时间穿梭机精选(九篇)

第1篇：时间穿梭机范文

西门子制造中心的自动化生产线配备了精密的装配机器人， 每天生产50000多个开关设备。“在‘ARRIBA’项目的驱动下，我们设计了一个概念性的方案即：为自动化生产线配置全自动物流系统。” 西门子集团项目经理Martin Sch?nthaler如是说。 “这个项目的目标是从进货到生产流程实现全面自动化。我们也希望通过改造内部物流系统，更好地利用工厂现有的空间。”

“我们需要一个节省空间且适合工厂现有结构的集成方案，德马泰克提供的解决方案正好满足了我们的需求。多元化产品系列和丰富的规划经验也是我们选择德马泰克的原因。”他说。

多层穿梭车的多种功能

德马泰克的模块化多层穿梭车被赋予了终极的设计灵活性，为西门子改造的系统完美地融入了现有的多层建筑内。

系统中的产品入库和出库、存储和输送流程之间能平行作业、互不干扰， 所以和标准的自动化小型零件存储系统相比，德马泰克的系统不仅可扩展， 更具有性能冗余。

同时，多层穿梭车的应用不仅限于传统型的区域。不同于传统的存储系统， 模块化设计的多层穿梭车适用于几乎所有的空间结构，更无需安装在建筑的最底层。多层穿梭车通过集成升降机穿梭于楼层之间。

得益于德马泰克多层穿梭车的灵活设计和配置选择，西门子为生产制造留出25%的闲置空间。

多层穿梭车缓存

多层穿梭车的使用意昧着在西门子制造中心内4米高产品生产线上可以再加一层，更加节省空间。两个多层穿梭车线旁缓存区配备了三台多层穿梭车和540个料箱位， 为绕线系统、驱动器、接触器的自动化生产线供应零部件。

“这只是扩张的初始阶段，因此我们必须在不停止生产的前提下实施改造项目。”Sch?nthaler先生说道。“到2011 年5月为止，两个新增的线旁缓存区已达80米长，拥有1000个存储货位6 台多层穿梭车将被安装于最终的装配线之上。”

生产线缓存仓库

德马泰克系统的中心部分是一个多层穿梭车仓库，配备了3400个存储位足以保证制造中心三个小时的独立生产。生产线缓存的供应也来自这个仓库。

双巷道的多层穿梭车系统共配有4台多层穿梭车，服务于8 层货架，符合原有制造中心的布局。在这里，线旁缓存输出的物料由高架输送系统负责供应到正在进行的生产中。“总体而言，暂存仓库的产品在最优生产量时可完成每天两次的周转。”Sch?nthaler先生解释道，“使用了德马泰克的多层穿梭车后，我们的产品暂存可得率高达98%。”从仓库管理到看板整个系统的物流都由德马泰克DC Director软件控制，并与中心的SAP ERP软件系统对接。

管理物料流

通过连接至同样由德马泰克打造的位于安贝格的中央进货仓库，生产所需物料被送入多层穿梭车仓库，所有产品的零部件都储存于此。当生产线接到一个订单，缓存仓库就会输出零件。

西门子的系统每小时可进行200多次双循环，入货和出货总量高达100个纸箱。

多层穿梭车将纸箱从存储位移出，再通过升降机送至输送系统。系统共安装了7台升降机，其中3台安装于生产层，剩余的4台主要用于支持多层穿梭车线旁缓存作业。

“所有输送机都在中心内顶梁运行，这使我们的空间利用率更高了。”Sch?nthaler先生补充道。

多层穿梭车动作

输送机将订单物料纸箱输送至多层穿梭车缓存的转移点，在这个转移点上，多层穿梭车将物料降到线旁缓存的同一层，然后通过穿梭车输入存储区。

需要时，货箱也会被移至连接到线旁缓存的移载台。在这里，单个货箱和货盘组被送去供应生产线运作。通过最优化的机器人操作，这些物品被准确无误地放在了货盘上， 使生产线上的自动搬运成为可能。生产线运行的同时， 暂存仓库的底层也被再次填货。线旁码垛机和缓存将成品移出生产线。简洁而高效的多层穿梭车系统为西门子的制造中心带来了持续的高产出， 并为生产线提供了快速、零错误率的订单拣选。“一个全自动流程的完美看板系统。”Sch?nthaler先生如此评价。

第2篇：时间穿梭机范文

时空穿梭机是一种高科技产品，在穿梭机上有一个主控台，主控台上有一个大屏幕，屏幕是由一台微型电脑操作的。你在穿梭时空的时候，遇上一些不明白的问题，就可以按主控台上红白相间的问题明白键。它不但可以去未来的世界，还可以时光倒流，回到最原始的世界。

有一次，我为了想回到白垩纪恐龙时代，探索恐龙的奥秘。于是，我就坐上了我自己发明的时空穿梭机。我开始穿梭时空了，我先在主控台的微型电脑年代上输入了白垩纪，然后按了确定键。跟着，穿梭机进入了时空穿梭轨道。我经过了寒武纪、三迭纪和侏罗纪就来到了白垩纪。由于白垩纪的火山十分活跃，我们一从白垩纪的天空出现，差一点儿被熔岩喷到穿梭机上，幸好我的反映迅速，很快就化险为夷，最后把穿梭机安全地降落。

跟着，我遇到一只身体长17米，高6米，后脚大，前肢十分不显眼，身体又高又大的恐龙。它一见到我，就穷追不舍追我。我跑着跑着，突然想到了穿梭机上的主控台上的问题明白键。哎，好在我钢材从穿梭机出来的时候把它变成一台微型电脑，输入了刚才我看见的那只恐龙的资料。接着，电脑显示出那只恐龙的资料。

原来这是我梦寐以求想见到的恐龙之王——霸王龙。他是一只大型的肉食恐龙，怪不得他刚才穷追不舍地追着我呢！他身长17米，站起来的时候可高达6米，足足有两层楼那么高啊！他是由又小又瘦的虚骨龙进化而来的，到了白垩纪，霸王龙变得又高又大。

于是，我拿出了照相机，把霸王龙的样子照下来，那就可以证明我来过火山活跃的白垩纪恐龙时代。接着，我发现它是以为母亲，生了无只恐龙蛋。于是，我又趁着它睡着的时候偷了两只恐龙蛋。那就更能证明我来过白垩纪，那我的穿梭机就可以申请专利，那就可以为人类造福。

我的这个美好的梦想希望可以早日实现。

第3篇：时间穿梭机范文

撤离途中，“蒜头鼻”气急败坏，慌乱朝对讲机大喊大叫，“第五纵队、第八纵队赶紧出来，赶紧出来！”古里古怪的建筑物，门户洞开，黑压压的飞出一片机器人士兵。

好家伙，那机器人，每个纵队足足有上千个，第五纵队加上第八纵队，两千多个机器人士兵密密匝匝飞出来，黑压压的一大片。

“快，大家散开。”万能博士赶紧下达命令，免得过于集中被对方轻易得手。

四个小组再次散开。

两千多个机器人士兵一冲出来，那炮弹，飞得满天都是；那轰鸣声，不绝于耳；那炮弹散开的颜色，红、黄、蓝、绿、青，一阵阵扬起，在天空中“百花盛开”。

万能博士和欧阳奋图以及赵紫青、司马飞灵一组，在空中的最上方，用不间断的枪炮阻击从古里古怪的建筑物门户冲出的机器人士兵。

王珏和东方明宫在半空中，一左一右，用自己手中的武器压制住“蒜头鼻”、“矮冬瓜”、“黑衣怪”他们。

上官星涌和陈子文呢，利用百宝宇航衣，俯冲到地面，往上射杀敌方。

炮声雷动，硝烟弥漫。

紫红量子炮的威力凶猛，四组同时开火，密集的炮弹打过去，在成片的机器人士兵中炸响，天空中散开许多废铜烂铁的残肢断臂。残肢断臂飞行一会儿，重重地落到那绿油油的草地，落到或黄或红或紫的花儿上。

在空中最上方的万能博士、司马飞灵他们两组，起到很关键的作用：刚刚从门户中飞出来的机器人士兵稍微往上飞起，就被一阵阵火速赶来的炮弹“招呼”着。好在机器人不懂得疼痛不懂得流血不懂得张嘴哇哇哇哇叫，否则，这个米洛森可粒星球，这个沙漠世界一定是凄风苦雨喊叫一片叫苦连篇。

而在空中半中央的王珏和东方明宫他们呢，拿着紫红量子炮，疯狂扫射，一排排量子炮弹直奔“蒜头鼻”、“黑衣怪”他们袭去。直打得“鹰钩鼻”“矮冬瓜”他们四处东躲，毫无还手之力。

在开战之前，陈子文还被敌方的气势吓得手抖脚颤，而现在，和上官星涌并肩而战并不失勇猛，在地面上奋力杀敌，往前射杀，压向敌方阵地。

火力凶猛的战争啊，打得天昏地暗地动山摇飞沙走石。

“蒜头鼻”邪恶博士气得嘴歪脖子粗，忙对着对讲机狂喊乱叫，“再来几个纵队，再来几个纵队。”

飞得高看得远，万能博士在高空中看到邪恶博士又在调兵遣将，生怕来了太多机器人士兵自己吃亏，手中的枪炮不断，也在向对讲机朝时光穿梭机那里发出指令，“八号机器人，时光穿梭机有没有问题？”

时光穿梭机那边传来机器人的声音，“没问题了，全部解决了，可以马上飞行。”

“好样的。六号机器人，把时空穿梭机驾驶过来。”

果然，“蒜头鼻”另外叫来的几千机器人士兵，又是黑压压的从古里古怪的建筑物门户那里像潮水一般汹涌而出。

而几乎同时，六号机器人驾驶着时空穿梭机来了。

“各组注意，马上飞进时空穿梭机，马上飞进时空穿梭机。”避其锋芒，万能博士呼叫大家回到时空穿梭机内。

大家边飞向穿梭机边操控手中的紫红量子炮。

一飞进时空穿梭机，关起舱门。

成千上万的机器人士兵涌上穿梭机，撞得穿梭机“乓乓”作响。

沉着应对，万能博士打开射线发生器的开关，摁了下去。安装在时空穿梭机机身上的射线发生器马上发出许多许多不规则的射线。

射线射向扑过来的机器人士兵。

机器人士兵的内置电脑各种线路马上短路，像一个个喝醉酒的醉鬼一样，从高空掉了下去。

大家有了暂时的安全。

六号机器人驾驶着时空穿梭机冲出大气层，飞离米洛森可粒星球。

第4篇：时间穿梭机范文

关键词：程控液压编网机 原理 使用效果

中图分类号： S611文献标识码：A 文章编号：

1 前言

金属丝经纬网又名煤矿安全防护网，主要用于煤矿人工假顶，该产品具有较高的抗拉强度，网面平整，连网时不易被撕裂，施工方便，成本低等优点。因此，现已成为我国煤炭行业广泛应用的产品，并在防护堤坝，围栏养殖，建筑行业等方面得到推广使用。

随着经纬网的推广使用，机械编网机应运而生，正在快速淘汰手动穿梭编网机。目前市场上以机械传动自动编网机为主，机械编网机虽然减轻了工人的劳动强度，但存在工作效率低、噪声大、机件易损坏，维修工作量比较大等缺点。为满足井下生产需求，保障操作员工身体健康，减轻维修工作量，研制一种安全、高效、无职业危害的编网设备成了必然趋势。因此，在原有编网机的基础上，研制了程控液压编网机。

2 机械式编网机工作原理及存在的问题

2.1 工作原理

根据用户需求，有若干盘铁丝相间纵向穿过编网机的两个拍子，拍子可以上下反向运动，带动相邻的两根经丝上下运动，形成一个由经丝上下交替空间。纬丝缠绕在滑梭盘上，滑梭盘由滑梭车带动在经丝上下交替形成的空间横向穿过，纬丝每穿过一次后，编网机的两个拍子就交替反向动一次，同时经丝由编网机前段的橡胶辊带动向前移动一定距离（纬丝间距），再形成经丝上下交替空间，然后纬丝又穿过一次，如此循环就编织成经纬丝交错的金属丝网。

2.2存在的问题

由于滑梭车、滑梭盘、铁丝及其他运动构件质量较大、移动距离长（达2米）而且滑梭车移动到两端返回时，曲柄连杆机构正处于前或后死点，机构负荷加大，不利于返回运动，以上这些因素造成滑梭车的穿丝运动频率较低，每分钟只有15次左右；机械撞击严重、噪声超过国家标准(85db)，影响职工身体健康；机件易磨损，导致维修工作量大。

3 程控液压编网机设计方案及工作原理

3.1设计方案

程控液压编网机保留传统机械式编网机的总体结构和工作机构，对驱动元件和中间传动机构进行更新设计：动力源由液压泵站代替电动机、减速器；用油缸伸缩带动两个拍子的上下运动、橡胶辊的转动和滑梭车的穿丝运动；用PLC控制油缸电磁阀的开闭，使油缸按照一定的顺序作伸缩运动，完成工作机构协调动作。

1 油缸2 牵引钢丝绳3 滑梭车4 绳轮

图1 滑梭车驱动系统示意图

1拍子 2拍子油缸 链轮

图 2 拍子

1 走丝油缸 2棘爪 3棘轮 4橡胶辊 5 经丝

图 3 走丝棘轮机构

3.2工作原理及优点

3.2.1程控液压编网机利用油缸的伸缩运动代原有机械中的凸轮推杆、曲柄连杆机构的机械运动，解决了由于滑梭车、滑梭盘、铁丝及其他运动构件质量较大、移动距离长、曲柄连杆机构存在前或后死点问题，油缸伸缩运动速度快、运行平稳、不存在死点。

3.2.2用油缸、电磁阀、电气设备等标准件、通用件代替复杂的机械结构，具有设计、制造简单，成本低，维护修理方便。

3.2.3各油缸由PLC（可编程控制器）控制并按照一定逻辑顺序运动，三个运动组件之间没有机械联结，在实际操作中可根据需要使其分解动作，方便操作。

4 使用效果及存在问题

4.1 使用效果

滑梭车的穿丝运动频率每分钟20次，原机械式编网机每分钟15次，工作效率提高30%。同时，经多点测试，噪声值达到国家标准≦85db。新增穿丝计数、自动停车、同步卷网等新功能，操作方便，降低了劳动强度。

4.2存在的问题及解决办法

因PLC编程及液压系统维护属于比较专业的工作，因此一旦设备出现问题，需要专业人员处理，这就要求尽快通过强化培训或引进具备相关专业知识的人员充实到职工队伍中。

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第5篇：时间穿梭机范文

太阳和月亮穿梭似的来去，比喻时间过得极快。

时光如箭：时光像箭一样跑得快。

日月如梭：太阳和月亮转得像梭子一样快，一天、一月、一年很快度过。梭，是古代织布机上的一个部件，织布时，梭子在织布机上快速的穿来穿去。

（来源：文章屋网 ）

第6篇：时间穿梭机范文

20世纪到29世纪期间，人类科技飞速发展，可就是攻克不了时空穿梭器这个难题，我却成功了，为了它，我整整花费了十年呢！！

由于我利用它拿来了一枚恐龙蛋，世界给了我最高的荣誉，时空穿梭器也成了世界博物馆的镇馆之宝，我又被做为特邀科学家来接受记者的采访。一个记者好奇的问：“您能具体给我们介绍一下您的发明吗？”我拿出时空穿梭器，滔滔不绝的讲了起来：“瞧，这就是我的发明。”记者们瞪大了眼睛也没看到。我笑呵呵的说：“它十分小，只占乒乓球容积的1％，遥控器发出指令后，它就能变成你需要的大小，它是由蜘蛛网加防弹钢混和而成，所以能大能小，十分坚固。进入里面，它能提供一切你需要的科技产品，能够把自己看到的，听到的收录好，解开未解之谜。由于穿越时空需要光速，我便制造了压缩发动机，把世界上最快战斗机的马力压缩进来，就能拥有超光速的速度了！！”记者们听了，热烈的鼓起掌来！

其中一个记者要体验一下时空穿梭器的奇妙，我爽快的答应了。我们便坐上时空穿梭器，只见两名匪徒用鹰爪枪向我们疯狂射击，“哐哐哐”，子弹射出百余发，可流线式的时空穿梭器一点儿没损坏。匪徒顿时傻了眼，被电子警察抓走时还站着嘴。我笑了笑，按下了起飞键，“哗”，只见斗转星移，我们来到了古埃及。

哇，我们面前是一片黄黄的土坡，巍峨耸立的胡夫金字塔成了一道引人注目的风景。看起来，它没有一点沧桑的面孔，金色的巨大石块层层堆积，展示出古埃及人民的聪明才智。咋一看，可太高了，仿佛连着天；又一看，分明是一座人造山，真是一个奇迹啊！

愈是奇特，我们愈要探索。在好奇心的驱使下，我们把时空穿梭器变成滚珠般大小，偷偷用小钻头挖开个小洞，钻进了胡夫金字塔。那儿真奇妙，时而五彩六色的绚丽壁画，时而精细柔美的雕塑，最美丽的是那胡夫之船，雕塑精细夸张，船体宽大，在小沟漂流。最令人恐怖的是法老器官，法老的心、胃、肠、肝都装在瓶子里，一看，黏黏糊糊，令人毛骨悚然。

不知不觉中、惊险、美丽、奇特的胡夫金字塔便深深的记在我们脑中，还用DV把游览的一切都记录下来，以便科学家们交流。

第7篇：时间穿梭机范文

凯德的父亲是一位时间学家，因为做上并没研发成功的时间机器，而丧了命。凯德为了完成父亲并未完成的使命-----揭开恐龙灭绝的谜底，而整整花了30年的时间完成了时空穿梭机的研发与制作。

凯德怀着胆怯与大胆的心情坐上了时空穿梭机。

时空穿梭机的样子十分像摩托车，只不过是比摩托车宽一些，大一些罢了。

凯德双手握住把柄，一踩油门，时空穿梭机便像箭一般冲出去。他看到人类越变越小，最后成了猿。他还看到了剑齿虎.长毛象等原始动物…

几分钟后，他来到了6500年前此时的大地是另一番景象：各种体形巨大的恐龙，各种形状不同的植物，空气非常清新，只不过是有点冷。

凯德正在欣赏这美景。忽然，天地间暗起来。天空上乌云密布，从中不断涌出带火色的流星，打在大地上。凯德觉得那场面十分壮观。

突然，从黑云中冒出一个极大的球体，飞速般的撞击到地面。顿时周围的地面向上飞起，又从扩散出层层波澜。那波澜可怕极了，它的破坏力简直无法计算！

第8篇：时间穿梭机范文

巨额的投资项目引来了物流装备行业众多厂商的关注。在这个国际招标项目上，太原刚玉物流工程有限公司又一次成为蒙牛的合作者，为蒙牛的高速发展提供了保障。

蒙牛六期工程流程规划的主要内容包括：

在生产项目中，共设置了22条生产线，包括10条利乐22型机(3条苗条型、7条标准型)和12条康美机(5条苗条型、7条标准型)。该项目生产能力为1800吨／20小时，出库量为5000吨／22小时。每天产品从包装车间的入库量约为110托盘／小时。出库量约为250托盘／小时，外来货入库量为33托盘／小时。出库需分拆的量为30托盘／小时。

该项目不仅在量上提出了要求，更为主要的要求是，从原、辅料及包材的输送到最后装车发运，整体上实现从生产到出库的无人化作业。

基于此要求，整体系统又分化为三个系统，即全自动立体库房及输送系统、内包材自动化立体库房及输送系统、辅料自动输送系统，这三个系统分别安装在内蒙古蒙牛乳业(集团)和林县盛乐经济园区六期工程液态奶车间成品库房、包材库房及辅料库内。整个系统既要做到实现“八化”，同时又要做到经济性、灵活性、安全性与易维护相结合。

经过太原刚玉物流工程有限公司与蒙牛集团各方面专家的长时间共同调研、深入研究，形成了整体设计方案，并已经付诸实施。

下面逐一对各个系统进行详细介绍。

全自动立体库房及输送系统

入库的主要流程为：

在生产区域，22台封箱机与码垛机之间的输送链接头后，输送链在码垛前要提升，提升高度为2米，并要求提升输送链的设计有视觉效果。

在入库区，带产品的纸箱由机械手按货架层间距的尺寸要求，堆放在下游输送带上的空托盘上。码好产品的托盘用环行穿梭车移动到和全自动库房内巷道连通的输送机上。托盘在上环行穿梭车之前，经过码垛合格检测装置，未通过者由小车送到整形装置处进行整形。

为提升整体自动化程度，码垛采用码垛机器人，托盘码垛机器人同时对两条或三条生产线进行码垛。码垛机械手为六轴式，满足每天连续使用20小时以上。

另外，苗条型产品的托盘需要用塑料薄膜缠绕入库。

经检测码垛合格的托盘被堆垛机放到计算机系统指定的位置上。

出库的主要流程为：

堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到库房外的循环穿梭车上。根据销售清单，产品托盘从辊式输送带被送到装货车旁。

在出库区，在循环穿梭车的某处设立产品分拆区域，需要分拆的托盘在此脱离循环穿梭车道，通过人工分拣后，再回到循环穿梭车道上。

输送系统的设置能够满足生产入库、空托盘进出库、成品出库、半托盘回库、产品分拆、外调入库的需求。

出库作业区设置20个停车位，满足20辆运输车同时进行装卸任务。立体库房中配置了计算机管理监控系统，可实现仓储作业的手动、单机自动和联机自动等控制方式，实现了控制方式的灵活性。

在高架库区出、入库端，各设置24条输送机和库房内24条巷道对应，同时在出入库端各设置8条回流输送机，满足空托盘的存储与调运，以及外来产品的回流。

高层立体库房共24个巷道，货架分布为24排76列12层、24排76列13层，共45600个货位。

内包材库房系统

包材库内存放的是和牛奶直接接触的包材(包括纸卷和纸盒)，因此对库房内的洁净度有较高的要求，相应设计采用自动化立体库房进行储存。各种包材从汽车卸下，经人工码盘，然后用叉车将托盘运至入库台上(一个入口)，堆垛机将包材托盘按区域放置到货架上(两种尺寸货架)。根据生产的需求，由堆垛机自动将生产所需纸卷、纸盒托盘取出放到和生产车间相通的一端。从库房至生产灌装机之间的搬运采用激光导引自动搬运车(AGV小车)。系统在设计时，充分考虑了生产结束后剩余包材回库问题，并且在下次出货时还要优先使用剩余的包材。此外，库房还具备包材的外调和空托盘外出的功能。

包材库由驶入式货架组成，库区设置了2400个货位，配置了输送机。当包材由外采购入厂后，由人工卸车，用叉车将包材放置到输送机上，堆垛机接到指令后将货物就近或者按照预先设定的位置先放到穿梭板上，由穿梭板的往复运动将货物放置到库区。

在驶入式货架内部，由穿梭板负责完成货物的往复运动。穿梭板与货架的空间立体结构如图5所示。

辅料自动输送系统

车间外道路对面的驶入式辅料库房内存放着纸箱、吸管。在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按要求的数量、方向放到搬运车的装载模具内；吸管的出库也是在辅料库中指定的工位。由人工将吸管拆箱后把箱内所有的吸管放在搬运车上的周转箱内。纸箱、吸管从辅料库至生产车间装箱机和贴管机的搬运采用空中无人自动搬运悬挂车完成(如图6所示)。

空中无人自动搬运车采用单轨道悬挂机构，搬运车在一条环行主轨道上运行，可自动将这些纸箱搬运到所需上料的装箱机，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。生产结束后或更换品种时，输送系统能够将剩余的纸箱或吸管送回驶入式库房。

计算机监控和管理系统

通过计算机监控和管理系统，蒙牛六期项目实现了对成品自动化库房、包材自动化库房、辅料库的管理。成品自动化库房、包材自动化库房要求实现联机全自动控制、监控和管理，即库房仓储物流信息管理系统、自动化库房控制与监控系统和自动化库房控制执行系统。

蒙牛六期项目建立了库房仓储物流信息管理系统，系统具备入库管理、出库管理、库存管理、数据采集、质检管理、批次管理、查询统计、系统管理、储位管理、人力资源管理、预警、纠偏、人性化操作界面等功能模块。系统的功能具体体现在：

1．立体仓库作业由计算机实现监控作业，动态显示设备状态、位置及工作完成情况、故障情况提示、报警信息，可通过操作台紧急停止各种机电设备，并能显示库存货物的分布情况。

2．采用计算机管理，使立体仓库货物与货位实时对应，实现货物的人、出库信息自动化管理，同时自动完成数据维护、查询、

修改、清库报表、库存分析、报表打印等功能。

3．为了实现液态奶公司信息化系统的整合，达到数据资源的实时共享及库与库之间的兼容性，立体库采用SQL数据库、NET和VB、VC语言开发的软件系统。

4．计算机监控系统达到全汉化图形界面，系统具有良好的开放性，系统功能便于修改和再次开发。

5．计算机系统能够24小时连续运行。一旦出现故障，能够及时切换，保证正常工作、数据不丢失。

6．在货位管理方面，入库时的货位采用自由分配法，按照由下到上的原则，也可以具体指定任意货位；出库时，按入库登录顺序(入库日期和批号)进行出库，遵守先进先出的原则。

7．计算机管理系统同时对包材库进行兼管。

8．信息系统的接口要与目前常温奶部分正在使用的管理系统连接，并预留与七台河的接口，以备新系统的连接。其中，与分销的中间接口数据库软件为SQLSERVER。

项目的创新点

在蒙牛六期项目中，集成了空中悬挂系统、码垛机器人、环行穿梭车、直线穿梭车、自动导引搬运车AGV、自动整形机、自动薄膜缠绕机、提升机下降机、液压升降台、货架穿梭板、堆垛机、链式输送机、辊式输送机、移动输送机、连续提升机、件箱连续输送机等众多物流周边设备，系统的复杂程度较高。

从控制系统到设备应用，该项目推出了诸多创新点。

在控制系统方面实现的创新包括：

1．实现多库统一管理调度；

2．生产物流与包装的自动化控制；

3．生产物流与存储物流统一管理调度；

4．多库存储与生产物流的统筹管理、条码认址系统。

在该项目中，各种高科技设备发挥了以下作用：

1．AGV自动导引车：自动运送货物。

2．码垛拆垛机器人：整齐有序地码垛拆垛货物。

3．穿梭板：自动运送货物。

4．空中无人自动搬运系统：转运外包材至生产线包装产品，利用封箱机完成包装封箱。

5．外包材自动受料上料系统：包材运送。

6．环行穿梭车：高速准确地输送货物。

7．输送系统应急补救装备：输送系统发生故障，机动输送机应急替代。

8．出库货物整托盘自动装车：自动高效率装货。

9．随车变幅式升降辊道输送系统：货物输送。

10．托盘自动旋转输送系统：托盘输送。

11．薄膜缠绕机：自动高效率包装。

12．整形机：自动高效率整理货物。

13．件箱连续输送提升系统：件箱输送。

14．件箱连续输送分流、合流、旋转排序预排系统：件箱输送分配。

第9篇：时间穿梭机范文

关键词：永宁摩梭人 社会经济 传统文化 变迁

中图分类号：G0 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2013）03-0322-02

摩梭人主要分布于云南省宁蒗县永宁乡和四川省的盐源县左所和木里县交界的泸沽湖周围。按中国的民族划分方法，居住在云南的摩梭人归纳西族，居住在四川的摩梭人归蒙古族。长期以来，摩梭人及其居住区以“母系社会”名闻遐迩。近年来，随着经济的发展和社会的进步，居住在永宁乡泸沽湖畔的摩梭人，也正改变着他们的生产关系以适应生产力的发展。或者说是因为生产力的发展和社会的进步，迫使这个民族不得不做出让步，只能是改变自己的文化以适应生产力的发展。这是可喜的事情？还是令人不快的举动？2011年1月和7月，笔者赴云南省宁蒗县永宁乡落水村委会的山垮村和小落水村进行了调查。本文试图以调查资料为基础，对永宁摩梭人的社会经济发展及其传统文化的变迁进行初步探讨。

一、永宁摩梭人传统生产方式及其变化

社会经济的发展得益于物质资料生产方式的变革和革新，源于社会生产的实践。在人类历史发展的长河中，生产方式适时的调整与转变，促进了社会生产的发展，改善了人与人之间的物质生产关系，随之带来的劳动工具的改进和创新，在一定程度上改善了人们的生活，提高了人们的生活质量。生产力与生产关系、经济基础与上层建筑这两对范畴，在相互矛盾运动中加快了人类社会发展的步伐。

人类社会经历了由原始采集（主要以采集食物为主，还未形成一定的生产关系）到农耕种植游牧文明（以种植食物与畜牧为主，开始形成一定的生产关系），进而发展到生产工具的大规模应用（生产力水平大为提高，生产关系进一步完善）的过程，可以说是人类历史上一次质的飞跃。处于此社会历史发展大背景下的摩梭母系人类社会，虽然存在着有别于一般人类发展进程的其他文化发展模式，例如其婚姻习俗、宗教、艺术、生活理念等与其他地区相比尚存一定差异，但有一点是共同的，摩梭人的文化脱离不了特定的社会经济环境，其生产方式也会随着社会经济的发展进步而不断迈向新的台阶。

摩梭人的传统生产方式，主要是以山地耕作为基础的农业，其耕地有水田、水浇地、旱地和苗圃等几种。农作物有水稻、玉米、青稞、小麦、大麦、荞麦、燕麦、马铃薯以及一些豆类作物。在人类社会的早期，生产力水平低下，人们能做的，就只有依靠自己的双手劳作，去实现土地的使用价值，进而满足人们的生活需求。随着生产力水平的不断提升，人们的生产积极性逐渐提高，开始学会使用生产工具来实现对生产力的改造，诸如锄头、镰刀等，同时还使用牛等牲畜进行耕作。新中国建立以前，永宁地区的摩梭人已普遍使用铁器和牛耕技术。除农业外，畜牧业、渔业、马帮运输业、家庭手工业也是摩梭人的重要产业。

就笔者的调查来看，今天的泸沽湖周边地区的摩梭人，已经摆脱了原来的较为后进的生产生活方式，开始迈上富裕繁荣的生活。部分地区的摩梭人开始实现一定范围的机械化生产，用拖拉机代替牛耕，打谷机、扬风机等开始走入念也慢慢融入到他们的生产生活领域。走入寻常百姓家，我们眼中所见的已是一个开放进步的社会。太阳能、洗衣机、搅碎机、电饭煲、电磁炉等现代化的生活家居品随处可见，摩梭人已不再局限于农业生产，经商、外出打工、开发旅游业等也早已司空见惯，来自这些行业的收入日渐成为人们经济收入中一个不可或缺的组成部分，有些地区可能会占据更大的比重。例如，在旅游业较为发达的小落水村，经济旅游业的收入成为摩梭人的主要经济来源，他们的日子越过越红火。

生产力水平的高低是社会发展的标志，生产关系能否与生产力水平相适应是社会和谐进步的关键所在，这是我们能从一个小型社会――摩梭母系社会中所能见到的。物质资料生产方式的转变，使得生产力与生产关系更为协调，将更好地推进当地社会经济的发展。

二、交通的改善与旅游业的发展及其影响

俗话说：要想富，先修路。可以说，道路的修建对改变宁蒗县永宁乡的经济起着关键作用。随着丽江地区旅游业的开发，各级政府大力投资修路，先后修好了从宁蒗县通往泸沽湖地区的几条主要道路。宁蒗县二级公路建设里程64.922公里，新修的道路使得从丽江到泸沽湖节省了不少时间，走老路需要7个小时，而新路的建成只需要5小时。交通条件的改善不仅给游客出游带来了方便，而且也给当地居民外出带来便利，扩大了他们与外界接触的机会。与此同时，摩梭人的收入方式也因此发生变化，年轻人外出打工，扩大了自身的经济来源，扩大了自己的视野。

交通的改善也从客观上为摩梭人居住区旅游业的发展创造了条件。旅游业作为第三产业，对经济的发展起着巨大推动作用，在现代经济中的地位和作用也日趋明显。关于泸沽湖周边摩梭人地区旅游业的发展情况及其贡献，国内外学者已经做过较多研究，相关报道也常见诸报端，笔者对此不再赘述，主要谈谈旅游业对永宁摩梭人的负面影响。

旅游业的发展与当地的文化是密不可分的，如果没有一定的文化背景作为支撑，旅游就很难得到良好的发展。任何事物的发展都有其两面性，我们要用辩证的眼光去看待事物的变化和发展，在旅游持续升温的条件下，泸沽湖畔的摩梭人凭借其独有的民风民俗，被越来越多的人所熟知，越来越多的人想要来到这里探访泸沽湖女儿国的神秘。但随着探访人员的增加，对摩梭人原有的社会生活也产生了潜移默化的影响。

在旅游业还没有达到现在的发展水平时，永宁摩梭人与外界的接触并不多，他们的生存方式主要是以农业为主，一家二三十人齐心一致，有着合理的分工，把家里的一切都布置得井井有条，过着静谧、安静、祥和的生活。在旅游业已成为云南一大支柱产业的今天，中外友人纷纷踏上泸沽湖这片净土，随着来往人群的增多和人群结构的复杂化，泸沽湖的安静被打破了。由于旅游这一服务性行业的需要，外来经商和本地经商的人越来越多，从而带来了一些不好的行为习惯，导致泸沽湖地区商业性较强，这也就迫使本地经商的人也不断的向外来商人学习如何经商，以更好地适应市场经济发展的需要，赚更多的钱。

旅游业所带来的正面影响我们不可否认，但旅游背后对文化的冲击我们也不容忽视。笔者在山垮村和小落水村农户家中调查走访时，我们感受最深的是在作为开发区的小落水村，一种唯利是图在村民身上表现非常明显，不论吃穿住行都以钱字当先。有一次到小落水村调查，时值中午两点，我们肚子饿的实在不行，就走进一户人家，想寻找一些吃的。进屋坐下之后，主人问我们要不要吃饭，说完之后直接就告诉我们多少钱，在这里我们并不是说去到哪里就要白吃人家的，只是他们收费的方式有点太直接了。此前几天，我们走访了山垮村，这是一个未进行旅游开发的地方，我们也是走进一户人家，然后在他们家吃了饭，虽然并不算丰盛，但令我们万分感动的是主人的热情与好客。在当时饥渴难耐的情况下，遇上一户人家可以吃饭，我们心里是多么的高兴，主人的那种热情让我们一下子心里暖暖的。临走时，我们硬要塞给主人钱，但主人就是不肯收下。现在提起那户人家，我们心里充满了无限的感激，他让我们体会到了摩梭人的淳朴、善良，这也就是为什么我们对处在开发区的小落水有那种感觉的原因，也是我们感受到商业对摩梭文化冲击的原因。虽然我们这样说或许会有一定的片面性，但这也是旅游开发给当地摩梭文化带来的负面影响的一个缩影。

三、永宁摩梭人传统文化的变迁

摩梭人传统文化的变迁，是多重因素共同作用的结果，生产方式的进步、交通条件的改善和旅游业的发展在给永宁摩梭人带来了社会经济进步的同时，也给其传统文化造成了非常深刻的影响。一方面，其促进了当地的经济发展和社会文化进步，提高了摩梭人的生产力水平和生活水平。另一方面，在交通运输业发展和旅游业的开发的过程中，人们能否真正注意到生态的可持续发展，是否会意识到保护当地的传统朴实的民风，保护摩梭人独具特色的传统文化呢？与此同时，我们还注意到，永宁摩梭人的思想观念也会因受到外界的影响而发生变化，摩梭人一些传统习俗会流失与这种变化有一定的关系。

居住文化的变化是一个重要的方面。木楞房摩梭人居住文化的重要象征。初到摩梭村落，映入眼帘的是一间间错落有致的木楞房，与汉族人砖瓦房相比，更让人觉得别具一格。木楞房的四围墙壁都是用两丈多长的树干砍成方形后横排垒成，故称“木楞房”。这种房子不但有着冬暖夏凉的优点，还能起到预防地震的作用。木楞房的建造结构通常为四合院或三坊一围墙，就形成一个独立的院落。正房一般坐北朝南或坐西朝东，与楼房相对，中间是院坝。楼房分为上下两层，上层分为若干个小单间，作为成年子女的卧室，称之为花房。楼下是杂物间和牲畜圈。正房也就是摩梭人的“母屋”，即汉族人的客厅。在“母屋”中设有火塘，与火塘相对的是经堂――供奉神灵的地方。摩梭火塘是聚集家庭成员的重要地方，在这里座位长幼有序，按辈分围火塘而坐。火塘也是他们做饭的灶台，既可以取暖又可以做饭，一举两得。进入到摩梭人家的“母屋”里，感觉特别空旷与神圣。里面的布局细腻，印象深刻就是两大棵木柱子。据主人给我们介绍左右两棵柱子是必须是同一棵树，左边代表男子，右边代表女子，相互扶持，相互帮助，共同营造美好的家庭。

特别荣幸的是，笔者在调查期间还参加摩梭人家的“进火”仪式。在摩梭风俗中，新房子修建好搬进去的仪式被称之为“进火”。新建造的房屋明显比老式的木楞房要更美观与华丽，融入了许多现代化元素，比如沙发、窗帘、彩电等。然而房屋的面积也相对的减少，房屋的构造从简，木材的使用量也在减少。主人给我们介绍说因为经济的原因，买木材花费的费用多，所以减少了面积与房屋的高度，用砖和铁门作为大门，而不是采用老式的木制门。这些都是向汉族人家学习建造的。原来的老式木门变成了新式的铁门。房屋的面积减小，更重要的是新建的“母屋”只有一道门，而原来的建筑有两道门前有一条走廊，左右两边又各有一个侧厅。要进入正房必须跨过一道高50多公分的门槛，才能进入正厅。而现在则没有那么复杂，母屋只设有一道门开门即可进入，而不用进两道门跨过很高的门槛。这些方面的变化也可以为主人建造房屋省下一笔开支。走访了其他几户新建房屋的摩梭人家，也呈现出传统与现代的结合，太阳能、洗衣机等家电用品在摩梭人家已不算什么新鲜事物。这些预示着他们的生活节奏与现代接轨，因为经济的发展与现代文明的进步，他们不得不使自己改变来适应这些变化，只有这样才能生活得更好。

作为摩梭人一大标志的走婚习俗也随着生产方式的进步、交通条件的改善和旅游业的发展而悄然发生变化。走婚对象因为交通的便利而不断扩大，不仅仅局限在本村本寨或者邻村，还可以是打工认识的对象，这使得他们的婚姻方式发生变化，打破了以往小范围走婚的局面，而这又为当地运输业的发展提供了机会，创造了条件。

摩梭人有更多的条件走出当地，出去看看外面的世界。在新一代的年轻人里，传统的婚姻观念已经正在改变，他们开始不断接受新事物。随着教育的全面普及，接受高等教育的摩梭人也越来越多，这一部分群体对摩梭传统文化的保留形成了一定的冲击。在接受新观念、新思想、新文化的熏陶的过程中，他们或多或少会改变自己对摩梭人传统习俗的看法。在调查过程中，几位年轻姑娘带回外乡小伙到家中，被问及到是否还采用本民族的婚姻形式时，女孩害羞地回答说看情况而定，毕竟男方家不在这边，要是实行起来会比较麻烦。这样一来，传统的走婚或者被摩梭人约定俗成的习俗，也可以具体情况具体分析。不是一定要认死理，必须按照本民族的方式才能组建家庭。这是社会文明的更进一步发展，还是摩梭人习俗的慢慢淡化？这里不好评论，只能说他们是一个相当包容的民族。

随着经济和旅游的发展，越来越多的游客不约而至，摩梭传统文化的其他方面也或多或少发生了一些重要的变迁。

语言是一切交往的辅助工具，随着旅游业的发展和适应现代社会的需要，使得摩梭人不断的学习普通话，现在绝大多数摩梭人基本上能够使用普通话进行交流。这样的趋势尤如一把双刃剑，它在促使摩梭人不断买入现代化轨道的同时，也在逐渐使母语的功能不断弱化。一些在校上学的孩子，在校期间长期与老师和汉族人交流，以至于不能流畅地使用摩梭母语，给与当地摩梭长辈交流造成一定的障碍。经济的发展应该成为不断推广摩梭语的一个重要因素，但其同样改变了摩梭人传统的语言环境，给摩梭语言的保留与传承带来了一些难题。