前者因为坡度不大的，要通过围岩对边坡进行稳定和加固。同时，还要按照外部环境状况和建筑需要计算出挖掘井台的尺寸，通常情况下，井口周围均设有3米到5米的宽阔台池。所以，施工人员要把边角地区和边坡地区的排水沟挖好，从而有效阻止地表水进入到斜井里面。此外，人们在挖掘井口较大的调压井的时候，为了使上方岩围处在稳定状态，更为了防止塌方和严重的人员安全事故，需要适时加固此处围岩或者在施工衬砌时依据长久建筑物的建筑标准进行施工。对埋藏井口而言，其具体施工要与上层建筑的实际状况相适应。首先，就调压井而言，上部要把混凝土的技术原理很好地利用起来，从而能够更简单的建立应用模版。同时，也可以在更加方便和更加安全的施工环境下进行工作，这样就保证了安全性，也提高了工作质量。就下部而言，其水平方向的片段是和厂房紧密相连的，位于上部的水平方向片段又连着调压井，这就使两者不可避免地接触到围岩，更容易导致工程建设不够稳定，而限制了整体工程建设质量。需要人们从整体更为全面地认识了施工现实，促使施工人员在把握现实的条件下，及时做好井口的固定工作，促进整个工程系统稳定进行。
（三）施工技术控制问题
就控制而言，主要关注的是施工的标准性问题，工人要保证施工的材料、机器、方案和各种先进设备的配置，都要按照实际需要和科学标准进行下去，不能出现任何偏差。在基础设施的控制上，要求组织部门必须采购符合国家要求的运渣小车（在结构上）、钢丝绳（在安全性上）、导向轮（在直径上）。此外，就具体的施工技术而言，施工方要根据实际以安全为前提，制订出合理的施工计划、爆破计划和相应的渣滓提升计划。再次，在该工程所涉及的几个应用系统中，也要做好协调和控制工作，保证信号、通风和照明在系统上的合理性和相互的配合性，防止某一环节出现问题而影响整体效果。施工人员只有在此基础上，进一步注意管线的安置、爆破和抽水问题的控制，就能有效减轻问题，促进施工水平和质量的提高。
二、斜井施工要注意的问题
在进行爆破的时候，要预先做好实际计算工作，从而得出合适的爆破数据，并在此基础上爆破。这样不但有效的提高了工作质量，还能够节省火药，为公司降低成本的同时，也在一定意义上保护了环境，更为工作人员的实际安全提供保障。其次，工作人员要及时做好井底残渣的清理工作，按要求清理井底残渣。再次，为了安全，处于施工状态和在施工环境里的所有工作人员，都要佩戴好安全帽。工人还要把安全绳索佩戴好，并根据合理的安全规则进行工作，只有专业的工人才可以接触和应用公司的挖台车。位于卷机场的工人，必须经过专业的技能培训，并取得相应的合格证明以后，才有资格从事此项工作。其中，为产品的完整性和工人的人身安全考虑，输送者输送物品时使用的专业小车，其车闸必须是双制动。此外，还要在井口的周围安置好大于1米的围栏，井底距离地面半米的地方就要全面的封闭好。
三、结语
第3篇：机械工程伦理范文
1.1调整管理机构，加强制度的完善
如何调整设备的管理机构，采取工程分级管理的措施是一个有效的方法，主要工作内容是将现场实际操作人员，相关施工人员，技术员等等进行系统的分工，明确自己的职责，对工程的质量问题和机械设备的故障要有明确的责任人，一旦出现问题，有人可循。其次，对于管理人员也要进行精确的分组，这样能更好的履行自己的职责，有效避免职权的混乱和权利上的滥用。管理机制必须全方位的进行，涉及到安全，质量，技术等等的控制，对于财务部门更要有严格管理的体系，具体做到分工明确，细致入微，严格按照相关法律法规施工，根据实际情况具体问题具体分析，灵活运用，实事求是，落实国家可持续发展的战略目标。第三，应充分了解各个施工机械设备的管理步骤，这样才能有针对性的开展工作，进而安排专门人员进行管理，其主要的工作内容就是记录总体设备的数量和受到损坏的的机械数量，还要详细记录受损坏的原因，然后上报存档，方便以后对设备故障的总结，为提前防范积累经验。另外，还要对每个机械设备进行合理的分类并做好编号，包括具体的使用人员、是否进行维修和养护、技术的操作情、机械的磨损和老化，方便统计。通过这样的详细记录，才是对整个工程质量的负责。
1.2加强设备后续保养力度
科学在发展，时代在进步，与公路相关的机械设备也得到快速的发展，不断的推陈出新，也使得很多的设备都达到了先进的水平，但是，很多的操作人员却不按规范操作，经常发生工程事故，威胁了人民财产的安全，对此，加强设备后续的保养力度很有必要，确保施工有序的进行。具体表现在以下两个方面，第一，设备的维修管理措施不容忽视，因为公路的施工周期很长，施工环境也相对复杂，在现场施工中地机械设备不按常规操作的现象也就无可避免，同时也为了适应实际应用的具体要求，对性能方面也做出了很大的突破，对日常出现的小故障有能力进行适当的维修，同时也要衡量维修的费用是否合算，如若超出预算，可以考虑购买新设备，有可能更划算。第二，养护措施不可缺少，主要内容为机械操作灵敏度的测试，是否留有安全隐患，设备的常规检查，主要以预防为主养护为辅，需要注意的是养护的资金也要在预算之内，所以，养护要合理，必须兼顾资金是否充足，才能让养护有实际意义。
1.3加强管理者和操作人员的职业素养
现如今的公路机械设备越来越先进，也就意味着要有高超的操作技术，才能适应机械的不断更新，因此，必须提高操作人员的专业能力，他们是整个工程的基础力量，可以安排适当的专业技能培训，充分了解机械的各种性能，熟悉操作规范，培养责任心，进而爱护设备。建立一支专业的维修队伍，事实上维修人员会比操作人员更记加得了解机械，因为他们的工作更专业更具体，因此，对维修人员的培养必须加大力度，在发现机械故障时，能在第一时间做好维修工作，保证工程的顺利进行。另外，管理人员必须具有统筹兼顾的能力，熟悉施工工序和每一台机械设备，才能做到合理的调配，管理者更要主动地学习新知识，才能跟上时代的步伐。
2结束语
第4篇：机械工程伦理范文
机构的自由度也就是指机构能够独立运动的个数，所以可控机构的自由度，一定是含有独立特性的一种参数，机构的原动件数等于机构的自由度数。一个机械能够实施的最大范围的独立变量是机构所具有的活动度，这只是相对于日常所见的衔接的机械而言。安设在机械设备上的串联机构，通过安装在机械末端的执行器，在相对于机械体系内所设置的机架，通过计算所得到的自由度，便是这一机构应有的自由度。同样，安装在机械设备上的并联机构，这种机械的自由度就等同于代动平台的应有自由度。根据我们已知的螺旋理论，通常把机械中并联机构所具有的自由度，当成螺旋系数的维度，并且这种维度也是螺旋系数所特有的，而螺旋预设的维数就是指机械架构所具有的活动度。在机械配件所拥有的架构内也有一定的自由度，其所拥有的自由度带有局部性的特点，并且不会影响到机械结构内的其他配件的功能，这是配件架构内的消极自由度。在机械构建中还存在着一些带有典型特性的自由度，一般存在与连接滚子的配件中，当然这种状况一般只会出现在平面机构中。但是在空间态势下存在的运动链，也会出现上述所说的带有典型性的自由度。在可控机构中会出现一些特有的约束，这种特有的冗余约束一般统称之为虚约束，之所以会出现这种所谓的虚约束，基本上是同机构常拥有的运动副有关，因为现在机械部件中所拥有的运动副，都是以前设计中已经设好了所需要的几何关联。所以，在可控机构中存在的一些约束，不会影响机构体系内存在的其他运动，对其他机械机构的运行不会产生其他作用，随着公共约束的消除，机构中所存在的螺旋数值，我们可以对此数值进行衡量，如果此数值大于机构原有的阶数，那么就说明机构中存在着冗余约束，另外所谓的过约束一般是包含了上述的冗余约束还包括机械的公共约束。
2装载机构具有的可控特性
2.1构型的预设
在机械中的装载机是连接着已经设计安装好的执行机构，在这个机构上一般会在上下两个方位安装限位块，这样的设计会限制机械动臂运动的灵活性，无法使动臂去在预设范围内发挥自有的功能。在此机构中，上方所安装的限位块主要功能是用于特定的几何限位，而下方所安装的限位块，主要功能是支撑机械的动臂，使机械能够顺利的翻转和复位。除了这两个限位块，在机构的动臂中，也设计安装有夹带着挡块的转轴，并且把具有一定规格的槽体安装在动臂的前侧，这样能够保证滑块能够持续的滑动，不会出现影响其他机构工作的现象。经过组装好的动臂及滑块，在经过机械中的连杆，进而与机械内的传动杆，相互连接在一起。在机械前侧的铲斗架，一直连接着机构中的动臂与铲斗，并在机构内的连动杆的作用下进行正常的工作。
2.2常用的变胞途径
变胞原理就是采用特定方法，使机构的拓扑结构加以变化，以实现机构的自由度的变化。把能在瞬时使某些构件发生合并分离或出现几何奇异，并使机构有效构件数或自由度数发生变化。从而产生新构型的机构称为变胞机构。现在机构中通常用到的变胞途径，一般只要是有电磁变胞、有力变胞以及组合态势下的变胞组成。但是在现在的机械工程中，尤其是涵盖了多自由度系统的机械工程，出现了几何变胞这种新形式的变胞途径。一般而言就是把机构中的运动副，在设计的过程中便制定成具有特殊形状，用来满足机械的需求，具体而言就是在体系架构的上下方位增加限位块。变胞性能在机构中的实现是通过动臂连接着的相应转动轴，在所需要的情况下，收到这个区域所传来的信号即转动限制来实现的。
2.3拓扑架构的细化
当设计好变胞构架并且制造出来之后，通过安装调试，使其能够在机构中正常的工作，在这里提到的新的装载构架是比较现代化的，具有一定的电动特性。通过对拓扑构架的重新设计和规划，可以在不同情况下用来代替原有的拓扑结构的工作。例如安装一台带有驱动功能的电动机，就可以更好的去翻转机器，并且提高液压装载机的工作效率，更好的卸去原料，使得机械构架工作效率更加显著。电动机被安装在机架以上，而不是安装在平常使用的铰链处，通过这样的处理，不能够提升机构原有的体系刚性，另一方面也限制了机械构架的惯性。通过在矩阵的影响下，拓扑结构便很清晰的被描绘出来，进而可以明在不同时间段和工作状态下的拓扑结构的相互交替。在预先设计好的原理下所产生的机械架构，可以做到逐步代替原有的机械构架。在新的机械构架基础上，可以更好的明确装在机构的变胞特性，清晰了变胞生成以及发展的总过程，进而可以描绘出变胞机构的工作流程。这与生物学上的进化属性是基本上相同的。新的装载机构带有一定的变胞特性，其所使用的衔接特点相对于其他的装载机构是比较新颖的。当把自由度设置为零的时候，可以通过行对应的公式计算，得到新的变胞元。
3运动学的范畴内建模
3.1建模原理的本源
机构具有特定的运动学原理，主要是描述机构在运动中所产生的机构轨迹、设计建造时设定的加速度、机构特有的运动速率和位移、机构运行时产生的角速度、刚性部件在运动时的转动流程。通过这些机构所具有的特定本源，能够清晰识别机构所具有的受力特性、通过运算得出机构存在的误差、清楚的知道机构在运行中存在的奇异性，能够更好地在设计中预留出机构部件的工作空间，预设好机构的控制系统。在有机态势下将带有可控性质的挖掘机和装载机安装在一起的执行机构可以当成是一个机构的结合点。通常在平面范畴下的可控机构，基本上会带有三个层面的自由度。为了能够创造产生机构所特有的运动模型，需要引入闭环矢量这一概念，在此基础上预设好约束方程。机构在运动中产生的特定速率以及通过计算得出的机构部件加速度，都是对一阶方程及二阶方程产生特定的影响系数。通过对隐函数的运用，可以计算得出在理论上的时空边界，清晰描述出在理论态势下机构所能够达到的运动空间。在现在的机械理论中常用到的D-H参数法，可以在二维空间内建立相对应的运动模型，机构的平移运算一般都是通过机构部件的位移得到的，这样就可以清晰的得到机构的输出参数，还可以得到变量与变量之间的特有映射关系。
3.2挖掘机构在三自由度架构的原理
现在通常将斜角坐标系和直角坐标系统称为笛卡尔坐标系。平面仿射坐标系是由相交于远点的两条数轴构成的。如果这两条数轴上所具有的度量单位是相等的，那么这个仿射坐标系便是笛卡尔坐标系。首先，在明晰了笛卡尔坐标系原理之后，在设计建造中就需要设定一个坐标原点，在水平态势下体现出来的延展方向就是笛卡尔坐标系的横轴，同样在竖直态势下所体现的延展方向就是笛卡尔坐标系的纵轴。为了更清晰的描绘笛卡尔坐标系，可以用A和B这两个英文字母代表横轴上的两个端点，在挖掘机上安装的铲斗部件，其所设定的输出点，被安装在铲斗的根部中点。可以用{E，F，R}来表示其特有的坐标位置，其中，E代表了坐标系中的横轴，F代表了坐标系的纵轴，R代表了变径。因此可以把（a-R1）×2+（b-R1）×2=r×r当是五杆机构在笛卡尔坐标系中所特有的约束方程式。具体事例而言，有一种轨迹可以被当成机械输出态势下所形成的轨迹，这种轨迹就是机构在运动中所产生的折线轨迹。在一般的机构体系中，通过设置三根特定的主动杆，使之与横轴形成设计好的夹角，可以涵盖130°的原始角度。机构中主动杆在工作中所产生的角位移，会有一定的运动规律产生，可以通过计算得出，并可更替。
3.3逆解方式的运用
在挖掘机中使用的可控机构是建立在三自由度的构架下，可以把衔接铲斗的机器构架当是一种在动静态势下所产生的平台。为了更好更明晰的去解释这种难度，可以把平台上所设定的三个点，在设计时便使其形成三角形的形状，当然在动平台上连接的这三个点也可以设计成三角形，这样就可以问题变得简单化。在机构中通过铲斗与机架的衔接，可以预先设定出几何中心，进而明确其所在的坐标系，当明确了机构的坐标系之后，就可以妥善的安装铲斗与机构的连接。一般情况下，机构中连杆所处的末端，就是建立坐标系的所在位置，通过连杆在工作中产生的关节轴线，是连杆在相对态势下产生的运动轴线，就是坐标系的纵轴。而轴线夹带产生的距离其实就是机构连杆的长度。轴线在相对势态下的转角其实也就是连杆在工作中产生的特有转角。根据右手定则的原理，在相对态势下的机械连杆产生的转角，就是机械关节部位特有的转角，通过计算得出的连杆偏距，清晰的明确了轴线特定的焦点，包含了机械的有向距离。在预先设定规划好机构的坐标系后，可以当是零的编号。在机构的设计开发中，支链所特有的笛卡尔坐标系，就是未能能够是机械构架中存在的动臂去替换原有存在的支链。在完成这一工作之后，通过相应的计算，就可以得出现有就够支链的D-H参数。可控机构在多自由度系统下的设计和开发，就是把机构中存在的支链以及运动副当成是机构体系中最重要的主动关节，并且所得出的D-H参数是为了以后能够更好的对机构动臂的调节。
4结束语
第5篇：机械工程伦理范文
比较常见的安全事故有：设备损害、人身伤亡、引发火灾等，要从根本上防治这些事故，就要分析原因，从根本抓起。
（1）设备原因
设备方面的原因有很多，如：机械设备本身存在不安全因素，没有采用安全设计或忽视设备质量；零件有缺陷，又因检查不到位而使其蒙混过关，最终安装到机器上成为安全隐患；安全设施性能老化或不良；使用的相关材料不合格，如油料不合格就会损坏机器。很多企业在机械设备出了故障之后，只求“恢复原样”、“能将就用”就行，对落后设备、故障设备进行反复维修，而不进行必要的技术改造，致使工程机械严重落后。不仅耗油多、效率低，而且极易出现故障，最终增加维修费用、耽误工期，即使修理好了也很难恢复性能和精度，无法满足机场建设施工的要求，给施工带来不必要的麻烦。
（2）人为原因
人为原因主要如下：操作人员抱有侥幸心理，认为事故发生的概率低，故而对旧的设备不淘汰，对该检修的设备不检修；缺乏安全技术知识，不熟悉设备的操作规程，不能应付紧急情况，对有可能发生的安全事故缺乏预见能力；工作精神状况不佳，导致操作出现疏漏。事实证明，人的注意力不能长时间内保持高度集中，尤其是在机场建设这样快节奏、高压力的工作中，稍有疏忽，便容易导致安全事故；对队伍的管理纪律松弛，缺乏责任心，不认真检查，导致队伍间缺乏协调合作的能力。
（3）环境原因
在机场施工中，设备大多不是固定安装，因此为其保持一个好的作业环境几乎是不可能的。在噪音过大、照明不足、温度不适宜、地面松软、坡度过高等环境下，容易发生安全事故。例如在夜间工作时，由于光线不好，很容易使操作人员误判。此外，一些不可抗因素，如自然灾害等也会引发安全事故。
2机场机械设备安全管理措施分析
（1）严格挑选机械设备，完善机械设备进场质量检测
。部分企业为节省投资，不重视先进设备的引进与更换，对于旧设备也是抱着凑合用的态度，使得大量报废机械、落后机械充斥在施工现场，造成施工现场隐患重重。机场建设关乎人民群众生命财产安全，必须予以重视。首先，对机械设备应进行严格的进场检测和认真挑选，对于旧设备、已经淘汰的设备、状况差的设备一律禁止入场。其次，所有的设备都要进行登记，建好台账，退场时也要按照进场时的登记严格排查，以防设备遗漏在现场。最后，机场机械设备具有严格的技术使用要求，因此必须严格选择型号，并合理调配，按照规定使用设备，以减少磨损，延长设备寿命。机械设备必须严格放在指定的区域，每台机器都要配备专门的安全工作人员。对机械设备的使用，要采用安全防护装备，如自动显示、自动报警、自动停车等。
（2）加强操作人员培训，制定安全管理制度
对操作人员进行培训，包括技术培训和安全培训，并要求其持证上岗。培训工作要有计划、有针对性地开展，严把人员准入关。相关人员对设备要勤检查、多注意。操作过程中，工作人员除非有必要情况，否则不能离开驾驶室，还要严禁酒后施工，对乱扔杂物等现象也要严肃处理。在施工过程中，重施工、轻管理的问题尤为明显，这是因为在建设过程中，大多数企业只关注项目能否在规定时间内完工。而管理工作从表面看来并不能给施工进度带来明显的作用，也不能给企业带来直接的经济效益，这使得部分企业认为在工程机械管理上投入过多精力是一种浪费。为此，要制定机械的安全操作规程，同时制定合理、有针对性的安全管理制度，这是对操作人员进行安全教育的基础，也是分析事故起因的根据。此外，应制定科学的紧急预案并进行演练，发现问题要及时处理并总结经验。
（3）加强设备的安全检测
