手机定位系统精选(九篇)

第1篇：手机定位系统范文

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第2篇：手机定位系统范文

【关键词】后定位器机械手；气动技术；机械结构；PLC控制

一、绪论

日照某公司冲压车间，现有一台xxx型冲床，专门用于生产后定位器部件。目前生产采用手工上料、手工压紧、冲压后半手工卸料。这种生产方式导致了该冲压件的生产质量很大程度上取决于操作人员的技术水平，且存在较大的安全隐患。

根据山东水利职业学院和该公司冲压车间合作，进行后定位器部件弯曲冲压冲床的自动上料技术改造。解决该冲床的，生产效率低，安全防护差，人员依赖强的缺点，实现设备的全自动，高效，安全运行的目的。

二、后定位器机械手系统的总体思路

（一）主要技术参数

后定位器机械手采用光机电气一体化技术，针对后定位器部件弯曲组装工序进行的技术改造，实现工件毛坯的自动上料与卸料。通过调研现场冲压机床的安装布局，发现后定位器机械手的结构除满足冲床的工作行程外，还要满足现有的模具空间要求。

后定位器机械手的主要要求如下：

工件不允许被磁化。

工件表面不允许被划伤。

保证坯料被放到正确的冲压位置。

生产效率比目前的手工操作要高。平均19件/分，约为目前纯人工上料操作的1.46倍。

运行安全可靠，能耗低，噪音小，绿色无污染。

实现后定位器机械手的自动控制。

（二）后定位器机械手系统整体框架

后定位器机械手主要由控制系统，驱动系统，执行机构和检测装置四大部分构成。其中，执行机构分别是完成工件上料、送料、卸料的带有接料盒的气动导轨、气动真空吸附机械手、提升板和推板。本设计是由气压来进行驱动。控制系统是以PLC为核心的控制器。控制系统采用闭环控制系统，保证了系统的精度。

综上所述，机械手控制系统整体框图1如下：

（三）后定位器机械手系统总体设计

当安装在冲床上的凸模开始向上运动做返回行程时，上料装置的气动吸盘迅速从带有送料板的气动导轨上吸取坯料，然后气动装置，沿双向导轨快速运动，通过行程开关使坯料能够准确到达冲床模具的冲压位置。吸盘将坯料放到冲压模具的凹模上时，通过六个定位销进一步定位，并且，吸盘运动到使坯料接触凹模上表面后才松开坯料，这样保证了坯料能够放平，准确地定位。在坯料到达模具冲压位置之前，安装在送料装置前端的卸料装置已将上一个已加工好的工件推到卸料槽内，工件靠重力滑落到工件箱内，自行完成卸料。

系统的主要特点如下：

1.采用无损、无磁化的柔性多功能真空吸盘抓料手；

2.采用双轨导向、重力落料的自动定位贮料装置；

3.采用高精度的双导轨导向机构，确保取料、送料和放料的精度；

4.通过取料板上的特制模腔与贮料装置的准确配合，实现料片的连续、准确、单一的提取。

5.系统具有自动检测料片有无报警装置，并且可以实现准确定位。

（四）后定位器机械手系统组成

后定位器机械手主要由机械机构与控制系统两大部分组成，如图2所示。机械机构主要包括取料装置与卸料装置，如图3所示。控制系统采用PLC技术，通过自动控制装置，使各种装置按照一定的顺序和时间间隔发生动作。控制送料的时间与冲压行程之间的满足规定的协调关系，保证一定的生产率和运动时间的准确性，不允许有超前或迟滞现象。

1.上料机构设计方案

后定位器机械手的送料机构主要由取料装置与送料装置组成。其中，取料机构用来完成坯料的单一提取，送料装置完成坯料的吸取、坯料的输送与定位工作。取料装置完成每次从坯料盒中自动取下一件坯料，并通过导轨传动和行程开关的作用，将坯料停放在吸盘的工作位置。然后送料过程开始，通过送料装置，将坯料准确输送到冲压工作位置，为冲做好准备。如图4所示。

2.取料装置设计方案

取料装置，主要由气动装置、坯料盒（贮料装置）、接料盘、导轨、限位装置等部分组成。通过取料装置把料片送到周转工位。

由于料片的不规则，最终确定了取料装置的机械设计。它主要由坯料盒（贮料装置）和带接料盘的取料板两部分组成。

三、PLC控制器的设计原则及其选型

（一）PLC的型号确定

本文中机械手控制系统选用的是S7―200系列中的CPU224的型号。该型号PLC集成的数字量输入/输出为14入10出共24个数字量I/O点，可以很好的满足本设计控制系统中的11个输入9个输出共20个数字量的要求。

（二）PLC控制器的I/O点分配

根据机械手动作流程分析及PLC的I/O点数，可以确定电气控制系统的I/O点分配，根据I/O点分配表可以画出PLC的外部接线图如图6所示。

（三）后定位器机械手控制程序设计

1.控制流程图设计

采用PLC对机械手进行控制，首先要明确机械手的工作要求和运动规律，当机械手的动作流程发生改变时，只需要改变PLC程序即可实现。按照机械手的控制要求，合理画出机械手的运动流程。设定取料板到达坯料盒下方的位置（进行取料的位置）为取料终止位、取料板到达上料手取料的位置为取料初始位、上料手要进行下降吸料的位置为上料初始位、上料手要进行下降放料的位置为上料终止位、上料手上升停止的位置为上限位、上料手下降停止的位置为下限位，后定位器机械手控制主流程图如图7所示。

2.PLC程序设计

后定位器机械手控制系统的主程序设计如图8所示，其中包括取料板取料复位子程序，上料手复位子程序，上料手送料子程序。

四、结论

本文综合利用光机电气数一体化技术，采用数字化软件及虚拟样机设计技术和PLC控制技术，完成了后定位器机械手系统的设计与研发。设计开发的后定位器机械手系统具有技术含量高，制造成本低，设备的附加成本低，安全、节能、环保等优点。通过后定位器机械手的现场安装调试，无需对现有的车间设备布局进行调整，无需对现有的冲压机床设备进行结构改变，提高了生产率，实现了冲压生产的自动化水平，提高了定位精度，降低了企业制造成本。

参考文献：

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作者简介：

第3篇：手机定位系统范文

关键词：精确定位；伺服控制；机械手

中图分类号：TP3 文献标识码：A

1引言

随着电机控制系统的不断发展，传统的电机拖动系统不断的被更新和改造。伺服电机控制系统由于可靠性高、控制精确、设计方便等优点，在自动化设备中应用越来越广泛。伺服驱动器结合PLC控制系统。可以直接对伺服电机进行位置和速度控制双闭环控制，无需增加定位模块，节约成本。在很多实际系统中需要对物料的位置进行精确定位。所以设计完成一套能进行精确定位的物料装箱系统就显得非常有实用意义。

2 分拣系统的组成

本文设计的物料装箱系统共有3个取货工位。抓取机械手在直线导轨上左右来回运动，到各指定工位抓取物料，然后送入指定位置进行装箱。机械手抓取货物的工作模式有手动、自动两种模式。在手动模式下，需在上位机系统中人工指定抓取工位，机械手执行指令进行抓取和送货入库工作。在自动模式下，可以自动检测工位上是否有物料，如有物料则在系统启动的状态下，机械手直接完成取货和送货入库的工作。系统采用电感式接近开关作为原点检测传感器，直线导轨两端各装有一个左、右极限开关。极限开关采用有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。物料检测采用OMRON 公司的CX-441型放大器内置型光电开关。控制系统采用三菱FX3U-48M型PLC，伺服驱动器采用松下MADDT1207003全数字交流永磁同步伺服驱动器，伺服电机采用也采用松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服电机。

3 硬件系统实现

3.1伺服系统设计

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服控制系统可以进行速度闭环控制与位置闭环控制。当伺服系统用作定位控制时，位置指令输入到位置控制器，速度控制器输入端前面的电子开关切换到位置控制器输出端，同样，电流控制器输入端前面的电子开关切Q到速度控制器输出端。因此，位置控制模式下的伺服系统是一个三闭环控制系统，两个内环分别是电流环和速度环。由自动控制理论可知，这样的系统结构提高了系统的快速性、稳定性和抗干扰能力。在足够高的开环增益下，系统的稳态误差接近为零。在本系统中，采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服电机，及 MADDT1207003全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。伺服电机实物如图1所示。

MADDT1207003型伺服驱动器面板上有多个接线端口，伺服控制的精确工位物料装箱系统的主电路接线只使用电源接口XA、电机连接接口XB、编码器连接器X6。控制电路的接线均在I＼O控制信号端口X4上完成。MINAS A5系列伺服系统有位置控制、速度控制和转矩控制，以及全闭环控制等控制模式。本系统采用位置控制模式，并根据设备工作要求，只使用了部分端子，它们分别是：脉冲驱动信号输入端（OPC1、PULS2、OPC2、SING2）。越程故障信号输入端：正方向越程（9脚，POT），负方向越程（8脚，NOT）。伺服ON输入（29脚，SRV-ON）。伺服报警输出（37脚，ALM+端；36脚，ALM-端）。

伺服驱动器要完成工作必须要进行相应的参数设置才能正确工作。MADDT1207003 伺服驱动器的参数共有 128 个。可以在控制面板中直接进行设置。但是在很多情况下可以使用缺省设置。本系统中主要需修改的参数设置如下表所示。

3.2 气动机械手装置

本系统使用的机械手抓取装置主要有底部滑轨、气动摆台、上下升降台和气动手抓组成。在气动控制回路中，驱动摆动气缸和气动手抓气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀。

左右旋转台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0-90度和0-180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检旋转到位信号。薄型气缸用于驱动整个机械手的提升与下降。气爪使用的是滑动导轨型气动手指。

4 PLC控制系统设计

本系统运行的目标是将三个物料站的物料依次夹取到工作台上，实行精确放置，具体操作流程如下：

系统通电之后，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。然后进行手动、自动切换选择；

自动模式，按下启动按钮SB1，系统启动，在各物料站有料的情况下开始工作，否则停止不动，这时HL1启动指示灯亮；当完成4个工件的精确夹取之后，系统停止运行，需重新按按钮SB1启动，继续工作；

手动模式，按下启动按钮SB1，系统启动，再按一号物料站启动按钮SB3，则进行一号物料站工件的夹取，在完成4个工件后，系统停止运行，其他两站操作如同一号站。

5 结束语

伺服控制系统由于其能实现精确定位、控制系统简单等特点，在现代控制系统中有着广泛的应用。本系统所设计的精确定位取货装箱系统很好体现了这些优点。并在实际应用中得到了验证。对其他类似需精确定位的控制系统设计有很好的借鉴作用。

参考文献

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[2]张同苏.自动化生产线安装与调试实训和备赛指导，2015，5.

第4篇：手机定位系统范文

关键词： Android； 防盗追踪； 广播机制； GPS定位

中图分类号： TN926?34； TP311 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）14?0036?04

Design and realization of mobile phone anti?theft system based on Android

HAO Ming

（Xi’an University of Posts and Telecommunications， Xi’an 710121， China）

Abstract： In order to achieve the Android?based anti?theft tracking function of smart phones， a function of smart phone SMS remote control based on Android broadcast mechanism and backstage monitoring mechanism was achieved. The system can remotely delete the contacts and information in memory card， execute the mute monitoring for the stolen mobile phone， and acquire the latest call record and GPS position. Theoretical analysis and experimental results show that the system has better practicality.

Keywords： Android； anti?theft tracking； android radio mechanism； GPS positioning

随着智能手机的日益普及，基于智能手机的应用也日益增加，智能手机正在深刻改变着人们的工作和生活方式。由于智能手机厂商众多，应用的操作系统也不有很大差异。目前主流的操作系统包括：iOS，Windows Phone、Android等，其中以Android系统的市场占有率最高。Android是Google公司开发的基于Linux内核的开源手机操作系统[1]， Android系统的开源性使其广泛应用于智能手机上，这也使得智能手机得到了迅速普及。

Android系统平台包含有基于Linux内核的操作系统，虚拟机，中间件，一些API接口以及一些必要的应用功能[2?5]。Android整体上可以看作是由Linux，C/C++和Java所构成的开源软件系统。随着现在智能手机的普及， 其功能及存储容量的增加， 一方面方便了用户把更多信息放入手机中，进行管理， 另一方面也增加了手机泄密、手机隐私被窃、手机丢失后的信息欺诈的危害程度[6]，手机一旦丢失将给个人隐私带来极坏的后果，威胁个人隐私安全。为了有效解决此问题，本文将采用后台接收系统广播，实现对手机联系人信息和内存卡信息的远程删除、静音监听、获取最新通话记录和GPS定位，从而实现对用户个人隐私安全的有效保护。

1 智能手机操作系统

智能手机操作系统是一种运算能力及功能比传统功能手机系统更强的手机系统。使用最多的操作系统有：iOS，Windows Phone，Android。

iOS是苹果公司开发的智能手机操作系统，iOS 具有简单易用的界面、令人惊叹的功能和超强的稳定性，成为智能手机广大用户的选择之一。

Windows Phone（简称：WP）是微软的一款手机操作系统， WP有增强的Windows Live体验、更好的电子邮件体验、Office Mobile办公套装， 为客户提供了详细周到的体验。

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，目前主要用于移动设备，如智能手机和平板电脑。

据国外IDC统计数据显示2013年的第4季度，Android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%，完全超过了以ios，WP的份额，Android平台成为了名副其实的大众化智能手机平台。

2 手机防盗追踪机制

基于Android系统的智能手机拥有等众多功能，为用户提供丰富的体验，同时手机丢失后也可以为机主提供一定的信息。在Android手机开发中对于通信录、通话记录、SD信息存储、GPS定位这些信息都可以通过调用相关函数进行远程操作或获取，这就为实现手机防盗提供了基础。对于手机中联系人信息和内存卡信息等隐私资料可以通过对相应手机指令完成删除工作，保护机主的个人隐私；同时可以通过指令获取手机当前最新通话记录和GPS定位信息为找回手机提供一定线索。

根据系统功能要求和Android 系统的特性，首先，当手机用户在第一次运行本程序时，首先需注册信息，包括用户名和用户密码，在手机用户首次开启防盗功能，并设置一个安全手机号码后，本程序将保存当前用户SIM 卡号和设置的安全手机号码。之后，本程序会监听手机开机启动，在每次手机开机后通过读取当前手机用户SIM 卡号，并提取保存在数据库中SIM 卡号，比较两者是否相同来判断是否为手机合法用户。SIM卡号相同，本程序开启后台监听服务，不做任何动作。否则，程序将以短信形式发送报警短信到绑定的安全手机号码上。当程序监听检测到合法用户通过安全手机号码回复的短信内容时，这里我们以短信内容来执行相应功能，本系统收到短信后通过分析得出相应指令，分别执行删除被控手机上的联系人信息、内存卡信息、静音监听、获取最新通话记录和GPS定位功能。防盗功能流程如图1所示。

受控手机开机后，本系统监听到Android系统发出的启动广播时，系统启动开机SIM卡更换判断，首先判断SharedPreferences中是否存储了SIM卡号，如果为空，则将其保存；非空，用当前的SIM卡号与SharedPreferences中存储的SIM卡号比较，若不相等，则向绑定的手机发送一条提示信息，通知手机已更换SIM卡，被通知的手机就可以得到换卡后的手机号码。

开机SIM卡验证流程如图2所示。通过继承Service类（Android系统应用程序组件，与Activity不同的是没有图形化界面，用于处理耗时较长的操作）进行后台监听，通过内部类继承BroadcastReceiver接收系统的短信广播。Android操作系统在收到短信时系统会发送广播，此时所有已注册的BroadcastReceiver检查注册时的IntentFilter（过滤器），是否与发送的Intent相匹配，匹配则调用BroadcastReceiver的onReceiver（ ）方法进行处理。在捕获系统的短信广播之后，对短信内容进行提取，并判断是否为已设置的安全密码，如果匹配成功，将唤醒名为MENU的Activity类来自动回复功能菜单，用户可以通过任何可以收发短信的手机接收系统发出的短信菜单，并且对菜单进行相应功能的回复操作，同时通过对标志位的更改达到调用针对功能菜单序号监听服务的目的。后台监听的基本流程如图3所示。

图1 防盗功能流程

图2 开机SIM卡验证流程

3 方案实现

3.1 数据存储

Android 提供了5 种方式存储数据，分别Shar?edPreferences 类存储、文件存储、SQLite 数据库存储、ContentProvider 存储、网络存储[7]。由于SharedPreferences 方式适合存储数据量不大的信息。因此本程序采用SharedPrefere?nce来进行数据的存储的，自己重新更换的账号与密码是存储在SharedPreference中的。

图3 后台监听流程

核心代码如下：

SharedPreferencessp=getSharedPreferences（SETTING_Infos，0）；

sp.edit（）.putString（PASSWORD，md5.Md5（pwd2））.commit（）；

3.2 获取最新通话记录

Android平台上的手机通话记录形式是Content Provider，使用ContentResolver来查询通话记录，然后返回Cursor对象。核心代码如下：

Final Cursor cursor = cr.query（CallLog.Calls.CONTENT_URI，new String[]

{

CallLog.Calls.NUMBER，

CallLog.Calls.CACHED_NAME，

CallLog.Calls.TYPE，

CallLog.Calls.DATE

}，null，null，

CallLog.Calls.DEFAULT_SORT_ORDER）；

cursor.getCount（）；

3.3 联系人信息删除

删除通讯录里的联系人信息，使用ContentResolver对象（content），调用content.delete（）方法，通过设置delete方法的参数，将所有联系人删除。核心代码如下：

getContentResolver（）.delete（Uri.parse（ContactsContract.RawContacts.CONTENT_URI.toString（）+"？"+ContactsContract.CALLER_IS_SYNCADAPTER+"=true"）， ContactsContract.Contacts._ID + ">0"， null）；

3.4 内存卡信息删除

通过指定文件目录，然后对文件内的内容进行遍历，对每个文件执行delete（）操作，即可将其删除。在进行删除操作时，首先需要加入权限，加入的权限为：

核心代码如下：

//在这里设置目录

File f=new File（"/sdcard/"）；

File[] files=f.listFiles（）；

for（int i = 0； i

{

files[i].delete（）；

}

3.5 静音监听

静音监听的实现是基于每个手机必备的基本功能即拨打电话，因为拨打电话属于手机底层的服务，与用户隐私及通话费用等问题息息相关，所以要加权限：

。通过Intent对象，带入“ACTION_CALL”这个动作，通过Uri.parse（）的方法将本系统得到的电话号码发送给系统的拨打电话功能，最后以startActivity（）方法启动系统自带的拨号功能，完成通过程序拨打电话进行直接监听。核心代码如下：

Intent intentDial=new Intent（Intent.ACTION_CALL，

Uri.parse（"tel：" + Number））；

startActivity（intentDial）；

3.6 GPS定位

GPS（ Global Positioning System） 即全球定位系统[8]。在 Android平台中提供了位置服务的API，主要有Location Manager和Location Providers两个对象。通过调用系统的LocationManager 来获取地理位置等相关信息。调用GPS需要添加权限为。

核心代码如下：

LocationManager locationManager = （LocationManager）Function05GPSLocation.this.getSystemService（Context.LOCATION_SERVICE）；

locationManager.requestLocationUpdates（LocationManager.GPS_PROVIDER，0，0，new TestLocationListe?ner（））；

4 功能测试

为了进一步对本系统的相关功能进行验证和测试，我们以Android 2.2版本模拟器为测试平台，演示真机采用三星i9000智能手机，测试手机的系统版本为Android 2.2定制版本。以下是对本文设计的功能进行测试和分析的结果。

4.1 内存卡信息删除功能

监控手机发送短信至受控手机，受控手机内目录为/sdcard/下的所有文件将被清空。SD内存卡清空测试结果见图4。其中监控端返回信息中“Your Phone SD Card Delete Succeed”表明受控端SD卡内存卡已清空。

图4 内存卡信息删除功能测试（监控端?受控端）

4.2 静音监听功能

发送短信至受控手机，可以进行监听功能的测试。受控手机会自动给监控手机回拨电话，需要监控手机点击绿色接听电话按钮即可进行正常监听，当需要结束监听时，点击红色挂电话按钮结束通话。监听功能测试结果见图5。其中从左到右依次为电话呼入、通话中、通话结束三个过程，通过以上三个过程完成一次静音监听。

图5 静音监听功能测试

4.3 获取最新通话记录功能

发送短信至受控手机，可以获取由受控手机回复的最新通话记录信息。获取通话记录的测试结果如图6所示。其中左边为监控端，右边为受控端，受控端的通信记录中显示最新的通话记录是11 min前的15555215556，同时监控端获取到的最新通话记录也是15555215556，测试结果表明，此功能可以获取受控端的最新通话记录。

图6 获取最新通话记录功能测试（监控端?受控端）

4.4 GPS定位功能

发送短信至受控手机，可以进行GPS位置查询的测试，收到由受控手机回复的当前GPS经度纬度数据。获取GPS信息测试结果见图7。其中Longitude为经度信息，Latitude为维度信息，据此经纬度信息便可知道手机目前所处的具置，为找回手机提供确切的位置信息。

图7 GPS定位功能测试图（监控端?受控端）

5 结 论

本文基于Android系统平台中的广播机制、SIM卡验证机制以及后台监听等机制设计实现了Android 手机防盗追踪功能，不仅能够实现对手机联系人信息和内存卡信息的远程删除，且能够对远程手机进行静音监听、获取最新通话记录和GPS定位，本系统为丢失手机用户找回手机提供了重要线索，实现了智能手机防盗追踪功能。

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第5篇：手机定位系统范文

【摘要】 目的 对计算机导航三维影像系统在脊柱椎弓根螺钉固定术中的应用效果进行评价。方法 17 例患者采用计算机导航三维影像系统行椎弓根螺钉固定术，并采用术中三维影像系统评估螺钉位置的精确性，术后应用CT做椎弓根扫描，分析椎弓根钉位置的优良率。结果 螺钉位置优良率高，无误植和近期并发症发生。结论 计算机导航三维影像系统使椎弓根螺钉固定手术更精确、更安全，为脊柱手术精确化、微创化提供了可靠的保证。

【关键词】 导航；脊柱；椎弓根

计算机技术、虚拟现实技术、医学影像技术、图像处理技术及机器人外科技术与外科手术技术相结合，产生了计算机辅助外科技术。计算机辅助外科技术是基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供帮助，使手术更安全、更准确的一门新技术。20世纪90年代Steinmann等［1］将这一技术用于脊柱外科。临床实践已证实脊柱导航系统可以明显改进椎弓根螺钉植入的精确性和安全性。自2003年本院引进计算机手术导航系统和技术(Software REF 6004640000)，2006年应用于脊柱外科以来，截至2007年4月，共17 例应用计算机导航三维影像系统辅助椎弓根螺钉固定并取得良好效果，现将初步应用结果报告如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料 本组17 例患者采用计算机导航三维影像系统行椎弓根螺钉固定术，螺钉68枚，男15 例，女2 例；年龄37～64 岁，平均47 岁。疾病类型：胸椎爆裂骨折2 例，腰椎爆裂骨折9 例，L3～4椎体滑脱伴峡部骨折2 例，多节段椎管狭窄伴不稳定2 例，胸腰椎体压缩骨折2 例。

1.2 手术过程 导航红外线相机置于手术台头端，工作站置于术者对面，术前将计算机导航三维影像系统与C型臂X线机连接，并调至工作状态，手术床与体位垫均能透过X线。手术采用传统后正中入路显露椎体后路结构，将动态参考架固定于需椎弓根螺钉固定节段的上一椎体棘突根部，随后采用装有校准靶的C型臂，自动等中心旋转190°收集手术区域三维影像资料(采集256帧二维影像图片，经计算机处理重建三维影像图像，2 min)采集完毕后将影像资料传输至计算机导航三维影像系统工作站。导航检测仪上显示手术区域的模拟三维影像，医生在此基础上，可以详细研究手术部位的解剖，制定手术方案，并确定每个椎弓根螺钉的理想植入轨迹、长度和直径(见图1～2)。随后可用携带示踪器的椎弓根开路器从预置的入钉点开道，并在导航瞬时跟踪、预设路径的引导下直至预定椎弓根深度，注意一直要与预设的路径吻合。拔出开道工具，根据路径选择合适长度椎弓根钉，在导航引导下，按路径将椎弓根螺钉植入预设位置。经C型臂确认椎弓根螺钉植入无误后，安置连接杆，旋紧、复位、冲洗、逐层缝合切口。

2 结

果

所有患者均作固定椎体椎弓根层面CT扫描，按二级分类，椎弓根骨皮质完整，椎弓根螺钉在椎弓根内，固定深度过椎体2/3但未穿透前缘者为优；椎弓根螺钉螺纹突破椎弓根皮质或者椎弓根皮质破裂者为差。本组优67枚，差1枚，优良率98.5％。全部椎弓根螺钉经三维影像系统评估后位置均不需要进一步调整，全部螺钉术后半年内均未出现并发症。

3 讨

论

自1959年Boncher采用长螺钉经椎板、椎弓根达椎体固定腰骶关节取得成功以来，经椎弓根脊柱内固定技术已在世界范围内广泛应用。椎弓根螺钉可以固定到脊柱的前中后三柱，固定了椎间盘和两侧关节突关节三个活动部分，通过短节段内固定装置上的椎弓根钉与纵向连接杆(板)之间的撑开、加压作用，提供三维矫正和坚强的内固定，恢复脊柱的正常排列，同时最大程度地保留了脊柱的活动节段，这是其他任何非椎弓根固定技术所不能达到的。但由于脊柱的解剖复杂，错误的进针可能导致严重的并发症，如：椎弓根皮质破裂或者穿透、脊髓及神经损伤、深部感染、大血管损伤、硬膜撕裂及脑脊液漏等。RoyCamille等［2］注意到56个病人共375枚螺钉中有10％的螺钉穿出椎弓根骨质，这些均降低了固定效果。Louis［3］报道401病人中有6 例出现了单神经损害，去掉螺钉后恢复。有作者报道了8 例经各种椎弓根内固定术后1～2个月出现了神经症状，推测可能由于螺钉偏离中心所致。国内殷渠东等［4］认为，椎弓根螺钉的位置和手术效果密切相关，可以说椎弓根螺钉的放置直接决定手术的成败。尽管随着医生经验的积累，植钉正确率会得到提高，但对于上胸椎或者有畸形变异的病例其失败率仍占很高比例，并且拔钉后再安装其固定作用将明显降低。因此，一次性精确植入椎弓根螺钉是手术成功的重要保证。计算机导航三维影像系统则可将患者术前或者术中的影像数据和手术中患者的解剖结构准确对应，术中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在影像上以虚拟探针的形式实时显示，使医生对手术器械与病人解剖结构的位置关系一目了然，从而使手术更加精确和安全。

计算机导航三维影像系统与传统X线透视法相比，具有很多传统X线透视法不能比拟的优点：a)传统C型臂X线机定位需不断变换角度、方向，反复的进行X线照射来保证内植物的准确性。这种方法一次只能获取单平面视图，且经常使手术过程中断，对病人和术者也存在辐射危险。而导航系统仅需术前一次性采集术区三维图像资料，即可存储于计算机内部实行术中三维角度模拟，这大大的减少了患者和术者的X线辐射；b)导航系统所具有的红外线跟踪功能使复杂的脊柱外科手术变得简单，通过导航仪可以瞬时显示术者手中工具的位置，使内植物按照所建立的手术路径精确制导，大大降低了手术的失误率；c)导航仪提供了可以从存储于计算机上的三维影像资料上模拟测量钉道长度、角度及椎弓根直径的功能，便于选择最佳长度与直径的椎弓根钉。使椎弓根螺钉手术更精确、简便、快速、安全，减少了术后并发症的发生。但是，任何精美的仪器都不可能消除误差，导航仪也并非万能，不能完全代替经验丰富、技术精湛的外科医生的操作。椎弓根螺钉植入过程中，导航系统确定的手术方案和椎弓根螺钉的轨迹都是根据术前X线影像系统采集的资料确定的，不能检测及避免术中因各种原因造成的脊柱移位和变形产生的误差，还需在术后进行透视复查，以验证手术的准确性。从这一点来说，我们手术过程中还不能将C型臂完全从手术区域推离，因而目前计算机导航系统只是作为一种精确定位的辅助工具，是对手术医生临床经验和脊柱解剖结构知识的补充。

计算机辅助导航系统在脊柱外科中的应用还在进一步积累中。计算机辅助导航系统对现代脊柱外科医生具有深远影响，为骨科医生提供了强有力的工具和方法。在提高手术定位精度、减少手术损伤、实施复杂骨科技术、提高手术成功率等方面有卓越的表现。虽然应用时间较短，但应用日益广泛。相信随着研究和临床探索的进一步前进，计算机导航系统必将有更加广阔的应用前景。

参考文献

［1］Steinmann JC，Herkowitz HN，eiKommons H，et al.Spinal pedide fixation：Confinmation of an imangebased technique for screw placement［J］.Spine，1993，18(13)：18561861.

［2］RoyCamille R，Saillant G，Mazel C.Internal fixation of the lumber spine with pedicle screw plating［J］.Clin Orthop Relat Res，1986，(203)：717.

第6篇：手机定位系统范文

薄壁零件在焊接过程中会产生较大的内应力，导致较大的变形，当同一零件上具有多道空间焊缝时，该零件的由焊接所产生的变形就非常复杂，不利于分析和控制[1]。在使用常用的减少内应力的方法没有达到满意的效果后，本项目组通过综合分析空间对接焊缝零件焊缝之间热输入量及变形的相互影响，并通过工艺试验论证确定了采用双机器人对该零件进行双缝同步焊接，协同变位机带动焊接零件变位，使焊接位置始终处于最优的状态，以达到保证焊缝成型质量及有效控制焊接变形的目的[2]。

1焊接工艺及流程分析

本方案需将焊缝分为四段焊接。

首先，工件装夹固定完毕后，机械手从长直焊缝一端起弧，根据工艺需要，设定合适的焊接电流、

焊接速度、送丝速度等焊接参数，焊至接近拐角附近位置，如图1（a）所示。

图 1焊接工艺流程图

然后，从拐角附近位置变位机开始旋转，机器人焊枪轨迹点跟随变位机位置变化协调运动，使焊枪始终保持最佳焊接姿态，并选取适当的焊接参数，直到焊过拐角，如图2（b）所示。

接下来，焊过拐角，此时短直焊缝水平向上，变位机停止旋转，机械手夹持焊枪做直线运动，并保持最佳焊枪姿态，完成直线段焊接如图2（c）所示

最后到另一尖角位置，变位机开始旋转，机器人焊枪轨迹点跟随变位机位置协调运动，使焊枪始终保持最佳焊接姿态，并且保持合适的焊接参数。直到焊接完成，如图2（d）所示。

本系统采用人工上料的方式完成工件的装夹与点定，当工人完成装夹后，按启动焊接按钮，系统控制器判断每个气缸是否夹持到位，如果夹持不到位，将给予提示。启动焊接后，机器人按人工示教编程后保存的程序进行焊接，机器人先对直焊缝进行满焊，到直角过度段的时候，机器人控制柜控制协同变位机调整角度，对拐角处的焊缝进行焊接，过完拐角继续焊接另一个平面的直焊缝，最后完成焊接，时效处理后人工下件。流程图如图2所示。

图 2焊接工艺流程图

2系统组成与布局

自动焊接工作站包括机器人分系统、焊接分系统、工装夹具分系统、安全防护分系统和监控分系统。自动焊接工作站采用双缝双弧焊方式，需要两台弧焊机器人；自动化工装夹具通过气缸将工件定位夹紧，在变位机的位姿变换下完成可靠焊接；安全防护分系统用来做工作站的周界防护，避免工人在系统运行时进入工作区域。拟采用的设备有安全光幕、安全门、围栏等；监控分系统控制整个系统的逻辑动作，拟采用PLC来实现各种传感器的控制，并将系统状态信息采集并传输到触摸屏上，操作人员可在工作区域外部清楚地看到整个系统的运行情况，并可通过触摸屏与控制台对系统进行控制。

布局图如图3所示：

1变位机 2滑轨 3机器人 4滑台 5焊接电源 6水冷箱 7拖链 8走线槽

图 3工作站布局图

该工作站设置一个维修门和一个上下料们，技术员可通过维修门进入工作站进行检修和调试，工人通过电动卷帘门进入工作站将工件通过夹具安装到变位机上，适当选取机器人型号以覆盖所有焊缝，该布局方案的优点是上下件安全、方便，各机构在工作中不易产生干涉[3]。

3系统控制

3.1系统控制原理双机器人自动焊接工作站在控制上分为两个层次：系统主控层和机器人焊接控制层。系统控制原理图如图4所示。

图 4系统控制原理图

系统采用PLC 为主控器，收集各传感器信号，进行逻辑运算，然后输出逻辑动作命令控制机器人、夹具气缸、信号灯等执行结构动作。触摸屏根据需要提取PLC内部寄存器的信号，将工作站的运行状态显示出来。操作盒可实现系统的启动、停止等操作功能。

机器人焊接控制层通过机器人控制柜和焊接电源的信号交互实现对机器人动作、外部轴动作和焊接系统的控制。机器人控制柜是该层的控制器，通过工业现场总线与焊接电源和机器人外部轴进行信号传送，本工作站采用的是ABB弧焊机器人和福尼斯焊接电源，机器人与福尼斯焊接电源采用DEVICENET工业总线进行通讯。两台机器人由一台作为主机器人，另外一台机器人和变位机都作为主机器人的外部扩展轴。两台机器人之间采用机器人协同控制软件和标准工业现场总线进行通讯（该线缆有机器人厂商提供，ABB机器人采用以太网），保证双机器人协同控制。

系统分两种工作模式：手动模式下进行示教编程，机器人各自示教完成后，可通过模拟焊接过程，执行示教焊接程序，通过多次调整各段的示教参数，直到符合要求为止；自动模式下进行自动焊接，如果焊前准备工作完成，确认各参数设置无误，将机器人切换到自动模式进行自动焊接，在自动焊接过程中提供自动保护功能，配合按钮操作盒，操作者实现对工作站的启动停止等控制[4]。

机器人与焊接电源用现场总线DEVICENET模块实现数字化通讯，焊接电流、送丝速度等参数可以在机器人示教器上直接设定，实现不同焊接参数的切换，以适应不同焊缝位置的需要。

本方案将变位机放入到机器人分系统中，充当六自由度机器人的第七轴，由机器人控制柜控制其转动，可以实现机器人和变位机的联动控制，可以保证焊缝为最佳焊接位姿。

3.2手动模式的控制为了对自动化焊接工作站进行参数设置、调整、排故等工作，工作站除了正常的自动焊接模式外，还需要设计一套手动模式的操作，本工作站在触摸屏上进行手/自动模式的切换，可以将工作模式切换到手动模式。手动控制模式主要在以下操作时使用：

1、零件逐个在夹具上定位夹紧时

考虑现场夹具的操作方便性，在夹具上安装一个夹具控制盒，用于控制夹具的气缸的夹紧与放松，并帮助操作人员保证每一步都夹紧到位。

(1)夹紧按钮：工人手动将零件放到夹具上，按一次，夹紧下一步所对应的气缸，每放好一个零件按一次夹紧按钮，直到夹紧定位好最后一个零件。

(2)放松按钮：当上一步夹紧的零件出现问题时，按放松按钮，放松上一步所对应的气缸，重新摆放零件。

(3)夹具退按钮：当焊接失效处理完成后，需要下件，按一次，放松所有已夹紧的气缸。

(4)单步夹紧指示灯：当单步的所有气缸夹紧到位时，该指示灯会持续亮一秒，然后灭，指示工人可以夹持下一个零件了。如果夹持好零件后该灯没有正常亮起，表示该组气缸有部分没有夹持到位，应该按“夹具退”按钮，排故，重新夹紧。

(5)全部夹紧指示灯：当气缸全部夹紧时，该指示灯会一直亮着，这时候人员可以退出工作站，开始自动模式的焊接。

按钮盒示意图如图5：

图 5夹具控制盒示意图

2、机器人试教编程

在机器人试教编程时，需要将工作站切换到手动模式下，这时候机器人才会将控制的权利交给示教盒。

3、焊接参数的调整

在焊接参数的调整的时候，需要将系统切换成手动模式，焊接电源才允许修改焊接参数。

4、另外说明

在手动模式下，由于人员有可能需要进入工作站区域，所以设定屏蔽光栅报警，检修门关紧不到位报警等报警互锁功能。

3.3自动模式下的控制本机器人工作站设计了一款T型操作台作为工人进行正常自动化焊接的基本操作平台。该平台具有简洁、方便且安全的特性。该操作台的按钮作用如下：

(1) 启动按钮：双手按下两个按钮，在符合启动条件下，系统将启动，这样有效地防止人员的误操作，提高使用安全性。

(2) 焊接暂停按钮：按下，系统将进入暂停状态，机器人会记录当前焊接位置。

(3) 紧急停止按钮：按下，系统将进入急停，只有当紧急停止按钮撤销后，机器人才能动作。

(4) 程序继续：在急停或暂停取消后，按下程序继续按钮，系统将继续急停或暂停前的工作，为保证焊接质量，机器人控制焊枪往回焊接一小段距离后再往前焊。

T型操作台的按钮分布示意图如图6所示：

图 6 T型操作台

另外，在系统控制上，还有几点需要特别说明：首先，除急停信号外，PLC不对机器人、变位机、焊机系统进行控制，这些都有机器人控制柜进行控制和参数调取；然后，机器人、变位机、焊机系统在手动模式下，可以模拟行走所示教的路径。

4焊接系统故障分析

焊接工艺、机器人的控制以及夹具的合理设计决定了本工作站能否焊接出合格的零件，全面的故障分析及故障处理方法的设计则可提升工作站的可靠性、保障性、安全性和适应性。针对自动化焊接的特点，本工作站对可能出现的故障进行了分析，并设计了工作站遇到这些故障时的逻辑处理方法，并将这些故障显示在人机交互触摸屏上，使技术人员更方便快捷地排故，恢复生产[6]。可能出现的故障如下：

1．夹具气缸夹紧不到位

在自动状态下，当PLC检测到夹具系统中某一个磁感应开关没有导通[5]，表示该位置的气缸夹紧不到位，系统将在自动状态下无法启动或系统暂停，并且触摸屏显示未夹紧的气缸的位置。

2．检修门或者上下料门关闭不到位

在自动状态下，当PLC检测到检修门上的接近开关压紧不到位将触发该报警，系统无法启动；如果在正常焊接中出现该问题，PLC控制系统暂停。

3．光栅报警

在自动状态下，PLC检测光栅没有信号输入，将会触发该报警。此时系统无法启动或焊接暂停。

4. 缺气报警

检测气压开关安装在保护气瓶出口处，可以有效监测气瓶的气量，避免缺气、少气。PLC检测气压开关没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统无法启动或系统急停，手动状态只报警不限制系统使用

5. 断丝保护

PLC检测到焊丝检测开关没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统无法启动或系统急停，手动状态只报警不限制系统使用。

6.断弧保护

PLC检测从焊机引出的断弧信号反馈没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统急停，手动状态只报警不限制系统使用。

7. 机器人碰撞报警

PLC检测到从撞枪传感应器输入的信号，将会触发该报警，此时系统急停。

8. 水流开关报警

水流检测开关安装到冷水箱回流口处，可确保水流经过了焊枪，起到了冷却的效果。PLC检测水流开关没有信号输入，将会触发该报警

系统处理：自动状态下系统急停，手动状态只报警不限制系统使用

9. 机器人报警

PLC检测到机器人报警输入口没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统急停，手动状态由机器人系统自身判断如何处理

在手动模式下，为了不影响操作，本工作站运行遇到相关报警仍会在触摸屏上显示，但不影响手动操作。

第7篇：手机定位系统范文

论文摘要：本文以交通信息采集系统的研究为主线，论述了手机探测系统的概念框架，详细分析了基于手机探测器的交通信息探测系统的软件设计、硬件设计和关键技术等内容，考虑了该系统的优缺点及其适用范围，并说明了该系统的组成、各部分的用途及信息传输方式等。

在现今社会中，积极调研道路交通状况、缜密分析城市现有道路交通流量、随时掌握精确的交通信息，不仅能减少城市道路交通问题的发生，而且对改善城市居民的出行条件和城市的发展环境有着重要的现实意义。

随着手机的市场渗透率的不断增加，手机定位技术的不断成熟，国内外的专家开始考虑用手机作为探测器完成交通信息的采集。基于手机探测器的交通信息采集方法就是通过行驶在道路网上的移动探测车辆中的手机，利用先进的手机定位技术和交通信息估计技术，获得整个路网上的交通信息。

一、框架设计

基于手机探测器的交通信息探测系统集定位、通信、数据检测、信息服务等多种功能于一体，承担了数据采集、数据处理、事件判别、信息的一个完整的功能，主要由在路上的车辆及其车载手机、移动通信网络、交通信息管理中心、信息平台几个主要部分组成。数据采集通过车载手机和移动通信网络完成；手机位置估计在定位中心进行；移动通信网络进行数据传递；交通信息管理中心承担数据处理的职能。各组成部分的主要工作流程是：移动定位中心将手机进行定位，然后将手机的位置传送给交通信息管理中心，由交通信息管理中心对这些数据进行分析处理后，将其相应的交通状况信息通过移动通信网络向公众。

二、 硬件设计

该方法不需要在道路网上安装任何硬件设备，只需要安装中心定位计算服务器和交通信息处理服务器。前者被安装在移动定位中心，主要负责计算探测车辆的定位数据。后者被安装在信息提供中心，主要负责整理交通事件信息、道路的匹配、路段识别、速度和行程时间。

三、软件设计

本探测系统需要两个软件，其中一个安装在移动公司，作为定位中心，负责在网络中提取有关交通信息，对探测器所在方位进行判断，并将处理后的信息传递给交通信息供应商。供应商处安装另外的软件，负责将交通数据与道路情况进行对比，筛选出可用的数据样本，计算出行程时间等内容。

四、与移动运营商的合作机制

与一般的交通信息采集方式不同，本系统需要多个部门的联合协调运作，才能完成交通信息的顺利采集。从公众的立场而言，该方法是有益的，因为它不需要任何额外的基础设施就可以获得整个路网的交通信息，同时还可以增加有检测设施区域的数据精度；从移动运营商的立场而言，他们必须从中获得足够的利润才能维持整个公司的运营。如果系统的运营需要占用很多容量来处理探测器数据以及他们不能从探测器研发投资中得到回报的话，他们是不愿意参与合作的。实验证明，探测器占用很少的系统容量，所以该系统可行。

五、关键技术

1．手机定位技术

移动通信网络的手机定位是通过检测手机和多个固定装置收发信机之间传播信号的特征参数来估计出手机的几何位置，主要是提供手机的位置坐标信息及定位精度估计、时间等辅助信息。手机定位技术是基于手机探测器交通信息采集方法的关键，它的定位精度直接影响着所采集的交通信息的精度。

2．电子地图匹配技术

手机定位在技术方面仍存有缺陷，会出现车载手机定位位置与实际地点不相符的情况。为解决这一问题，电子地图匹配技术应运而生，它是一种能把车辆定位轨迹与数字地图中的道路网信息联接起来的软件技术定位修正法，它把由手机定位数据提供的信息与数字化地图提供的道路信息进行比较和匹配，从而确定手机在某路段上的最大可能位置。

3．探测器样本量

车载手机为此系统中的探测器，美国相关研究表明，在整个道路网中，如果有4%至5%的车辆驾驶员能够使用手机，那么探测系统就可以得到整个道路网中的交通信息。我国机动车驾驶员基本都使用手机，具有足够的探测器数量。

4．道路匹配技术

道路匹配技术就是将手机定位数据匹配在道路网上。它首先识别出离数据点一定距离的所有路段，并形成一个车辆可能行驶的路段集。然后利用当前探测位置点和它的上一个位置点确定该探测车辆是否到达该路段。无法到达的道路就被从可能路段集中删除。然后再根据路网拓扑关系和管制信息判断是否能到达，无法到达者亦删除。

5．错误数据检测与更正技术

由于手机定位精度不高，所以常常会出现一些坏点数据影响估计交通信息的精度。可以用点序列的位置对比或者额外信息（包括信号强度等）作为准则来判断并过滤坏点数据。

6．路段平均速度估计技术

根据目前的研究情况，路段平均速度的估计方法有两种。一是通过一系列定位数据的最小二乘拟合获得，速度的方差与定位数据的方差、测量定位数据点数量、测量的时间间隔有关。另外一种是根据路段长度和路段的行程时间的比值获得路段平均速度。

7．路段行程时间估计技术

路段行程时间是交通流诱导系统所必须的交通信息之一。根据目前手机探测器方法的研究情况，有两种方法来预测路程的行程时间：一种是用已经估计出的路段长度除以路段的平均速度求出路段的行程时间；第二种是测量车辆经过道路各节点的时间差得出路段的行程时间。

8．事件检测技术

当行驶车辆受到交通事件的影响，会出现减速或停车等行为，手机位置也随之变化，这一特性可用于研究交通事件的性质。手机的位置分布和速度变化可以帮助相关部门更快更准确的采集到事发地点的信息，这不仅避免了求解交通流参数的复杂程序，降低工作量，又可以对事件进行自动检测。

六、数据分析与预处理

在拥有很好的交通流参数估计模型和数据质量保证的前提下，移动通信网络的手机定位技术才能够获得高精度的交通流参数。从独立车辆运行特性着手来分析交通运行状态可避免事件发生条件和无事件发生条件下车辆运行规律存在较大差别的问题。每部车载手机的id号及其位置参数都可由手机定位技术提供，数据经过处理后可获得反映不同交通运行状态的参数，包括平均速度、行程时间、停车时间、加速度、延迟时间等参数。手机定位技术还可提供手机的平均行程速度、平均行程时间等。这些值与车载手机的数量有关，若车辆与手机满足一对一的映射关系，则该参数的估计比较准确；一旦车辆上存在多部固定手机，则必须先进行车辆与手机的匹配，否则该估计值不够精确。

对手机位置进行电子地图匹配，求解相对路段某特定点的位置，即可获得每个采样时刻手机在路段上的位置分布。

结论：较好的利用交通信息探测系统是解决当前交通堵塞、交通事故和环境污染等矛盾的有效途径。手机的普及率不断提高和手机定位技术研究工作的不断开展，为基于手机探测器的手机探测系统提供了契机,同时也逐步完善了原有交通信息探测系统的不足。相信随着移动通信技术和我国智能交通系统的发展，手机定位系统将会有进一步的发展和提高，也一定会更好的运用到未来的交通信息探测系统之中。

第8篇：手机定位系统范文

【关键词】737飞机；故障分析；解决

1.故障现象

某架737飞机在机场近近着陆放起落架时，三个红灯全部亮起，同时三个绿灯也都亮起，飞行人员发现这一现象后采取复飞措施，复飞后再重新操作收放一次起落架，故障现象消失，正常降落。

2.系统简介

737NG飞机起落架采用前三点式布局，使用油气式减震支柱，为飞机在地面提供支撑，也把飞机在地面运动时产生的力传递到飞机结构。

起落架主要包括空地系统、主起落架和舱门、前起落架和舱门、起落架收放、前轮转弯、机轮和刹车、起落架位置指示和警告系统、尾撬等8个子系统。

液压A系统为起落架的收放提供压力，液压系统B只为收起落架提供压力。起落架转换活门接受来自PSEU的信号，切换起落架的液压源A系统到B系统。

起落架控制手柄控制起落架的收放操作，手柄通过钢索控制起落架选择活门。起落架选择活门也接受来自人工放出系统的电信号，操作选择活门上面的旁通活门处于旁通位，接通起落架的收回油路和液压系统的回油油路，让人工放起落架系统放出起落架。

起落架灯指示起落架的位置。PSEU接收来自起落架传感器的起落架位置信号，PSEU控制正常和备用起落架位置指示灯。

3.故障分析

指示系统的相关部件有各传感器，起落架手柄电门等。前起有锁定传感器、放下传感器；左主起有左收上锁定传感器、左放下锁定传感器；右主起有右收上锁定传感器、右放下锁定传感器。起落架收放手柄有3个位置：UP（收上）、OFF（关断）、DN（放下）。飞机起飞后，手柄从DN位置于UP位，起落架收上并锁定后，3个红灯和3个绿灯都熄灭，然后把手柄置于OFF位，起落架收放系统内泄压，飞机落地前把手柄从OFF位置于DN位，起落架放下并锁定后3个绿灯点亮，正常落地。起落架收放手柄通过连杆、钢索等与起落架选择活门连接，手柄的三个UP、OFF、DN位置直接对应选择活门的3个位置状态：UP、OFF、DOWN，液压通过选择活门到达前起和主起收放作动筒、锁作动筒、传压作动筒等，控制起落架的收放。查看波音维护手册SSM32-60-00可得以下结论

1，3个起落架只要是放下锁定则绿灯必亮

2，手柄不在放下位，但前起放下并锁定则前起红灯亮

3，只要前起未锁定则前起红灯亮

4，手柄不在放下位，主起未收上锁定则主起红灯亮

5，手柄在放下位，主起未放下锁定则主起红灯亮

6，主起未放下锁定，自动油门微动电门接地则主起红灯亮

从以上结论可以看出：只要手柄位置与起落架位置不一致红灯就亮，起落架在运动过程中红灯也亮。

737飞机的起落架收放为机械液压式，因而不存在电信号导致的假故障问题。正常对起落架进行收放时，作动起落架手柄，手柄后的钢索连接到起落架选择活门，通过选择活门使液压通到起落架的收上、放下管路，从而达到收放起落架的目的。

当选择活门的轴在不同位置时，液压的通路是不同的。而轴的位置是与起落架手柄位置相对应的。同时，出于安全考虑，为了防止在地面误操作起落架手柄而使起落架收起造成地面事故，737飞机设计了一个安全装置-即起落架手柄电磁锁（lock solenoid）。当飞机在空中时，由于右主起落架不受力，使钢索拉伸，作动标把靠近空中安全传感器（air safety sensor），提供“空中”信号，使安全继电器（safety relay）吸和，从而为起落架手柄电磁锁线圈（lock solenoid）提供地，使电磁锁吸合。当lock solenoid得电时，铁芯收进，带动control lever lock逆时针转动，使lock stop收进，则手柄可以自由由down位提到up位。同理，在地面时，由于lock solenoid 失电，则铁芯由于弹簧力地作用伸出，lock stop挡住起落架手柄，使手柄只能由down位提到off位。当手柄在off位时，选择活门处于释压状态，这样就防止了地面误作动起落架手柄。起落架手柄上设有超控扳机（override trigger），当lock solenoid失效时，可以扳动扳机提起起落架手柄到up位。

另外还有一种可能性：起落架收放系统的钢索校装存在误差。简单说就是起落架手柄从UP向DOWN作动时，手柄即将作动到DOWN位置时候，钢索后扇形轮已经作动到机械止动点，手柄不能完全进入DOWN位，而此时起落架选择活门内部阀芯已经作动，也就是说起落架系统也已经完成了放下，从而三个绿灯也亮起。 这种可能性需要对钢索系统做全面校装才能解决！

4.故障排除

针对本次故障，首先检查三个起落架的各个传感器，无损伤；因为是3个绿灯都亮起，所以3个传感器同时故障的可能性可以排除；之后维护人员顶升飞机，做收放起落架测试，收放正常，在测试中没有出现上述故障现象。因故障无法模拟再现，所以只能把可能的故障因素都消除，通过以上的分析，我们已经知道了导致本次故障的两个可能因素。因此维护人员清洁了起落架手柄内部机构并对钢索做全面校装后放行飞机，经长时间监控故障没有再次出现，可以确定故障已排除。

第9篇：手机定位系统范文

【关键词】移动 智能 指纹 定位

1 引言

随着社会的发展，儿童诱拐走失案件发生的频率也越来越高，据公安部最新数据显示，近年来我国每年有近20万儿童失踪，由此可见儿童防走失系统的重要。现在市场上已存在防走失系统，设计方法主要有两种，一种是依靠无线电路实现，儿童端有一个信号发射器，父母端接收此信号并判断信号强度大小，当信号强度小于设定值r即报警。这些报警器可以对儿童的位置进行大致的判断，但是其适用距离短，无法判别儿童方向信号，易受干扰。另一种是利用手机来进行定位，儿童携带用GPS定位功能的手机，成人可以通过手机发送短信来获取儿童端位置，这种方式定位准确，但是也有缺点，如果手机被别人偷走，那么不法分子就可以随时获取儿童的位置，这样对于儿童存在着潜在的威胁。

2 移动指纹定位装置的优势

本文设想建立一种依靠指纹识别的手机定位装置。通过手机GPS装置，实现精准定位。在获取位置时必须要输入自己的指纹，以此保证儿童位置的安全。同时儿童端手机需要定期进行指纹验证，保证手机与儿童位置相同。本套装置相比依靠无线电路实现的防走失系统具有定位准的优势，相比现有的手机定位具有保密性好的特点，具体优势如下：

（1）确保你关心人的位置仅有你自己可知，具有较高的安全性。如果指纹出现多次不匹配的情况，可以自动启动报警装置，并以一定的间隔发送信息到预先设置的安全号码，方便追查手机下落。

（2）儿童端手机定期进行指纹验证，以保证儿童端手机未遗失，手机与儿童位置相同。如果长时间没有进行指纹验证，会自动向成人手机发送报警信息。

（3）在儿童手机端设有一键报警装置，一旦儿童发现自己走失后，可以通过一键报警装置，向成人手机发送求助信息。

手机指纹定位装置可以采用单片机实现，也可以采用现在更快速的数字信号处理芯片，这将使该系统的体积大大的减小，应用范围也更为广泛。装置采用GPS全球定位系统，GPS利用人造地球卫星确定测站点位置，所依托的硬件是智能手机内部的GPS芯片，操作系统可以选用完全开源的Android操作系统，以便于编写相关代码，启动手机中的GPS硬件来获取位置。

指纹识别模块可以加载在通信模块中，当指纹识别正确时，才接收和发送相应的信息，指纹识别的原理如图1所示。

指纹识别装置首先需要将用户信息存入指纹库，库中存储的是指纹的特征值。当用户需要使用系统时按下指纹，单片机会分析当前指纹的特征值，并与指纹库中的信息对比，最终判断是否匹配。指纹验证一般考虑指纹的两类特征：总体特征和局部特征。总体特征指的是人类指纹的三种形态：环型，弓型，螺旋型，如图2所示。局部特征指是指纹上的节点的特征，这些具有某种特征的节点称为特征点。两枚指纹经常会具有相同的总体特征，但它们特征点，却不可能完全相同，特征点一般在指纹纹路出现中断、分叉或打折的地方选取。

对比部分可以采用单片机实现，将指纹类型转化成为数字信息，通过设计匹配模型和算法来分析指纹。单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积小，价格便宜，内部布线很短，抗工业噪音性能好，程序指令、常数及表格等固化在ROM中不易破坏，可靠性高。同时单片机外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，易于扩展，因此选择单片机作为处理单元。如果想要更快速的处理，可以选择价格更高一些的数字信号处理芯片。

指纹识别装置最大的优势在于安全性，它是现有系统中安全性最高的。现行的许多系统中，包括许多非常机密的系统，都是使用“用户+密码”的方法来进行用户的身份认证和访问控制的。实际上，这种方案隐含着一些问题。例如，密码容易被忘记，也容易被别人窃取。而且，如果用户忘记了他的密码，他就不能进入系统。忘记密码可能只是小事，比忘记密码更为可怕的是密码被盗，这样用心不良的人可能会进一步窃取公司机密数据，从事不正当的事情。而实际上，密码的盗取比较容易，别人只要留意你在终端前输入口令时的击键动作甚至可以通过你的生日、年龄、姓名或者其他一些信息猜出你的密码。尽管现行系统通过要求用户及时改变他们的口令来防止被盗用的行为，但这种方法不但增加了用户的记忆负担，也不能从根本上解决问题。相比之下，指纹识别系统有着得天独厚的优势，每个人的指纹纹路在图案、断点和交叉点上各不相同，也就是说，每个人的指纹都是唯一的，依靠这种唯一性，我们就可以把一个人同他的指纹对应起来，通过比较他的指纹和预先保存的指纹信息进行比较，就可以验证他的真实身份。如果要增加可靠性，只需登记更多的指纹、鉴别更多的手指，最多可以多达十个。随着科技的发展，扫描指纹的速度也变得越来越快，识别装置的体积也越来越小，这使得指纹识别系统使用非常方便。此外，指纹识别系统在读取指纹时，用户必须将手指与指纹采集装置相互接触，这就避免了利用硅胶指模之类的物品获取指纹来启动系统。

3 移动指纹定位装置的应用

本装置除了可以应用在防走失系统中，还可以应用在以下多个领域：

3.1 移动打卡机

现在有很多工作并不只是在一个地方工作，工作地点不固定，例如销售人员。当销售人员正好遇到一个重要客户而没办法去工作地点打卡时，移动打卡机正好可以解决这个问题。销售人员只需要登录相应的应用程序，进行打卡作业，装置基于指纹的唯一性设计，别人没有指纹就无法使用这个装置发送位置，防止了代打卡现象的发生，此外装置会自动记录下打卡时刻的使用者的位置，用来监督员工，防止员工因为迟到在家中或者上班途中进行打卡。

3.2 监外服刑监视器

我国刑罚的目的是预防犯罪，改造和教育是我国刑罚的重要功能。因此，制定缓刑、减刑、监外服刑、假释制度，充分体现了人文关怀。但是任何一个制度都是有利有弊的，监外服刑要求服刑人员“每天不少于一个小时的公益劳动”，如何去执行是个大问题，当地司法机关、居委会干部、志愿人员、家属亲友的监督是否有效，服刑人员最终是否执行了公益劳动，这些我们都不得而知。然而如果使用了监外服刑监视器，就可以很好的监督服刑人员了。当服刑人员开始公益劳动时，采用指纹登录的方式，监外服刑监视器会自动识别服刑人员指纹，并将服刑人员所在的位置发送给司法机关，便于对服刑人员进行监督。

参考文献

[1]邓志安，徐玉滨，马琳.基于接入点选择与信号映射的高精度低能耗室内定位算法（英文）[J].中国通信，2012（02）.