停车入库精选(九篇)

第1篇：停车入库范文

关键词：居住区停车；社会和谐；立体车库

中图分类号：TU文献标识码：A

随着人们生活水平的提高，目前国内的各大城市居住小区，尤其是旧小区，停车难已成为大城市的一个突出的问题。有资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，我国机动车辆每5辆中只有一个车位，空间有限，而轿车越来越多，对于拥有轿车者，停车位是一种钢性需求，停车难越演越烈，造成各方的矛盾越来越大，影响了社会和谐，各方都感头疼。停车难是因为可停车的地方太少，那第一个方法因地制宜，利用一切可行的方法，增加停车泊位的数量，尤其在小区里更要配套修建停车场，把路边有关闲置地块作临时停车场地；在几个相邻小区相对大的如小区内广场、绿地等地方建地下车库；对小区住宅的一楼进行改造，建为车库，缓解停车难问题，对住户进行安置或赔偿；为解决停车问题，可以从以下几个方面进行考虑：

1地上停车分析

地上停车可分为地面停车、地上立体车库和室内停车。

1.1地面停车可利用小区道路、组团外、小区周边。利用小区道路的一侧停车是目前多数小区特别是一些已建成小区在用的办法之一，此种方式经济、方便、可以不必开辟专门的停车场，车主可将车辆停在离居住地较近处，但此种办法人车混杂，严重影响居住区环境质量，特别是遭到无车者的强烈反对，是引起车者与无车者的矛盾的导火索，影响了社会和谐。对于大型的居住小区来说，利用组团入口或组团和组团之间的空地停车，这种方式不让车辆进入组团，方便取车，以保证组团内部环境的安宁，但会对临近住户的环境造成污染。利用小区周边建筑物后退红线所留空地停车，此种方式将汽车限定于小区集散，解决了人车分流问题，但会出现停车处距车主居住地较远的情况，对车主的生活造成不便。

1.2地上立体车库是近几年新兴起的停车方式。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式。现在很多建于上世纪九十年代初的小区没有专门的停车位置，基本上小区内的过夜车都是停在小区道路边或强行停在绿化草坪内，随着逐年车辆的增加，小区停车已经不堪重负，晚上回家晚点的车辆根本没有停车位了，政府是看到了这个问题，但是只能缓解一下矛盾，在小区附近的路段增设了一些路边停车位了，要彻底解决不是一朝一夕的事情!地上停车库的出现对解决此类居住区停车难问题是显而易见的，但就目前知道的居住区建成的地上立体停车库所出现的短期内投资高和噪音等问题也是不容忽视的。小区内可以建造立体车库，根据各国解决停车难问题的有关资料，结合目前我市实际情况，大力发展立体车库是解决停车难问题的首选方案。另一方面，政府应出台鼓励公共停车场建设的政策，采取优惠政策，吸引各方资金渠道，多形式地参与停车场（库）的建设，扶植停车场建设走产业化的道路，实施谁投资、谁建设、谁经营、谁受益的原则，政府对经营者实施监督和调控。对于停车设施的经营管理，应适时引入和发展适合城市经济发展的公司制经营模式，建立多功能、科学化、智能化的高科技停车管理系统。

1.3室内停放车库分为地上专用车库和利用建筑物底层架空部分改为封闭车库。地上专用车库的优点是：便于集中管理；可使汽车集中进入车库，便于进行人车分流。缺点：有可能距部分车主的居住地较远，给部分车主的存取车带来极大的不便，还因各种弊端会影响车库的利用率，对解决居住区停车问题大打折扣。利用建筑物底层架空部分的封闭车库，此类车库的优点是造价底，距车主距居住地距离近,取车方便。缺点：车辆频繁出入，车辆噪声，汽车尾气对环境的污染等给居民生活带来严重干扰。

2地下停车分析

地下停车分为单建式地下或半地下车库和附建式地下车库。

2.1在小区中心绿地下设全埋式地下车库或半地下车库，车库顶还可做绿地，在不减少绿地面积的情况下又可以停放车辆，且便于车辆的统一管理。而车库的排气口、采光窗等在地面上近占有较少的土地，且经过精心的设计还可将此作为绿地的小品。因绿地是居住区居民的休闲活动之地，为保证居民的安全，避免人车交叉，地下车库的入口应尽量远离建筑物出入口，且要设置明显标志和采取安全防护措施。地下车库的局限在于造价高，工期长，后期维护成本高的缺点。相信随着建筑技术的发展，这些缺点都可以得到克服。在居住区规划面积较大，容积率不高的小区应大力提倡此种停车方式。

2.2随着高层建筑越来越多，在容积率高的高层住宅区，利用地下室连成一片设成车库进行停车，车主可乘电梯进入车库，缩短了车主从居住空间到停车地的距离，给车主的生活带来极大的便利。特别是近期出现的智能地下车库的固定用户存车 ，有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库。智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。 本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完成。在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。

3结语

家用汽车已大量进入百姓家，停车问题已经凸显，对各种停车方式的实用性应考虑多方面因素,依据实际情况全方位思考进行取舍。

参考文献：

第2篇：停车入库范文

关键词：立体车库；种类；应用

引言

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆（Hotel La Salle）的停车库，设计师是Holabird和Roche。由于车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果， 立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。

1立体车库种类及优点

停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有：

1.1升降横移类停车设备

该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。根据经验，一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。

1.2简易升降类机械式停车设备

该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

1.3垂直升降类汽车库

亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

1.4巷道堆垛类汽车库

根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

1.5平面移动类停车设备

该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

2优点及选型原则

第3篇：停车入库范文

关键词：立体车库；种类；应用

引言

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆（hotel la salle）的停车库，设计师是holabird和roche。由于车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果， 立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。

1立体车库种类及优点

停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有：

1.1升降横移类停车设备

该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。根据经验，一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。

1.2简易升降类机械式停车设备

该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

1.3垂直升降类汽车库

亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

1.4巷道堆垛类汽车库

根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

1.5平面移动类停车设备

该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

2优点及选型原则

立体停车系统越来越受青睐是因为比传统停车库有许多优点：

2.1土地利用率高

自动立体停车库停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。

2.2外观同建筑协调，管理方便

自动立体停车库最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在可以建设的与周围建筑物风格一致。并且自动化程度可以很高，许多装置基本无须专门的操作人员，一个值班人员就可单独完成。

2.3使用方便，安全可靠

自动立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等，如果应用于公共场合，还可以配有计时装置，满足收费要求。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。

如上所述，立体车库的种类和形式很多，具体如何进行选择要根据车库的使用环境，服务对象，建设成本等方面的内容。一般考虑如下一些原则，一是与建设空间和周围环境相适应；二是以人为本；三是安全可靠；四是适量够用。

3应用问题及发展前景

立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点，但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其推广应用要从以下几个方面着手，首先要完善立体车库的车辆存取，做到安全、方便、快捷。二是要加强宣传，改变人们随意违规停车的习惯，单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制，使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。

我国轿车的生产量和保有量将持续快速增长，对停车位的需求也会快速增长。而城市土地供应日益紧张，这必将导致立体车库大行其道。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。

参考文献：

[1] 刘丽娜.浅谈立体车库的特点和应用[j].智能建筑与城市信息, 2007（12）.

第4篇：停车入库范文

关键词： 车联网； 立体车库； 智能交通； 射频识别

中图分类号： TN711?34； TP242.6 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）14?0051?03

Design and implementation of IOV intelligent stereo parking garage

WU Ying?nian1， YANG Guo?jun2

（1. Beijing Information Science and Technology University， Beijing 100192， China； 2. Illinois Institute of Technology， Chicago， USA ）

Abstract： The parking issue makes the road more crowed and jammed. However， there is no sufficient parking lot to meet the demand， and it’s hard for old buildings to develop extra underground spaces for parking. To solve the above problem， IOV （Internet of vehicle） intelligent parking garage is presented. The intelligence stereo parking garage was designed and realized with the help of Internet of Things. Both of the car and parking garage become nodes in IOV， with which the functions of identity authentication， vehicle scheduling and garage management are realized. The contribution of this paper is to realize the automation of stereo parking and rapid leaving of vehicles in the garage. The only thing drivers should do is to drive the car to the gate of the garage. The garage is intelligent， easy to manage， and can save the drivers’ parking time.

Keywords： internet of vehicle； stereo parking garage； intelligence transportation； RFID

0 引 言

在全世界范围内，很多人口众多的城市都面临停车难的问题，以北京为例，2012年上半年，北京机动车保有量达到510万辆，而车位仅有250万个[1]，由此带来的乱停车和交通拥堵问题十分严重。因此如何有效利用城市中有限的空间，为更多的机动车提供停车的空间，成为很多城市规划者和工程师共同思考的问题[2?3]。立体车库的出现在很大程度上缓解了这个问题。立体车库可以分为自走型立体车库和自动立体车库，自走立体车库就是驾驶员驾驶车辆自己将车辆放入车位，现在常见的停车楼、多层地下停车场都属于自走立体车库。而自动立体车库则不需要驾驶员将车辆驾驶入位，只需要将车辆停放在车库入口处的托盘上，将车辆移入车位的工作由车库自动完成。目前通过自走型机械式立体车库可以实现车辆的高密度停放，但是现在的立体车库还是不够智能，用户需要将车辆停在立体车库的入口进行相关的操作，然后才能离开。用户在取回车辆时同样需要前往车库才能将车取出，这造成了一定的时间浪费。

由于现在很多车辆都配备有偏航纠正系统、定速巡航系统、自动泊车系统，因此通过汽车和立体机械车库中已有的技术进行有效的利用，并加入RFID标签，可以实现车辆的全自动出入库。即在把乘客送到目的地后车辆自行前往建筑物中的车库完成停车，在接到指令后自动出库，等待乘客，这样即方便用户的使用，也简化了车库的管理。车库的管理系统可以作为节点加入互联网，这样就可以实现通过互联网对每一个车库和车库中的车辆进行监控。通过联网，缴费等工作也可以通过线上交易自动完成，简化了停车过程。车库的使用状态的数据可以用于计算不同时间城市的交通状态，通过与其他车联网设施配合可以帮助城市管理者了解城市的交通环境，优化资源配置。

本文主要研究自动化的立体车库，因为自走立体车库需要为车辆在车库内的移动保留较大的空间，这造成自走立体车库的空间利用效率不及自动车库，同时也不方便监管，因此自动化的立体车库具有更加广泛的应用前景。

1 机械车库现状

1.1 现有的立体车库解决方案

立体车库可以分为自走型立体车库和自动立体车库，简单的说自走立体车库就是驾驶员驾驶车辆自己将车辆放入车位，现在常见的停车楼、多层地下停车场都属于自走立体车库。而自动立体车库则不需要驾驶员将车辆驾驶入位，只需要将车辆停放在车库入口处的托盘上，将车辆移入车位的工作由车库自动完成。在本文中将主要讨论自动化的立体车库，因为自走立体车库需要为车辆在车库内的移动保留较大的空间，这造成自走立体车库的空间利用效率不及自动车库，同时也不方便监管，因此自动化的立体车库具有更加广泛的应用前景。也更符合社会向信息化、自动化发展的趋势。Auguste Perret工程师建造的名为Garage Rue de Ponthieu的车库被认为是现代自动化立体车库的鼻祖[4]。

现在的自动化立体车库已经非常成熟、先进，而且已经实现商业化的应用，但这些车库还可以看到1905年在法国巴黎建造的Garage Rue de Ponthieu的影子。现在的大型车库基本相同只有空间布局略有不同。车位的布局有多种形式，包括直循环式，多层升降横移式等大量不同的布局方式[5]，但现在的所有的车库中的车辆还是需要水平停放。

1.2 现有车库的控制方法

车库的自动化需要动过大量的电气设备来实现。对车辆进行提升，旋转等动作都需要相应的电气、液压传动设备实现，因此对他们的有效控制是必不可少的，由于PLC易用可靠的特点，在目前进入商业应用阶段的机械自动车库中，大部分的控制是通过PLC控制实现的[6]。PLC技术虽然能够实现对车库的有效管理，但是对于当今智能化信息化的要求来说，目前的自动车库还是需要进一步的改进。因为车库与车辆并不能与车辆直接对话，因此车辆与车库就不能直接的交换如身份状态等信息。

1.3 现有车辆技术

随着计算机的发展，汽车制造厂商一直在不断的将各种传感器加入汽车中，从用来保证引擎供氧的氧气传感器，到辅助驾驶员的倒车雷达，再到现在可以实现自动泊车、定速巡航的光学、超声波、激光传感器，车辆能够感受到愈来愈多的外界的信息。现在车辆已经完全可以实现自动的停入普通车位，但是车辆仍然不能与其他的设备进行有效的交流。车辆进入车位完全是通过车辆自身的传感器实现的，车位、车库并不能获得车辆的信息，因此如果车辆需要进入自动化的立体车库中，仍然需要人的操作才能完成车辆的入库出库。而将物联网RFID与无线网络通信加入车辆与车库中，可实现车辆和车库的信息交互，实现全自动出入库。

2 车联网在立体车库中的应用

在目前商用的自动化机械车库中，驾驶员需要将车辆停放在一个入口中，走出车库入口，在计算机上获取车辆的停车凭证（如停车卡等），车库将车辆保存。当驾驶员需要取出车辆时，首先需要来到车库门口处刷卡，车库收回停车凭证，确认取车驾驶员车辆的存放的位置，然后机械装置将车辆送达车库的出口处，驾驶员进入车辆，开出车辆。实际即使在自动化的车库中还是需要人的参与，但是如果加入物联网的相关概念就能实现全自动的操作。

2.1 车联网概念

物联网就是为所有的物品建立电子标签，并且将所有的传感器接入互联网，然后通过互联网对这些信息进行传输、利用，物联网完成了物与物、物与人之间的信息交流与共享。物联网的好处就是使信息的覆盖范围大大提高。当车辆、交通系统引入物联网概念，实现通过互联网传递、获取车辆交通系统的状态后，便形成了车联网。具体地说车联网是指通过装载在车辆上的电子设备通过无线技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的静、动态信息进行提取和有效利用[7?9]。随着智能交通概念的产生，车联网的相关技术也开始普及，谷歌地图通过对过去的车流信息进行统计已经可以预测、现实城市主要干道的车辆信息。谷歌还通过对普通家用汽车进行改装，加装如红外雷达、摄像头等多种传感器实现车辆对周围信息的感受和自动驾驶，因此车联网会在今后有更广泛的应用。

2.2 车联网车库

车联网的功能丰富，如果将车联网的中有关身份识别、遥控、信息交换的功能应用到智能车库中，车库与车辆就能实现相互的配合，最终实现车库的自动化管理、车辆的自动入库。现有的机械式立体车库需要人的操作完成入库工作，首先需要驾驶员将车辆开入车库的入口，然后再操作计算机让车辆入库，身份的认证需要通过如停车卡这类临时的凭证来完成。在出库过程中，驾驶员需要持凭证前往停车库的出库处，等待车辆出库，然后进入车辆将车辆开出。然而在引入车联网概念后，配合车辆的自动泊车和车联网的通信能力，车辆可以通过与车辆的直接通信实现完全自动的入库。

整个入库过程如图1所示。当车辆到达入口处后驾驶员就可以离开车辆，车辆在自动泊车系统的辅助下自动驶入入口处，并检测是否停放到位。在车辆检测到停放就位后，通过车联网发送完成信号，车库中的机械结构将车辆移动至之前分配的位置。

图1 入库流程

在出库时与入库过程相似，同样需要车库与车辆通过物联网的通信完成。出库过程如图2所示。

图2 车辆的出库流程

同时车辆在进入车库后计费等工作都可以自动的进行，通过互联网完成，如车辆在进入车库后，车库识别车辆身份后开始计时，在车辆离开时，车库对车辆收费，车辆通过互联网进行付费然后出库，这样就不需要驾驶员亲自缴费。

2.3 与其他传感器与物联网的通信

为了全面的监控车库状态，需要大量的传感器来获取车库、车辆的信息，如车辆的位置传感器、捕捉机械结构工作状态的传感器等。为了保证车库的运行安全，还需要安装相应的安防系统，如防火系统，在防火系统中需要温度、烟雾、红外传感器。这些传感器也需要将检测到的信息与控制计算机或者网络中远端的控制中心进行交换，因此这些传感器也应加入物联网中。这样才能实现全面远程监控。

3 实物模型试验

为了验证车联网智能立体车库的可行性，进行了实物模型试验，用车模代替真实车辆，制作了车辆的模型，并安装了相关无线通信、超声波测距等模块，然后设计制作了车库的模型、控制算法，编写了软件，进行了通信、车库、入库的试验。实物演示图如图3所示。

图3 车联网中的车辆、服务器与车库模型实物演示图

车联网模型中包括三种节点，车联网中的车辆，车联网中的车库，车联网中的服务器。

而车联网中的通信包含三方面的信息，发送信息的节点身份、接受信息的节点身份、发送的信息内容，即发送信息的目的（传递指令状态等）。由于在模型中使用的车联网通信模块是一种基于2.4 GHz的无线模块，若想实现点对点的通信，必须在发送的信息中包括目标节点的身份信息，并进行必要的差错校验，这样才能避免干扰，例如车库需要让某一辆车启动离开，那么必须在接受节点中写入需要启动的车辆的身份信息，这样才能保证仅启动需要出库的车辆。车联网中详细的通信协议和命令如表1和表2所示。

表1 通信信息的协议

表2 通信命令定义

最终车库通过设计的车联网和相关的协议，可以实现车辆的自动入库出库，车库能通过车联网监控车辆的状态，也能通过车联网实现对车辆的控制，可以实现通过互联网对车库的状态进行远程的监控。所设计的作品获全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛创意组全国总决赛优秀奖，北京市首届机器人竞赛创意组二等奖，并被推荐参加北京市大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛。

4 结 论

本文对车联网智能立体车库进行了设计和试验研究，然而目前的试验只是在较为理想情况下进行的，系统的容错能力仍然十分有限，并且没有设计安装模拟的火警安保系统，因此只能用来验证车联网对车库管理的可行性。随着物联网国家工程的实施，智慧城市建设的不断深入，车联网将进入下一代新能源与智能汽车中[10]。目前北斗导航系统的应用，已经计划列入汽车标配中，未来汽车自主导航定位与无人驾驶将逐渐实现。随着车联网的往纵深方向发展，车库与汽车将实现无障碍的“沟通和交流”，实现完全无人干预的停车入库和出库将走进现实商业应用。

参考文献

[1] 李慧.北京车位缺口达到200多万个咱的车往哪儿停？[EB/OL].[2012?07?06].http：///politics/2012-07/06/c_123379242_2.htm.

[2] 姜竹胜，汤新宁，陈效华.车联网架构分析及其在智能交通系统中的应用[J].物联网技术，2012，2（11）：39?41.

[3] 周世咏.基于I～2CT技术的智能视觉车联网化解城市拥堵问题[J].北京汽车，2012（5）：39?43.

[4] MCDONALD S. Cars， parking and sustainability [C]// Proceedings of 54th Annual Transportation Research Forum. Annapolis， Maryland： TRF， 2013： 234?243.

[5] 马幼捷，张海涛，邵保福，等.电子智能化立体车库的研究现状与走向[J].电气自动化，2008（5）：3?6.

[6] 刘小洋，伍民友.车联网：物联网在城市交通网络中的应用[J]. 计算机应用，2012（4）：900?904.

[7] 程刚，郭达.车联网现状与发展研究[J].移动通信，2011（17）： 23?26.

[8] 饶毓，戴翠琴，黄琼.车联网关键技术及连通性研究[J].数字通信，2011（5）：36?40.

第5篇：停车入库范文

关键词：立体停车库；升降横移；PLC

中图分类号：TP29 文献标识码;A

汽车保有量的增加和车辆的乱停乱放使全国各大城市面临停车难问题，建造升降横移式立体车库，是解决停车难问题的有效途径。为了有效地提高车库的运行效率和经济性，本文在分析了升降横移式立体停车库的工作原理的基础上，针对取车优先、存车优先、原地待命和交叉存取策略，根据排队理论原理设计了五层升降横移式立体车库的PLC控制系统，通过实验验证，取得了良好的控制效果。

1 升降横仪式车库的工作原理

升降横移类停车库是指所需存取车辆的载车板通过升降和横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程的停车库，主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统和安全防护装置五部分组成如图1所示。

其运行过程是：1、2号停车位可直接存取车辆；7号停车位可直接下降到地面后存取车辆；3、4号停车位通过1、2号停车位横移出空位后下降到地面存取车辆；5、6、7号停车位通过3、4号停车位和1、2号停车位的横移让出空位后，再下降到地面存取车辆。例如，需在6号停车位存取车辆，则将4号和2号停车位向右移动，6号停车位下降即可。

2 控制策略的选择

目前，升降横移式立体停车库存取车的策略有存车优先、取车优先、原地待命、交叉存取等四种，本文结合实际情况，把上述几种策略相结合起来，根据不同的工作情况，自动或者人为地选择某种策略，实践证明，这种策略可以提高车库的工作效率，降低能耗。

3升降横移式立体停车库的控制系统设计

在升降横移式立体停车库中，控制系统是整个车库的大脑。主控单元的主要控制对象首先是车库内的升降电机和横移电机，使它们在不同的时段实现正反转；其次是车库的各种辅助装置，如:指示灯、行程开关、光电开关和传感器如烟温传感器。

控制系统主要有控制核心单元、接口、驱动执行单元和操作界面等几部分组成，其中控制核心单元是整个控制系统的“大脑”。操作界面是操作人员与停车设备控制核心单元信息交流的平台，操作人员可以通过界面向操作系统发送动作意图，停车系统向操作人员反馈系统运作状况。

3.1控制单元的选择

PLC控制可以将控制逻辑以程序方式存储到存储器中，具有操作、维护简单，程序直观，设计周期短，电路简单等优点，非常适合全是开关量输入输出的升降横移式立体停车库。

3.2 PLC的选型

本系统输出端需要控制41台电机（20台横移小电机和21台升降大电机），加上一些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入、LED数码显示、安全检测及各种操作按钮等。在分配输入输出点时，按照控制功能分段，相同功能的输入和输出组成一组，一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一一对应，分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用一个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。

升降横移式立体停车库的输入/输出点大约为96个。再考虑到系统的可扩展性，选用三菱公司的FX2N系列的128点可编程序控制器完全满足容量的要求。

3.3 程序设计

小结

本文根据排队理论的基本原理，提出了取车优先、存车优先、原地待命和交叉存取策略，并对不同控制策略进行了优化分析，然后利用PLC对升降横移式立体停车库的控制系统进行了设计，其中包括控制单元进行选择、PLC的选型、最后绘制了控制程序流程图，通过实际运行取得了良好的控制效果。

参考文献

[1]胡玉庆，张建锋，苗庆华.一种新型机械式防坠装置在立体车库中的应用[J].机械管理开发，2008，（5）：64-66.

第6篇：停车入库范文

关键词：地下车库；建筑设计

中图分类号：TU2文献标识码：A文章编号：

前言：

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题，随着人们生活条件的不断提高，各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断增加。在当前的居住区里，停车方式大致有路边停车、地面集中停车场、住宅底层停车、立体停车库、地下停车库等形式。在不增加地面建筑密度和不减少地面绿化面积的前提下.开发利用地下空间作为居住区的停车设施已成为一种趋势。

1．地下车库的概况

地下车库按建筑空间分类，有单建式及附建式两种类型。单建式地下车库在地面之上除少量汽车出入口、采光、通风设施外，没有其它建筑物。单建式地下车库建筑覆土之后，地面仍为开敞空间，对于地面的景观环境几乎没有影响。由于单建式地下车库结构柱网尺寸的布置仅考虑汽车空间尺寸要求，故技术处理较容易实现。附建式地下车库是在建筑物下布置地下车库，建筑物的结构要求及其它设备的要求等诸多因素都将影响附建式地下车库的设计，使得建筑设计难度增大，尤其对建筑内的地下车库更是如此。

2．地下车库的规划布局

机动车辆较少时，汽车停车场可以作为单体建筑，但当车辆达到一定数量后，将停车场纳入建筑整体中去规划是必须的。我国与发达国家的汽车消费观念及状况不同，但从发展的角度去看，两者的差别将会逐步减少，甚至趋于相同。因此借鉴国外的发展经验，将汽车停车场结合整个建筑考虑才能适应经济发展的宏观环境。单建式与附建式地下车库的总平面设计应区别对待。附建式地下车库由于与地上部分建筑相关联，故在进行总平面布置时要处理好地下车库出入口与地面建筑周边环境的协调，同时需考虑出入口处的交通视线、地面交通流线及城市道路的路网状况。

3．地下车库柱网的布置

在建筑方案设计中，柱网的布置对车库的停车效率是很关键的，两者几乎是相辅相成的关系。布置柱网时必须考虑到尽量增大车库内有效停车面积，减少因柱产生的空间浪费，在相同的车库面积中柱越多，减少的停车位越多，若两柱间由停两辆车改为停三辆车时，由于柱距加大，柱子减少，可多停约5%的车，即每停20辆车可增加一辆车的面积，所以当车库规模较大时，应按每柱距间停放3辆车考虑。当然，在柱距增加停更多辆车时，由于柱径与梁高、层高均增加，反而使土建造价增加，因此地下车库以每柱距停3辆车较合适，柱网结构较经济合理，柱网尺寸在7.9米至8.2米，可满足停车和行车的多种技术要求，同时也照顾到结构的经济跨度值。

当主楼为剪力墙结构或柱距过小难以与地下车库柱网协调时，由于主楼面积一般只占地下车库面积的小部分，因此，地下车库与裙房在主楼面积外的柱网可另行布置，以满足地下车库停车要求。但设计中应注意两组柱网交接处的结构联系，并保证地下车库与主楼必要的交通联系。

而常见问题中地下车库柱网设置不合理

3.1主要存在问题：

地下车库柱网设置不合理，造成地下车库停车率不高、无效车库面积增加。

3.2解决措施及建议：

一般来说，高层住宅的结构设计采用剪力墙直接落地的方式处理，由于高层住宅各房间的尺寸限制，在上部落地剪力墙间做停车位不是一种经济的做法。通常，上部落地剪力墙间的空间作为设备用房、人防、自行车库房、物业管理用房等，汽车库一般采用独立车库方式来解决。

按建筑规范《汽车库建筑设计规范JGJ 100-98》，设计规范要求的小型车不同停车方式所占用的单车位及通车道所需尺寸，不难看出垂直式后退停车所占用的停车面积最小，故一般情况下，独立地下车库都采用该种停车方式。设计规范规定小型汽车的尺寸为2400×4800，加上汽车与旁边的距离，车位最小2400×5300，通车道宽度5.5米。¬以每停车单元停车6部计算，一般的设计柱距为8.1米x8.1米，柱断面按600毫米x600毫米计算, 每停车单元停车6部。车位有靠墙的那边另加300，即一边靠墙车位2700X5300；两边靠墙的加600，即3000X5300。¬这点条往往被设计人员所忽略，应该引起足够的重视，否则车位统计会出错。柱网尺寸的布置应符合停车模数，达到紧凑布置，尽量不要出现一车或两车的小柱距情况，应按并排三车均匀布置。

4．车库层高设计

4.1要确定地下车库地面垫层的厚度，按照常规设计来说，地面垫层的厚度为0.25--0.35m,在此地面垫层内，本人观点:在适当增加集水坑的情况下，可以使地下车库的地面排水及设置排水明沟尽量在地面垫层内解决，避免在结构底板上“开槽”，给结构及施工增加不必要的麻烦。

4.2规范规定车库净高2.2m，是指最不利空间的净高。其实在设计中，主要能保证“车道处以及停车位处”的净高为2,2m即可。此时设计要注意设备的高度，必须明确的确定车库的类别、耐火等级和防火分区面积等问题，从而可以确定是否要做喷淋、通风、排烟及电气方面的内容。(例如:地下车库总建筑面积大于2000m2，必须设机械排烟;地下车库停车数量大于10辆必须设喷淋;当风道宽度大于1.2m时，下面需设喷淋等各个方面的内容。)根据经验可知，喷淋的最小计算高度为0.2m,通风道的最小计算高度为好。

而关于地下室层高设置不合理

4.3主要存在问题：

地下车库层高的设计不够或层高过大。

4.4产生原因：

4.4.1片面理解规范中的地下停车库高度2.2M，；

4.4.2对设备管道的安装尺寸数值取值不准确；

4.4.3对地下车库是否设置机械排风及自动喷水灭火系统把握不准确，造成多算或造成漏算设备管道的高度；

4.4.4当车库与变配电间或水池等设备用房同层设计时，未采取设备用房处局部降板，而是一同按照设备房的高度来设置同层层高

4.5解决措施及建议：

规范中指的地下车库高度为2.2M，指的是建筑完成面的净高，应扣除建筑装修面及风管等设备管道的安装尺寸，所以要设计好地下室层高高度，必须要弄清楚地下车库层高是否均包含涵盖以下数据，并和相关设备工种专业的设计工程师取得相关数据，做好各个设备专业的综合管线设计。

地下车库层高=车库建筑面层厚度＋停车库净高2.2米＋通风管高度＋顶板梁高＋预留50~100mm安装余量。

5．地下车库坡道设计

5.1坡道类型

坡道的类型从基本形式上可分为直线形坡道和曲线形坡到。在选择车库坡道类型时，并没有固定的模式，由于基地条件的复杂性，往往难于采用一类型的坡道。常常出现这线坡道或直线与曲线相结合等坡道。

5.2坡道位置

坡道在地下车库中的位置基本上有以下三种方式：即坡道在车库主体建筑之内；坡道在车库主体建筑之外；坡道一部分在车库内，一部分在车库外。三种情况各有优、缺点，实际工程中应根据具体情况灵活处理。

而车库坡道直线坡道的允许最大纵坡为15%。当设计中确有困难时可放宽至20%（小轿车最大爬坡能力为18度-24度，中型货车为22度- 28度）；若条件允许，则坡度为12%较为合适。当坡道坡度大于10%时，在坡道上下方变坡位置应设置缓坡段。这是因为，当车辆穿过底部变坡点时，由于惯性引起车辆前端或后端擦地；而坡道顶部若不设缓冲坡，驾驶员视测距离受限，穿越坡的变化使加强员与乘客感不到适。因此，坡道应逐步渡到较平的楼板面。缓坡段的坡度为坡道坡度的1/2，直线坡道缓坡段水平长度不应小于3.6m，曲线坡道不应小于2.4m。

6．地下车库的自然通风采光及引入绿化景观设计

应在地下车库中适当加采光井引入天然光，使得地下车库更有阳光感，；而采光井应结合地面园林设计均匀布置并尽量设置在地下车库汽车库车道上空，故而使得汽车在车库内开车时，驾驶者视线均匀驾车舒适。

地下车库中适当引入绿植景观，会使得地下车库更加有生机、有趣味性。在地下车库车道转弯处、“十字路口”或其他能作景观位置，适当牺牲一些车位作引入绿植景观的位置空间，绿植上方开采光井作自然通风和天然采光，另绿植景观更显眼更有生机。车道可环绕绿植景观绕行转弯，使之形成“绿岛”的效果，令驾驶者经过景观有回家的清新感觉。

采光井的做法设计，采光井四周用百叶围闭，顶部用玻璃或其他透明材料做盖顶，这样做的采光井既能采光又能通风。

第7篇：停车入库范文

关键词：立体车库　载车盘　认趾开关　超长检测　极限

一、立体车库概述

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

(一）　升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1.　产品特点：

1)　节省占地，配置灵活，建设周期短。

2)　价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

3)　可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

4)　存取车迅速，等候时间短。

5)　运行平稳，工作噪声低。

6)　适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

2.　安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。

（二）　巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

（三）垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

（四）　垂直循环式

产品特点：

1)　占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。

2)　外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

3)　价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

4)　可采用自动控制，运行安全可靠。

二、立体车库自动控制系统：

现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。

立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，　监控安保系统。

以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，车库库存容量，控制车流方案。

（一）自动收费管理系统

自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

（二）　自动存取车系统

自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。

（三）远程诊断系统

现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。

（四）自动道闸

在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。

（五）监控安保系统

监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。

系统简介：

视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。

运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。

车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。

报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。

数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。

据介绍，已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：

（一）红绿黄指示灯指示车库运行状态。

红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。

（二）存车操作

司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。

（三）取车操作

司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。

车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。　车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。

三、实例介绍

去年，我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库，该车库采用升降横移式机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。

此车库为升降横移式立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，即上层、中层、下层，前后排各有8个车位，共16个车位。中层为车道层，用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。每个车位编号如下：

其中A~R为载车盘所在位置编号，1~16为载车盘（停放车辆）编号。1~3为前排上层载车盘，4~5为前排中层载车盘，6~8为前排下层载车盘，9~11为后排上层载车盘，12~13为后排中层载车盘，14~16为后排下层载车盘，“中”为过桥车代号（为后排车出入库搭桥）。1~3，6~8，9~11，14~16只能上下移动，4~5，12~13，中只能左右移动。

图片见附件

该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出。强电系统包括载车盘电机控制线路。

（一）弱电系统：

1.　检测信号：

车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。

对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。

对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。

由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在D，过桥车在E，过桥车在F。

另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。

2.　急停信号：

系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。

3.　输出控制信号：

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

（二）强电系统：

强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。

（三）系统设计：

系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

系统联动联锁控制：

1、　上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。

2、　下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

3、　中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

4、　前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

5、　入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

6、　安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

7、　任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。

8、　急停按钮按下，立即断所有电机电源。

此项目已验收并投入使用，就使用情况来看，不仅占地面积相对扩大了4倍，而且，经实地测试，最长的出车时间为85秒，真正做到了

空间利用率高

运行速度快，存/取车时间端。

智能化控制，操作简便。

耐用性高，维护方便。

第8篇：停车入库范文

靠库 打右转向灯，让车头盖右侧1/3的位置压库边线，即可保持车身与库边线有30cm左右距离。

停车 在靠库过程中，当左后视镜下沿盖过停车线，就可以踩离合踩刹车停车，此时车尾已过前库线，前车轮压停车线。

倒车 打右转向灯，挂倒挡，缓慢抬离合，当车子走动时左脚保持不动。观察右后视镜，当看到右后轮与前库线对齐时，往右打满方向。

观察 往右打方向之后，观察左后视镜，当看到内库角时，向左回正方向。然后观察左后轮，等到左后轮即将压到库边虚线时，往左打满方向，同时观察车身左右两侧库边线的角度，调整回方向的速度。车头正时即踩离合刹车停车，回空挡，停车之后不能溜车。停车后可以不回正方向，停车时间不能超过30秒。(车内语音提示：侧方位停车准确)

挂1挡 打左转向灯，直接起步，当看到左车角碰到左侧边线时，回正方向，等车头盖左侧1/3处碰到左侧边线时，往右打一圈方向，让车辆绕过库角驶出车位，等车身与路的方向平行时，往左回正方向，驶出侧方位停车考试区域。

侧方位停车扣分标准 车辆入库停止后，车身出线，不合格。行驶中车轮触压车道边线，扣10分。未停车于库内，不合格。起步未开左转向灯，扣10分。倒车未开右转向灯，扣10分(增加扣分项目，此前只要求停车起步需开左转向灯，也是最容易忽视导致扣分的项目。)

第9篇：停车入库范文

一、基地出入口

基地出入口的布置是城市建筑方案交通设计中首先需考虑的问题，一般若规划条件中有明确意见的，应严格执行。在具体的开设顺序选择上为：支路—次干路—主干路，并且尽量避免在主干路上开设。基地出入口离城市道路交叉口的间距应满足以下条件：开设在主干道上不小于100米、开设在次干路上不小于80米、开设在支路上不小于50米。基地出口的宽度在7～9米较适宜，但若考虑封闭管理需要设置道闸时，可采用4.5+2+4.5米，总宽11米，中间2米设置收费岗亭，但道闸离城市道路的红线不应小于12米。一般项目基地出入口数量在2～3个即可。需要指出的是由于各种原因，对城市支路级道路往往重视不够，在地块出让时轻易取消的现象也屡见不鲜，而城市支路正是城市交通的“毛细血管”，对改善城市交通起着非常重要的作用，因此若项目地块较大，周边被城市次干路及以上级道路围合，应通过设置城市支路级道路（一般宽度在16～20米）合理划分项目组团，各组团的出入口也尽量布置在上述支路上。另外，相邻公共城市建筑之间通过各退4米左右、以设置共用通道的形式也值得提倡。

二、基地总平面布置

基地总平面布置在交通方面主要关心的问题是基地出入口和地库坡道之间的协调性问题以及基地内部交通流线的合理性问题，要避免借用城市道路来满足项目自身的一些交通需求，如停车、货物配送等。基地出入口之间宜设置连通道，并且最好结合底商等有交通需求的物业设置项目环路。道路宽度供小型车辆通行的双向为6米、单向为5米，供中型、大型车辆通行的双向为8米、单向为6米。机动车停车库出入口应设置在基地内部道路上，一般不允许直接开向城市道路。地库出入口和基地出入口之间的连通道一般定义为小区主通道，其宽度不宜小于7米。考虑到安全需要，基地内机动车停车库出入口之间的净距应大于15米，和非机动车库出入口之间的净距应大于10米。住宅底商所需配建的机动车位建议尽量就近地面解决。

三、机动车停车库设计机动车停车库设计

主要考虑的问题有：汽车库出入口数量及宽度、内部通道及停车位尺寸、汽车库内部及对外交通组织等。汽车库出入口数量一般规定如下：停车泊位数100～300辆时，设置一个双车道和一个单车道出入口，停车数量300～500辆时，设置二个双车道出入口，停车数量超过500辆时，设置不小于三个双车道出入口，并且建议当超过1200辆时，每增加500辆增设一个双车道出入口。汽车库出入口净宽供小型车辆通行时双车道为7米、单车道为5米，供中型车辆通行时双车道为8米、单车道为6米。当采用机械式垂直升降梯作为汽车库出入口时，一台机械式升降梯服务的车辆数不应大于25辆。汽车库内部通道宽度规定如下：供小型车辆通行时双向为6米、单向为4米，供中型车辆通行时双向为7米、单向为5米。汽车库小型车辆停车位尺寸一般可采用《汽车库城市建筑设计规范》中规定的5.3米（长）×2.4米（宽），但各个地方可能会有特别的规定，如杭州市区为6.0米（长）×2.5米（宽）。供小型车辆使用的停车库净高不小于2.2米。体育场馆等有集中疏散要求的大型公共城市建筑以及住宅小区不宜采用机械式停车位，其他城市建筑若需配置机械式停车位，其数量不宜超过配建总量的60%。升降横移式机械停车设备应以2层为主，不宜超过3层，一组升降横移式机械停车设备的存容量不宜大于23辆。应避免汽车库出入口与地面道路、车库内部通道衔接处采用”U”掉头设计。地库坡道与地库内部平行通道之间宜设置一跨停车位。当地下车库布置不能服务到各个单体时，建议通过延伸地下人行通道或者增设人行楼梯的形式以提高住户使用的便利性。

四、自行车停车库设计

自行车库不宜设在地下二层或以下，住宅类城市建筑自行车停车位宜与各单体城市建筑配建需求相适应。自行车停车库的出入口应单独设置，不得与机动车道共用，其净宽不应小于2.5米，坡度宜小于20%，用于自行车推行的斜坡宽度不应小于30厘米。出入口的数量一般规定为：当自行车停车位小于等于300辆时可设一个，300～1200辆时可设两个，大于1200辆时可设三个。自行车库的净高不应小于2米。每辆自行车的停车面积露天可按1.5～1.8平方米计算、室内可按1.8～2.0平方米计算。

五、停车配建城市建筑项目