空间设计原理全文(5篇)

第1篇：空间设计原理范文

关键词：管理会计；内部控制；公立医院

管理会计与内部控制是现代管理体系中的两个最重要的部分，既相互联系又有各自的特点和作用。二者产生的基础相同。管理会计作为现代会计的一大分支，是管理学和会计学的有机结合，是管理理论运用于实际工作中的体现，是为内部管理者提供管理所必需的信息的最主要的方式。内部控制的产生是因为内部管理需求，主要职能是内部牵制，相互监督，减少决策错误，提高运营效率，降低成本，防止产生资产流失和舞弊的现象。管理会计和内部控制有着相同的方向——服务管理，从而提高管理效率，减少管理漏洞。

一、管理会计的发展

19世纪工业革命，很多国家的工业迅速发展，竞争激烈而导致了开源节流的热潮，管理会计在那个时期诞生。在那样的背景下，管理者意识到了成本控制的重要性不低于产品本身。再加上后来科技进步以及跨国企业的出世，成本管控进一步提高了地位，不断被发展和完善。到了20世纪，企业开始思考内外部环境的影响，并由此产生了战略管理会计。环境管理会计成为内部控制的一个部分，内部控制的各种元素重新有了分工合作。ChristopherD（1998）提出，企业的发展壮大就更需要管理会计的帮助，它从只考虑财务方面的决定和预估蛮蛮转化为战略更完整的方式。曾经国内企业相比于高度重视会计核算，对管理会计只是轻描淡写，无论是理论上还是实际操作中都过于忽视，管理会计的真正实力和作用没有得到展现。一直以来我国管理会计都是直接把国外的方法照搬过来，没有结合我国国情，不仅实践效果差也难以创新。即使是照搬过来的方法也基本只停留在理论阶段，比如成本形态研究、盈亏平衡问题等等。如今，管理会计的研究比较着重于我国的具体情况，并且开始重视管理会计在内部控制方面的影响。实践中也有了较多的表现机会，从企业到事业单位，结合内部控制，构成了一个较为全面的内部管理和控制体系。虽然目前的管理会计理论的研究还比较少，但是，研究在进步，这是一个可喜的现象。

二、理论基础

（一）行为科学的发展

行为科学主要就是工作中各个人员协调相处。包括管理者和员工要互相信任尊重，管理者不应该过于专制，也要给员工适当的权利来提高他们的积极性和创新精神。但也不能过于放任，管理者还是要定期考核监督员工的表现情况，依据成果赏罚分明，不仅可以提高积极性和工作热情，也可以保证企业的利益。为了这种机制能够顺利实施，就需要明确具体的信息条款，也就促进了管理会计的完善进步。

（二）组织行为学

管理会计系统化是离不开组织行为学的，由于包含了心理、政治、管理、社会等多方面的因素，组织行为学能够有效地根据人们的活动来搭建企业组织构架，协调企业内部关系，帮助员工更具有创新精神和工作积极性，使企业的人力资源利用率更高，企业自然发展得更好。组织行为学认为动机决定了人类活动和表现，而动机是因为需求，所以人的积极性来源于需求，包括生理、心理、物质、文化等多方面的。企业就要思考这些来建立相应的奖惩机制，有效引导正确的行为。这其中就需要管理会计从组织行为学中获益。

三、管理会计与内部控制的关系

（一）管理会计、内部控制和财务会计三者之间不可分离

内部控制保证了财务信息真实可靠，管理会计必须要精准的会计数据作为参考。管理会计和内部控制可以帮助运营计划的成功，内部控制可以对企业资产更好的管控管理，减小风险性，给管理会计打下有利基础。管理会计和内部控制都是帮助资源优化配置的有力武器，虽然在实践中方法不太一样，但目标和对象都是一致的。管理会计的进步和优化都是把内部控制作为前提的，会计信息真实可靠是必需的。公立医院的内部控制和管理会计就是出于把医院的盈利提升帷幕的一种方式，所以在管理会计制定时就要把内部控制制度结合起来思考。

（二）管理会计与医院责任

管理会计中包含了责任会计，是把责任中心作为重点，权利、责任、利益三要素都统一，再把信息综合处置，用责任考核的方式来管理的一种内部控制制度。责任会计在公立医院的应用中，主要以各部门包括门诊部门设立为责任中心，依照部门的权利责任来考核。这种方式能够相对降低一些问题的产生，内部控制的效率有所提升。

（三）管理会计与医院风险管理

和别的机构一样，医院内部控制也十分重视风险管理，要想持续发展长久经营下去就必须控制风险。管理会计帮助医院加大了对风险管理的重视，管理者可以预先了解风险所在，然后寻找应对的方法来尽可能降低风险，减小损失。

四、管理会计在公立医院内部控制管理的情况

由于公立医院管理会计专业人才匮乏，管理会计的妥善应用存在一定难度。本文总结出现阶段公立医院在应用管理会计过程中存在的几点不足：

（一）人员的内部控制意识需要进步

管理会计的应用离不开人员内部控制思想的提高。假如人员保持着传统死板的观念，就很难高效高质运用管理会计。即使很多公立医院的管理等体制已经开始慢慢转变，但还是过于传统，依然老一套的只考虑多收钱，不考虑效益或责任。在会议商讨的过程中，没有进行积极有效的讨论，只是走走形式流程，不但浪费时间，效果也不佳。更有一些人员不愿意适应新制度，仍然使用老办法来进行工作，管理会计的作用被浪费忽视。同时由于公立医院的内部控制体系的构建缺乏科学性指导，目前医院的内部控制体系不适应公立医院必备的管理模式，不利于管理会计的控制。目前存在的这些模式在会计管理上不能发挥大的作用，大部分只是马后炮，十分死板而不能科学进行事先预估和控制的方法，管理会计的预定目标很难达到。

（二）管理会计的理论及实操需要进步和优化

30多年的引进历史只是在企业中推行了管理会计的应用，而我国公立医院不断进行体制改革，存在一定特殊性，很多理论知识和实践指导都不能适应于公立医院。现阶段公立医院即使开始接受了管理会计，但在理论和实践中都还是存在很多问题，不够系统不够高效率，管理会计的作用没有得到充分的利用。

（三）管理会计人员的素质欠缺

据悉，2015年我国有1600万人从事会计工作，包括534万在行政事业单位工作的。有部分人觉得这534万人仅仅在乎表面而没有考虑动态情况，有事就向管理者汇报但从不参与决定。这种理论虽然有点绝对，但也反映了一些会计从业人员知识欠缺，不愿学习新知识，对自己的工作只走形式，一味推卸责任，不仅不能提供有质量的帮助，还会拉低管理会计的质量。并且，很多医院都不会重视对会计人员知识的更新培训，也就无法更好地发展管理会计。

五、建议

搭设一条基于风险控制的主线。管理会计师一种内部管理信息体系，在运营过程中，根据控制和决定的路线，努力完成计划。按照预算计划的实施水平和内部控制情况，结合财务水平和报表数据，注意风险，各部门相互配合，改善流程控制，实现公立医院内部管理目标。以人才队伍建设和建立财务数据为中心的大数据库，更方便及时了解公立医院的运行情况。内部控制和管理会计都需要财务人员的专业帮助。公立医院通过组织财务人员参加管理会计方面的理论培训，提高他们的管理会计水平，能够不断提高财务人员的整体业务水平，更好地运用管理会计来加强内部控制。第一，要有一套科学合理的内部控制制度。公立医院在监理内部控制制度是要以《行政事业单位内部控制规范》作为基本，考虑预算和风险管理等方面，综合制定，并把责任制落实到个人。第二，要强化人员的内部控制理念，改掉老旧的观念，可以进行一些活动宣传来提高人员的意识和积极性。构建全面预算平台以及信息系统与传递平台，增强内部控制工作者的素质和知识水平，要按时对人员进行培训和教育，让内控人员有管理会计的知识体系。医院不仅要选择适当学历的人才来保证其专业性，还要考虑到工作人员的素质和品德。并且医院要持续地对他们进行新知识的培训，保证工作人员能够与时俱进。还有，医院可以让一些专业人士进行实践指导，提高管理会计和内部控制的质量，医院发展就会更稳定持久。

参考文献：

[1]杨颖.浅议管理会计在内部控制中的应用[J].财会研究,2015(01)

第2篇：空间设计原理范文

关键词：计算机资源；计算机网络；安全监控管理；Servlet技术

计算机资源安全监控管理系统设计，可以对计算机网络资源进行实时监控和管理，对发生的故障进行快速定位并及时解决，对发生的安全风险进行及时的防范，保证计算机网络资源的安全性。

1相关技术

（1）Servlet技术

Servlet技术作为系统设计中采用的主要Java技术，可以实现在服务器端运行，采用Java对服务器端程序进行编译。Servlet独立于系统平台，运行于Web服务器内，作为动态页面生成的一种技术，主要是在Web服务器端实现扩充空能，并与客户端建立通信后生成动态页面，并响应服务器请求的返回数据。Servlet技术可以实现在Web上进行数据的响应和请求服务，由客户端向服务器发出页面HTTP请求命令，服务器端接受到命令后把用户请求的信息发送给Servlet，并创建新的执行线程，Servlet对请求进行处理，然后生成响应，最后返回给服务器，服务器把返回响应返回给客户端。

（2）ASE数据库

ASE数据库作为企业级应用的一种数据库管理系统，支持结构化查询语言，提供函数功能，实现数据存储和处理。ASE数据库对数据存储是在服务器中执行SQL语句，然后把经过编译后的数据存在数据库服务器中，这样用户可以实现对数据的修改和查询等操作，用户在对数据进行调用过程中，只要输入相应过程的参数，就可以对数据进行调用。ASE数据库可以提供高效的运行效率，并在运行中降低网络的通信量，为用户对数据库中数据的访问提供很大的便利。

2需求设计

系统设计要满足对数据资源实时监控的需要，在有效时间、范围内对系统监控的数据进行实时管理，保证网络资源环境的可信安全。系统在监控管理过程中，如果监控的参数指标超过了监控系统设置的阀值，那么系统要及时报警，向系统管理员发出警报，实现主动的安全防护。计算机资源安全监控管理系统设计，可以对计算机网络资源进行实时监控和管理，对发生的故障进行快速定位并及时解决，对发生的安全风险进行及时的防范，保证计算机网络资源的安全性。系统设计满足自定义监控对象的需求，并对系统监控数据进行记录、数据分析，满足为系统管理员提供决策依据的需求。系统设计要满足对故障数据进行实施归类的要求，并对不同用户进行授权[1]。计算机资源安全监控管理系统构建，要满足实现对计算机网络资源进行整合、监控，实现计算机资源的统一管理的需要，并且可以在保证计算机资源安全的同时，提高计算机资源利用效率。系统要具有对监控对象进行数据采集、存储和计算等操作功能，并对故障位置进行准确定位。系统设计中建立加载监控策略，实现对计算机资源的自动监控，对通信机制进行监控，保证计算机资源的安全，对计算机资源实现动态监控管理，对用户划定可信区域，满足系统功能的基本需要。系统实现数据监控，可以根据历史数据趋势，建立数据分析列表，便于用户对系统进行管理系统设计满足数据应用的安全性需要，并满足系统应用的可扩展性的需求，系统内部各个子系统节点在独立运行的同时，实现数据安全、数据互通共享，满足网络数据资源安全监控管理的基本需要。

3系统设计

3.1系统架构

系统架构设计在技术上采用C/S模式，在C/S模式基础上建立计算机资源实时安全监控管理系统，采用C/S模式对系统架构进行开发设计，并基于TCP/IP协议对服务器端和客户端进行链接，实现系统资源的安全监计算机资源安全监控管理系统设计张灵通（呼和浩特市市政建设服务中心，呼和浩特010030）摘要：随着信息技术的发展，应用系统、设备、数据等计算机资源呈爆发式增长，计算机资源安全监控和管理变得越来越重要。计算机资源安全监控管理系统设计，在保证对计算机资源实时监控和管理的同时，从技术层面保证计算机资源的安全性。对系统设计采用的主要技术进行了阐述，对系统设计的需求进行了分析，从计算机资源合理、安全利用的角度出发，提出了计算机资源安全监控管理系统设计方案，从系统架构设计与模块功能设计等方面对系统进行了研究。关键词：计算机资源；计算机网络；安全监控管理；Servlet技术控管理。计算机资源安全监控管理系统架构设计如图1所示。系统架构设计中，数据显示层作为以视图界面形式面向用户的界面，实现人机交互的主要功能。用户可以实现对报警模块和性能模块页面进行查询等操作。数据处理层把用户对数据库数据访问的请求进行响应和处理，并对用户对系统的操作请求进行处理，可以实现系统对数据的存储和分析等功能。数据采集层实现对监控数据信息的采集和整理，在SNMP等协议的支持下，实现对数据采集、传输和计算等功能，数据采集层实现对监控数据的采集与处理[2]。

3.2功能模块设计与实现

系统功能设计，针对计算机资源进行安全访问控制，实现对数据资源安全监控管理，发挥系统的主动安全监控机制作用。计算机资源安全监控管理系统模块功能设计，实现对计算机网络资源的实时监控和管理，对发生的故障进行快速定位并及时解决，对发生的安全风险进行及时的防范，保证计算机网络资源的安全性。系统模块功能设计如图2所示。（1）虚拟机资源监听模块该模块主要是对用户访问行为进行监听，对用户访问的关键数据实现监听，并对数据包进行封装，然后通过安全数据转发模式进行转发。该模块对数据库数据访问实施监听过程中，获取虚拟机数据资源的分配的关键数据：资源标识、平台标识、物体名称、访问用户和分配内存等。用户通过该模块对系统数据进行访问，该模块会对用户行为进行监听，并把数据打包后，通过安全数据转发模式，发送给安全度量模块，然后把监控信息存放到本地的lib文件中。用户对虚拟机资源进行访问时，监听模块可以获取虚拟机资源的访问次数，并封装成数据包，通过消息转发功能发送给安全度量模块。虚拟机资源监听模块，建立虚拟机事件连接，代码设计[3]：（2）安全度量模块该模块应用于虚拟机的信息监听，在系统中设计VTPM作为模块安全度量根，监控数据转发给安全度量模块后，建立lib基准库，执行完操作后把度量值存储到lib基准库中，并把监控信息和度量值一起打包，封装数据头文件，把安全信息发送给安全控制模块。安全度量模块的初始化，建立可信基准库，同时建立监听通信连接，对监控信息完成接收，监听进程建立完毕。代码设计[4]：（3）安全决策模块该模块可以对安全度量的数据进行接收，并对数据包进行解析后读取数据，生成度量报告。该模块建立监听通信连接，并对数据进行接收的代码设计如下[5]：（4）安全控制模块该模块在接收到安全决策数据后，以数据的安全级别对可信域进行划分，该模块作为传统安全机制和本系统的主动安全监控机制之间的数据接口，传统安全机制和本系统的主动安全监控机制结合在一起，以解决数据作为依据对安全预测、可信域进行划分，提高了计算机资源的安全性。系统主动安全监控管理流程如图3所示。模块之间的通信，是基于安全消息转发、安全进程同步两种机制实现的，在两中机制的基础上触发对虚拟机资源的访问行为。设置本地地址与端口代码如下：在主监控流程实现设计中，决策数据、监控数据基于转发策略有序转发。模块功能中的消息转发机制初始化，实现信息转发策略加载，构建消息转发进程代码如下[6]：

4结语

系统设计实现对数据资源安全监控管理，满足用户对计算机资源使用的基本需要系统设计中建立加载监控策略，实现对计算机资源的自动监控，对通信机制进行监控，保证计算机资源的安全，对计算机资源实现动态监控管理，对用户划定可信区域，为计算机资源安全提供技术支撑。

参考文献

[1]范晓辉.计算机安全监控系统技术的应用探究[J].中国包装,2018,38(09):84-86.

[2]白鑫.云环境下安全监控机制关键技术研究[D].北京工业大学,2015.

[3]齐建,程成,徐楠楠.涉密计算机信息系统网络安全监控技术研究与应用[J].网络安全技术与应用,2017,(11):9-10.

[4]张红玉,赵翊凡.计算机技术在井下安全监控系统中的应用研究[J].煤炭技术,2014,33(02):109-110.

[5]王彬任.物联网环境下家庭用电数据安全监控系统的研究与实现[D].湘潭大学,2020.

第3篇：空间设计原理范文

关键词：养老机构；照护组团；生活空间；照护单元

本文的研究对象为养老机构照护组团中的护理员生活空间。照护组团指养老机构中由若干老人居室和辅助用房构成的相对独立的生活空间[1]。然而，目前我国多数机构的照护组团并未妥善设置护理员居室，尤其在介护组团中，护理员长期与老人混居一室，陪护失能、失智老人的现象长期存在。护理员生活质量与老人护理质量存在直接联系，且对养老机构经营管理影响深远。截止至2016年10月，我国失能、半失能老人约4063万人1，按国标2半护理照护比1:10计算，我国护理员需求至少406万，而我国持证的护理员仅44102人3，缺口达400万。护理员工作生活环境、薪资待遇将直接影响养老机构的未来发展，而且从人居环境设计角度，空间中的使用者都应是设计者的研究对象，护理员生活空间理应做合理优化。本文以护理员视角，从建筑设计角度出发，通过对四家养老机构中不同类型的照护组团进行实地调查，了解护理员工作流程及内容、生活空间使用情况，分析护理员、老人居室最佳结合方式，并给出空间设计建议。

1调查方法及调查对象概述

本研究以居住空间适老化设计为理论基础，从实地调查中发现问题、解决问题，通过定点观察、摄像、访谈、问卷、测绘和亲身参与等方式对大连市四家养老机构展开调查，测绘照护组团，记录护理员、老人对空间的使用需求和建议。所调研的养老机构基本信息如表1所示。

2照护组团护理员生活空间现状分析

机构A为公办大型敬老院，共3层，每层4个照护组团。所调查的半介护组团中有两间独立的护理员居室，组团中老人不需要24h陪护，护理工作可在日间完成（图1）。因此在半介护组团中，护理员居室可设置在老人居室之间，即便分开居住也方便照护（图2）。机构B为民营中型养老院，共4层，每层1个照护组团（图3）。所调查的自理组团内无护理员居室或护理员床位，首层有一间医护办公室，护理员两班制。但随着老人年龄的增长和身体机能的下降，B机构也需做适当改造以应对老人未来的介护需求。机构C为民营大型养老院，共5层，每层5个照护组团（图4）。所调查介护组团中老人护理需求较高，护理员与老人混居在2+1、1+1护理间中，无独立居室。护理员工作强度大、难度高，心理压力较大，希望居室内增设备餐空间。机构D为公办民营大型养老院，共4层，每层1个照护组团（图5）。所调查介护组团中老人护理需求较高，护理员与老人混居在6+1、4+1、2+1护理间中，无独立居室。护理员工作强度大、难度高，希望居室内增设备餐空间和基本厨房家电、直饮水。值得注意的是，居住在某个2+1或1+1护理间中的护理员并不只护理本居室内的老人，而是兼顾附近的6~8位老人，而合住居室内的老人更需要夜间护理。机构D中的6+1护理间较特别（图6），它由两个一居室合并而成，拆除独卫以获得完整的开敞空间，其改造目的在于方便护理员集中护理居室内的6位老人。但这种简单改造同时会带来很多问题：1）老人与护理员居住环境隐私性较差，缺乏必要储物空间，杂物堆放混乱（图7）；2）洗漱不便，空间设计不均致使空间利用率较低；3）缺乏有效隔离。合住固然方便护理老人，但护理员和老人生活相互干扰、空间混乱，私人空间边界模糊会加重彼此的心理负担。另一方面，这种合住的状态会加重老人的被“监视”和“干涉”感，这种心理失衡带来的伤害并不亚于失去生理上的健康[2]。2.1单元类型与护理效率有些机构自发改造出多人护理间，以集中照顾重度失能老人（卧床），如D机构6+1护理间。这与护理效率相关，因为老人失能程度越高，所需的护理内容越多，对陪护的依赖也就越高。护理员精力有限，大空间护理间可以大幅提高护理效率，但会牺牲居住品质（表2）。因此，在设计老人居室时，设计者需要依照老人对照护的需求和依赖程度，在服务效率和居住品质之间做出权衡取舍。2.2从护理间到照护单元虽然D机构中的6+1护理间存在诸多问题，但它提供了一个实践雏形——从护理间到照护单元。护理间是现阶段多数养老院中介护老人居室的状态：护理员与老人混居一室，空间狭小局促、私密性差，欠缺储物空间。照护单元指专为介护老人设计的大空间护理型居室：将普通居室合并后进行单元化设计，拆除多余的卫生间或改为他用，规划出开敞空间，以提高照护效率、方便护理床进出；同时在单元内优化出护理员居住的独立空间，在不影响陪护的情况下保障护理员居住私密性。照护单元内的护理员居室与老人居室相互独立又并不分离，是当前解决介护组团中护理员居住问题的较好解决方案。

3照护单元中护理员生活空间设计建议

由上文调查分析可知，针对介护老人的照护空间宜单元化设计，兼顾居住品质和护理效率，同时优化单元内的功能空间，增加护理员生活空间（图8）。其中，必备空间为“必须设立空间”，扩展空间为“建议设立空间”。（1）阳台从访谈结果显示，对中、重度失能老人而言，长期坐轮椅或卧床会增加贴身衣物的换洗需求，居室内有生活阳台不但方便晾晒私密衣物，还能成为老人晒太阳和接触自然的场所。（2）备餐空间现有养老机构较少关注备餐空间，但一些介护老人需要护理员辅食或将食物打碎食用，这要求单元内存在方便、卫生的备餐空间。备餐区可预设直饮水接口、冰箱、微波炉等常用家电，以提高老人居住品质。笔者基于多人护理间的设计[1]和前文的分析总结，对养老机构介护组团内的一居室进行合并单元化设计，并提出几项应对不同需求的改造建议。当两个小居室合并为一个照护单元时，可将卫生间做干湿分离处理，即洗面台置于卫生间外，提高卫生间使用效率。备餐区配置冰箱、微波炉等常用的厨房家电，预留直饮水接口，在方便老人生活的同时，提高饮水安全。备餐区设计吊柜和厨下柜，增加储藏空间。另一个卫生间可面向单元外，作为组团公共卫生间或公共储藏间。若单元内老人提出介护需求，可加大储藏间面宽和进深（600mm），将其改造为护理员居室，同时注意防水和隔音处理，必要时加装机械通风（图9~11）。照护单元的改造受原建筑结构限制较多，导致护理员居室呈“黑房间”状态，但这仍优于混居状态。护理员居室与老人居室隔墙开窗可以在一定程度上弥补采光、通风方面的不足，且有助于看护老人。如果条件允许，8+2照护单元是更为理想的状态：护理员休息室连接的两个照护单元白天连通、夜晚各自独立，而且两名护理员可以合作照护、夜间交替值班，降低工作难度（图12）。

4结语

工作和居住环境是养老机构吸引护理员应聘并稳定工作的因素之一，直接影响护理员的服务质量和工作效率，也影响老人的生活品质和养老机构的行业竞争力，所以护理员居室的设计应逐步受到重视。另一方面，在介护型照护组团中，老人因身体不便活动范围较小，而护理员活动范围较大且空间使用频率更高，因此介护组团和照护单元的空间设计也应优先从护理员角度着手，以方便提高照护服务质量。在新建养老机构照护组团和照护单元的设计之初，应充分重视护理员生活空间，并给与科学的规划设计。随着我国养老机构相关规范的相继出台，护理员生活空间设计也需规范化和科学化。未来对护理员生活空间的研究，仍需扩大研究范围、深化研究内容，提出更多符合实际需求的精细化设计建议。

参考文献

[1]周燕珉.养老设施建筑设计详解1[M].北京：中国建筑工业出版社，2018：124-180.

[2]阿图•葛文德.最好的告别：关于衰老与死亡，你必须知道的常识[M].浙江：浙江人民出版社，2015.

[3]雷静雯，张彧，张嵩.从“照护”到“陪伴”的认知症老人照料机构公共活动空间设计研究[J].华中建筑，2019，37（4）：40-45.

[4]王洪羿，张玲，周博，等.失能老人特殊照料机构的实证调查及设计对策——以日本介护养老建筑为例[J].建筑学报，2019（S1）：96-100.

[5]陈瑜，周燕珉.养老设施护理组团的辅助服务空间配置探讨[J].建筑技艺，2019（12）：38-43.

第4篇：空间设计原理范文

关键词：多功能；监控系统；弧形柔性旋转运输滚道；自动计量装置

1背景分析

1.1国内

根据观研报告网的《2021年中国水果种植产业分析报告-产业规模现状与发展趋势分析》，目前我国是全球水果第一生产大国[1]，果园面积不断扩大，2020年我国果园面积稳定在1333.333万公顷左右，2021年果园面积可达1369.846万公顷。果园机械化是果业高质量发展的重要组成部分[2]，而现阶段我国果园总体机械化水平相对较低，大部分果园还是依赖人工种植管理作业[3]。人工采摘管理作业不仅效率低下，还要来回搬运采摘工具上下攀爬，造成危险系数高、水果易损坏等问题，制约着水果产业的发展。因此，果业采摘作业与机械化的有效融合，不仅能够显著提高采摘效率[4-5]，节约生产成本，而且最大限度地降低了水果的损耗，提高了种植户的经济效益，对实现果园全机械化具有现实意义[6]。

1.2国外

相比国外，我国的采摘机械起步较晚[7]。欧美国家在20世纪40年代便开始进行对采摘机械的研究。20世纪60年代中期，美国针对不同果树的高度采摘，设计出了辅助水果采摘的水果采摘升降平台车[8]。20世纪90年代，日本研究出自走式采摘车，自走式采摘车具有较好的爬坡能力与回转能力，且机体摆动小、行走稳定。但只适合在坡度15°~30°的地区使用，不适合大规模自然生长的果园种植模式，实际应用十分受限。因此，结合上述果园采摘管理作业的发展现状，急需研究设计一款具有果树打顶、抹芽、剪枝、喷药以及果实采摘作业等多种用途的果园多功能装备，实现打顶、抹芽、剪枝、喷药、果实采摘等作业多功能一体化。

2整机设计方案

2.1主要设计内容

1）针对当前规模化种植果园作业机械化程度不足的问题进行分析，确定了一种果园多功能装备的总体最优方案，实现对果园果树的高效、高质、多功能与安全作业。2）设计了自走式电动底盘搭载可独立控制的三维空间双臂旋转升降工作台，平行四杆机构控制升降平台往垂直方向移动，液压系统控制平台升降旋转，实现不同高度多维度果园作业。3）设计了雷达自动监测系统，监测作业状态，并显示在驾驶室里，以适应果园复杂作业环境，保证了作业者安全作业，协助驾驶员完成协同作业。4）针对果实采摘作业，设计了弧形柔性旋转输送滚道、风机清选装置以及自动称重系统等，保证果实的品相和采摘质量。

2.2系统组成和功能

2.2.1驾驶行走转向系统。驾驶行走转向系统包括驱动电机、转向器、离合器等。通过驱动电机使小车获得在地面行走的动力，实现小车的行驶。当小车需要变速时，驾驶员踩下离合器可以阻止动力的传输来实现换挡；当小车换向时，转向器会使左右车轮实现差速，保证顺利转向。2.2.2动力驱动系统。动力驱动系统包括电瓶、动力输出机构、充电器等。电瓶向发动机提供动力源，通过动力输出机构可以将动力传输到车轮，而电瓶可以通过充电器进行电量的补充。2.2.3作业系统作业系统主要由旋转液压缸、平行四杆机构、作业平台、弧形柔性旋转运输滚道、控制平台、清选装置、自动计量装置、升降液压缸和液压控制装置组成。作业者进入作业平台，通过控制平台操作旋转液压缸和升降液压缸，完成作业平台的旋转和升降，到达作业位置。作业者可以通过弧形柔性旋转运输滚道、清选装置和自动计量装置完成对果实的采摘和除杂。2.2.4监控系统。监控系统主要由摄像头和显示装置组成。通过摄像头拍摄作业者作业情况和环境，将拍摄到的情况显示到驾驶室的显示装置上。方便驾驶员移动果园多功能管理机，完成协同作业，同时保障作业者安全作业。

3关键技术设计

3.1双臂旋转升降工作台

双臂旋转升降工作台由旋转液压缸、平行四杆机构、升降液压缸、液压控制系统以及旋转支座组成。项目研发的果园多功能装备采用了果树多种作业通用的双臂旋转升降平台，在结构上采用电动自走底盘搭载双臂液压双人独立旋转升降平台，配置作业人员安全保障机构，旋转升降平台的操纵装置位于作业平台一侧，由作业人员独立操纵；搭载电动自动底盘，可实现整机自走式连续双人作业，能够取代果农反复攀爬梯凳或者借助普通升降平台断点式作业的烦琐工况：装备的单臂外侧旋转可以达到90°，能够实现果树树冠打顶、抹芽、剪枝、喷药、嫁接扦插、人工授粉，以及宽幅、无死角的果实采摘作业；平行四杆机构则能保证作业平台始终为垂直地面状态，协同平台实时监测系统确保作业安全。旋转升降工作台如图1所示。图1旋转升降工作台

3.2振动输送道

振动输送道由作业平台、弧形柔性旋转滚道、清选装置、收集箱支架组成。在水果采摘期，将采摘下的果实通过弧形柔性旋转滚道输送，经除杂后进入收集箱，果实受到来自树叶杂质和果实果柄的阻力而停止。输送道通过内层的振动使它们的相对位置发生变化，使得杂质不再影响果实的通过，从而继续运动，到达收集箱。可以轻松实现较高效率的果实采摘和去杂工作，极大节省人力资源。振动输送道如图2所示。

3.3监控系统

监控系统由控制平台、自动计量装置系统等组成。装备集成了自动化的工作监控系统，作业平台的站立筒上方设置操控系统，方便作业人员自行控制调节平台升降和旋转到最佳作业位置；针对采摘作业平台还设置有自动称重计量系统，可以实现达到既定重量后报警，实现减少果实损伤、便于后期延长存储时间以及提高果实品相的目的。同时，装备设有多处监控装置，监控果树周围环境，保障作业人员人身安全。并将整机行走路线、整机工作状态显示于驾驶监控屏，包括整机行走状态、工作台位置与作业状况等，以方便控制工作路线和前进速度，完成协同作业，同时监测作业环境，确保作业人员人身安全。控制平台如图3所示，计量托盘如图4所示。

4主要技术指标

主要技术指标如表1所示。

5优势分析

5.1功能多

本文研发的果园多功能装备，是一种电动自走双臂独立三维空间运动果园多功能装备，采用电动自走底盘设计，实现双臂液压双人独立旋转升降。双臂旋转升降工作台通过液压系统独立实现旋转，液压缸控制平行四杆机构。实现了打顶、抹芽、剪枝、喷药、果实采摘、人工授粉等一系列精密作业的多功能一体化，解决了果农作业时需反复攀爬梯凳的问题。

5.2作业范围广

液压系统外侧可旋转180°，同时旋转升降工作台可以紧贴树干进行作业，实现半球面作业。在果树树冠打顶、抹芽、剪枝、喷药、果实采摘、人工授粉等作业实现无死角，控制平台升降旋转，实现不同高度多维度果园作业。液压系统提高了作业平台的稳定性，保证了作业的精密程度。双臂旋转升降工作台作业时均可独立控制，实现自主作业，提高了作业效率。

5.3自动化

设置弧形柔性旋转运输滚道、变速清选装置、自动称重计量、报警系统等。在水果采摘期将采摘下的果实通过弧形柔性旋转运输滚道，经筛选除杂后进入收集箱，避免了果实的磕碰，果实损伤小，便于延长存储期。同时，大大降低了后期果实清选的难度，减少了后期清选果实所需的人力物力。

5.4智能化

智能化显示工作状态。该机工作状态利用多个摄像头和传感器，通过不同位置的监控装置，将图像显示在驾驶室前方的显示屏上，显示变速清选状况、果箱中水果状态、自动称重计量、工作台位置及工作状况，使驾驶者更好地了解作业情况，便于控制工作线路和前进速度。

5.5效率高

整机在果园作业中取得了良好的效果，解决了以往果园作业存在的问题，大大提高了果园作业的工作效率。使用操作简单、应用范围广，可以应用于不同种类的果园，提高果园作业的机械化程度。同时，作业平台上搭载了作业站立桶，合理设置旋转臂高度和半径，在不影响果农作业便捷性的同时，为果农作业安全提供了保障。作业平台上可以放置果农的作业工具，为果农进行多项作业提供便利。

6结语

第5篇：空间设计原理范文

一、室内空间设计的概念

室内空间设计师按照建筑物的特点、所处的环境以及相关的标准，利用一定的物质技术方法和建筑美学原理，营造出满足人们物质、精神生活需求的室内环境。这种空间环境不但具备使用价值，符合相关的功能需求，也呈现出历史文化、环境气氛等相关的精神要素。室内空间设计主要目标是设计出符合人们满意度和精神需求的室内空间，换句话说就是将人作为其中的核心，不断打造美好的室内环境。另外，在对室内空间进行设计构思的过程中，设计者必须利用相关的物质技术方法，也就是不同类型的装饰材料、设施设备等，同时还应该从建筑美学原理入手，这是由于室内设计具有艺术性。除了与绘画、雕塑等艺术具有相通的美学准则，室内空间设计更需要综合性地考量运用手段和功能。现代室内设计具有较高的艺术性需求和技术标准，同时与一些新兴学科如人体工程学以及环境物理学等有较大的关联性。现代室内设计在环境设计中逐渐成为独立的新兴学科。

二、室内空间设计与室内设计风格的关系

1.在空间设计中营造室内设计风格

室内设计风格可以从某种程度上反映社会背景和居住者的个性特点，它的出现在一个地方或者一个时代都是极具代表性的。室内空间设计这一具有创造性的活动，必须根据房屋主人和建筑空间的特点进行设计。在此过程中，设计者要对房屋室内的楼板面、墙面和地面进行改造，而改造又要根据室内空间、业主的要求和设计思路进行。在此过程中，室内设计师首先应该根据业主要求的设计风格进行分析与界定，设计风格一旦建立，还要考虑到房屋室内的空间设计是否与设计风格相呼应。设计师通过对室内的楼顶面、墙面、地面、光、电、水等以及其他环境方面的设计，努力创造出更加适合该房屋室内空间的设计风格。设计风格主要就是靠室内的物理空间、造型和装饰物来展示。一般来说，室内空间应该具有舒适、美观的效果，现代都市人的生活节奏越来越快，加上城市钢筋混凝土的建筑让人们感觉沉闷，人们便希望能在家中寻找到一种悠然自得的环境。因此，植物以及家具等陈设品的加入，能够让室内空间具有一定的个性。在相对固定的环境中，最先映入眼帘的就是视觉色彩，室内环境的色彩对于室内的空间感、环境气氛以及其他方面的内容具有非常显著的影响。

2.科学性与艺术性的结合

现代室内设计在营造室内环境的过程中非常注重合理性与艺术性，将二者有效融合。从建筑和室内发展的整体走向进行观察，人们的价值观、审美观的变化使室内设计非常注重利用当前的科技成果，其中主要涵盖了新材料和新的施工技术。现代室内设计的合理性，需要设计者明确设计观念，注重设计手段。设计者以科学的方式分析和确定室内物理环境、心理环境的优势，并运用计算机技术辅助设计和绘图。计算机能够精确地绘制形体和空间关系，细致、真实地表达室内空间的设计形象。设计者一方面需要充分重视科学性，另一方面又需要充分重视艺术性，在重视物质技术手段的同时，高度重视建筑美学原理，重视创造具有表现力和感染力的空间形象，创造具有视觉美感和文化内涵的室内环境，使生活在现代社会高科技、快节奏中的人们在心理上、精神上得到平衡。总之，室内设计是科学性与艺术性、生理要求与心理要求、物质因素与精神因素的平衡和综合。在具体工程设计时，设计者会遇到不同类型和功能特点的室内环境，在具体处理中，对科学性和艺术性中的某个方面可能会有所侧重，但是从宏观整体的设计观念出发，仍然需要将两者紧密结合。科学性与艺术性绝不是相互割裂或者对立的，而是可以紧密结合的。

结语